本发明属于空间光学遥感技术领域，涉及一种基于扩散模型的高分辨率遥感图像语义分割方法。具体过程为：第一阶段训练：对高分辨率遥感图像每一像素所属类型进行标注生成标签图像，利用标签图像对包含编码器和解码器的自编码器进行训练；第二阶段训练：在自...

本发明涉及一种基于大模型和数字孪生的无人系统智能化作战平台，属于打击评估技术领域，解决了现有技术中无人系统技术中智能化水平低、作战效能评估差、可视化程度低的问题。包括作战大模型用于生成作战区域环境信息和目标信息，进而生成各打击方案，从而...

本申请公开了一种支持有人无人混行测试的驾驶模拟系统及方法，涉及驾驶模拟领域。驾驶座舱单元包括多个方向盘套件；对任一方向盘套件，处理器单元采集驾驶员的操作指令信息并确定驾驶模式；在驾驶模式为有人驾驶时，基于驾驶员的操控指令采用车辆动力学模...

本发明公开了一套用于扁管式固体氧化物燃料电池集流体表面处理工艺的制具，涉及固体氧化物燃料电池技术领域。该制具包括碱洗工装、电泳工装以及浸渍工装；碱洗工装包括碱洗槽，两个第一阴极板，以及两个第一阴极板之间设置的集流网兜；电泳工装包括电泳槽...

本申请公开了一种装配界面应力预测方法，包括：基于构建的模态互映射网络，将装配误差参数重塑为第一装配面应力图像；基于构建的图像重建网络，对第一装配面应力图像进行分辨率增强操作，以生成第二装配面应力图像，所述第二装配面应力图像的分辨率大于第...

本发明涉及时空大数据技术领域，具体的说是一种基于联邦学习的时空图提示方法及系统，通过将跨平台的兴趣点评价问题建模为一个联邦协同学习过程，各平台在不共享本地私有数据的前提下，利用公共兴趣点数据进行建模训练，从而提升各自非主要功能上的评价表...

本发明公开了一种便携式抑郁障碍辅助诊断设备及诊断方法，涉及抑郁障碍诊断技术领域，诊断设备包括手提箱和设置在手提箱内部的数据采集区、键盘区、储物区，键盘区通过阻尼铰链与数据采集区活动连接，手提箱的箱盖上设置有嵌入式计算机、计算机操控按钮、...

本发明提供基于FPGA的八单元均匀圆阵立体基线筛漏实时测角方法，属于雷达信号处理技术领域，包括计算各两相邻天线之间相位差；将八单元均匀圆阵天线阵列分为四组天线组合，对四组天线组合并行处理，分别对模糊数进行计算，得到对应的四个一级角度集合...

本发明属于预训练大语言模型技术领域，具体涉及一种基于跨层参数低秩分解的预训练大语言模型的推理优化方法。包括：S1、获取预训练大语言模型以及校正数据集，收集校正数据推理过程中每一层参数矩阵的特征嵌入X；S2、基于每一层参数矩阵的特征嵌入X...

本申请公开了一种空间复杂曲面湍流边界生成方法，涉及湍流边界生成技术领域，该方法包括获取自由来流边界的空间曲面网格，并对空间曲面网格进行预处理，得到空间曲面网格的数据信息和长方体空间网格的数据信息；基于预设的来流湍流度和自由来流速度，计算...

本申请公开了一种基于空间碎片环境拓扑网络模型的星座卫星碰撞分析方法，涉及航空航天领域。所述方法包括：对空间目标进行体积元剖分，得到多个空间物体组节点；基于空间目标群体的迁移方向，对多个空间物体组节点的连接关系进行分析处理，并构建拓扑结构...

本发明公开了一种基于动态事件触发的无人机群分布式资源调度方法，属于分布式优化技术领域，首先根据多智能体系统构建带有全局等式约束的无人机群资源调度模型和通信拓扑模型；其次基于动态事件触发方法为每个无人机群设计分布式资源调度算法；最后利用动...

本发明公开了一种适用于非结构化环境下地面无人车辆的地形可通过性评估方法及系统，属于地形可通行性分析技术领域。方法包括：基于数据采集设备采集图像数据以及激光雷达点云数据，并采用预训练模型对图像数据和激光雷达点云数据进行特征提取，得到图像特...

本发明提供一种煤矿巷道用被动式冲击波阻滞结构，属于煤矿安全防护技术领域。所述被动式冲击波阻滞结构由折叠结构、中心底盘和点阵桁架结构组成，所述折叠结构由一张平面正六边形薄板依据设计的锋线和谷线进行折叠而成，其最长的谷线向中心辐射支撑杆；所...

本发明公开了一种多级自支撑MOF基电解水催化剂及其制备方法，属于激光应用技术领域。其制备方法包括以下步骤：S1：采用飞秒激光垂直入射基底材料表面，制备具有三维微/纳结构的基底材料；S2：在S1所得具有三维微/纳结构的基底材料表面生长MO...

本发明涉及一种可判别恶意服务器的可搜索加密方法，属于可搜索加密技术领域。本方法主要考虑服务器对可搜索加密索引进行恶意搜索和恶意修改两种情况。为了实现这两种恶意判别能力，首先对搜索索引进行重构，建立了新的索引结构MDBF。MDBF将索引列...

本发明涉及一种基于多模态深层特征代理交叉注意力引导的目标跟踪系统，该方法结合使用可见光图像以及热红外图像，通过创新的代理交叉注意力机制提升跟踪算法在复杂光照条件下的表现。该系统包括一个多模态检测器和一个数据关联器，该检测器由双分支特征提...

本申请提供了一种面向遥感图像的目标检测方法及装置，包括：获取遥感图像；从遥感图像中提取多尺度的上下文特征，上下文特征用于指示遥感图像中目标在不同维度上的关联信息和环境线索；对多尺度的上下文特征进行上下文驱动的自适应调制，得到遥感图像的第...

本发明提出一种基于标签感知注意力引导的关系抽取方法，包括S1、在大语言模型每一层的注意力计算过程中，识别示例中与关系标签相关的token，构造用于表示大语言模型更关注位置的标签掩码；S2、将标签掩码的维度扩展对齐到多头注意力的维度，并与...

基于拓扑图匹配的语义辅助视觉SLAM回环检测方法，属于计算机视觉领域。本发明实现方法为：通过判断当前帧与历史关键帧序列中的每一帧是否存在共视关系，以筛选出不存在共视关系的候选关键帧。语义拓扑图构建，包括拓扑图中的节点和无向加权边的构建与...