本发明公开了一种基于深度强化学习的新能源汽车岛式装配线动态智能调度优化方法，实施过程如下：针对考虑紧急插单扰动的新能源汽车装配中动态智能调度优化问题，构建包含双优化目标的数学模型；结合新能源汽车装配流程中装配岛、装配产品、装配工艺、产品...

本申请公开了一种同伦引导的不确定环境下机器人安全运动规划方法及装置，涉及机器人轨迹规划领域，该方法包括：获取离散化空间的广义Voronoi图；所述广义Voronoi图包括若干个与最近障碍物等距的节点，且相邻节点之间相互连接；确定每个节点...

激光雷达回波信号模拟器性能参数测试方法及测试装置，属于光电信息领域。本发明包括模拟距离相关参数测量装置、工作波长测量装置、视场与畸变测量装置、输出功率相关参数测量装置、扫描速度和帧频与波形相似度测量装置、角分辨率测量装置、模拟器位置调整...

本发明公开了一种基于预压与柔性特征的适配器多刚体动力学建模方法。本发明在多刚体动力学框架中离散适配器模型并引入非线性弹簧‑扭簧单元实现柔性变形，有效模拟适配器本体在发射过程的非线性力学响应；基于实验或仿真标定的非线性刚度曲线，精准复现适...

本申请公开了一种基于特征工程的钠离子电池正极材料筛选方法及设备，涉及钠离子电池技术领域，该方法包括：获取钠离子电池正极材料的参数数据；利用特征工程筛选出参数数据中影响钠离子电池正极材料能量密度的特征参数，得到特征参数集；将特征参数集输入...

本发明公开了一种扁管式固体氧化物燃料电池金属连接体的双层防护涂层及其制备方法和应用，涉及防护涂层技术领域。所述双层防护涂层包括基体上依次叠层设置的第一防护涂层和第二防护涂层；所述第一防护涂层的材质为尖晶石类氧化物；第二防护涂层的材质为钙...

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种交叉口信控系统零样本故障检测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：构建交叉口信控状态感知系统，获取交叉口信控待检测故障数据；利用神经网络模型对已知故障数据进行特征提取，获取特征向量，利用词向量模型将...

基于信号增强熵正则化的端到端辐射源新个体识别方法，属于软件无线电领域。本发明实现方法为：设计电磁传播偏微分方程约束的可解释增强算子序列对原始信号进行增强，采用原型分类器以及基于信号增强熵正则化的网络微调端到端架构，融合有监督原型聚类的类...

本申请公开了一种含硅烷结构的电解液组合物及其制备方法和锂电池。组合物包括：锂盐；第一溶剂选自全烷氧基取代硅烷、含有烷基和烷氧基的硅烷、含有氟取代烷基和烷氧基的硅烷、含有氟取代烷基的硅烷中的一种或多种的组合；稀释剂为包括结构式I的氢氟醚类...

本申请涉及欺骗数据生成技术领域，特别涉及一种基于LLM多模态数据生成的无人机抗欺骗能力提升方法，其中，方法包括：采集目标无人机执行飞行任务过程的多模态原始数据，并对其进行时间同步和预处理，以得到对应的多模态特征数据，且将多模态特征数据封...

本发明公开了一种基于差动轮系的小型串联变刚度弹性驱动器，属于驱动器技术领域，包括输入端端盖、输出端端盖和外壳，外壳两侧分别与输入端端盖和输出端端盖连接，外壳内设置有驱动结构、差动轮系结构、弹性力传递结构和变刚度结构，输入端端盖一侧设置有...

本发明提供一种基于动态衰减率的大容量光通信系统损伤补偿方法，所述方法通过包括分束镜、CCD相机、处理器和变形镜的硬件实现；所述分束镜接收待处理光束，将待处理光束分束为探针光和信号光；所述探针光的处理光路包括多次迭代处理，在每次迭代处理的...

本发明涉及一种复杂原子缺陷的晶内磁场构建方法，属于量子信息科学领域。包括：构建初始晶胞并扩展为超晶胞；在所述超晶胞中进行天然同位素替换；对超晶胞进行堆垛层错及去除相应原子引入缺陷；基于第一性原理对引入缺陷的超晶胞进行结构优化，直至结构优...

本发明公开了一种分餐药盒，涉及药盒技术领域，多个药盒本体在支撑轨道的长度方向上依次排列，且每个药盒本体内分别用于盛装一天的药物，药盒本体包括内盒和外盒，支撑轨道的外周设有螺旋滑槽，内盒上设有限位凸起，内盒套设于支撑轨道的外周，且限位凸起...

本发明公开了一种多级自毁的无人车控制芯片的物理破坏装置及方法，装置包括运动滑块、底板和二级含能材料，运动滑块包括滑块和一级电磁线圈；滑块末端有导线。底板包括基板、二级电磁线圈；基板上铺有导线；导线串联有三级换能元；三级换能元上有三级含能...

本发明具体公开了一种基于自主反思和逆向注意力的多智能体协同方法，涉及人工智能技术领域。该方法首先通过智能体间状态感知与信息共享，构建全局信息图以获取任务动态。接着，通过自主反思机制，依据任务完成度、资源消耗和决策执行时间等指标评估历史决...

面向多场景信号数据的多块混合专家的射频指纹识别方法，属于软件无线电领域。本实现方法为：采用多个专家模块，每个专家被设计用于提取不同条件下的特征表示，以应对各种复杂场景下的信号变化。采用一个轻量级但高效的路由选择模块，依据输入信号的统计特...

本申请实施例公开了一种离子化设备性能检测装置。所述装置包括：电容器，包括平行设置的第一极板和第二极板；检测平板，与第一极板串联且电势相同，检测平板用于接收被测离子化设备产生的离子流；电流检测模块，分别与第一极板和检测平板连接，电流检测模...

本发明公开了一种基于内部传感的固态电池短路故障诊断方法，旨在提高固态电池系统的安全性。该方法通过在固态电池内部嵌入传感器，实时采集应变数据，并同步记录电化学信号。首先对原始应变数据进行滤波处理，生成平滑的应变‑时间曲线；随后，通过差分法...

本发明属于新能源锂电池领域，具体涉及一种脉冲电化学性能改善方法，属于锂离子电池性能改性技术领域。为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种无拆解、零成本的脉冲电流改性技术。该方法通过施加特定频率和幅值的脉冲电流或电压，能够有效地控制电...