本发明公开了一种基于多源感知的无人机低空目标识别方法，属于目标识别领域，包括：获取多源感知数据，对多源感知数据进行预处理和降维，得到降维特征集；通过深度学习模型对降维特征集进行融合，得到融合特征集；对融合特征集进行维度判断，基于判断结果...

本发明涉及一种夜间视觉定位的跨光照图像特征匹配方法与系统，属于计算机视觉领域。针对夜间或低光照下因图像外观差异导致的匹配失败，提出结合单目深度估计、三维点云重建、视角合成和光照建模的图像增强方法。该方法通过单张图像生成稠密深度图并重建点...

本发明属于合成孔径雷达技术领域，尤其涉及一种基于时序信息的地球同步轨道合成孔径雷达海上运动目标RD定位方法，包括如下过程：首先，基于卫星和目标的位置矢量和速度矢量，建立雷达‑目标运动模型，利用所述雷达‑目标运动模型计算目标运动速度造成的...

本申请提供了一种用于防护手榴弹破片和爆炸冲击波的护盾，涉及护盾领域，包括主护盾，主护盾的两侧插接有扩展护盾，扩展护盾可沿着主护盾的宽度方向滑动以扩展防护面积，主护盾与扩展护盾之间通过弹性结构弹性配合，还包括：卡扣部件、支撑架、缓冲架和保...

本申请公开了一种锂离子电池快充极限扩散电流密度检测方法。方法包括：根据待测锂离子电池体系，获取检测设备中负极体系和电解液体系；将第一极片、第一隔离膜、第一参比电极、第二隔离膜和第二极片依次叠层设置于检测设备的第一电解液中形成电池回路；第...

本发明提供一种基于语义解耦的语音信源信道联合编码方法，属于无线语义通信技术领域，包括：设计基于生成式对抗网络的信源信道联合的编译码网络，编译码网络包括结构对称的编码器网络和译码器网络，编码器网络引入多尺度膨胀卷积和残差矢量量化模块；将语...

本发明提供一种基于思维链推理的全景视觉关系检测方法，在思维链推理过程中引入了图像描述技术，使模型能够同时根据生成的描述信息和图像信息进行目标检测和相互验证，相比现有技术增加了后验环节，提高了目标检测的效果和可靠性，并且能够让生成的关系更...

本发明提供了一种面向强杂散环境下的毫米波雷达角度估计方法，本发明包括S1、定义阵列、杂散和噪声参数，并构造阵列回波信号的训练数据集；S2、分别定义杂散学习模块和角度估计模块，并基于所述杂散学习模块和角度估计模块构建LcMAMPNet模型...

本发明涉及一种用于混合分布数据的隐私合成数据生成方法，属于计算机数据隐私和数据发布技术领域。本方法使用分布式边际测量和基于图模型的分布估计算法，解决了混合分布数据的边际测量问题和高维分布估计所带来的挑战。将上述算法融入选择‑测量‑生成范...

本申请涉及天线测试技术领域，具体涉及一种大场强测试系统和大场强环境构建方法，测试系统包括辐射源生成装置和测试组件，辐射源生成装置包括：多个功率放大器，用于将电信号放大至所需的水平；多个高增益辐射天线，分别用于将放大后的电信号转换为电磁波...

本发明属于预训练大语言模型技术领域，更具体的说是涉及一种基于细粒度早期退出以及动态词表裁剪的预训练大语言模型推理优化。包括：S1、获取预训练大语言模型以及校准数据集，对预训练大语言模型进行细粒度设置，同时设置置信度估计模块的退出机制；S...

本申请公开了一种驾驶辅助系统的信任度评估方法、设备及介质，涉及驾驶辅助系统信任评估领域，方法包括：获取驾驶人员的脑电信号数据；根据驾驶辅助系统信任度评估模型和驾驶人员的脑电信号数据，对驾驶辅助系统的信任度进行评估，得到驾驶辅助系统的信任...

本公开提供了一种基于多误差因子紧耦合模型的行人组合导航方法，利用设置在胸部的传感器采集惯性测量数据；INS基于惯性测量数据进行惯导解算，更新INS位置；采用迭代主成分分析法确定多步态条件下的航向与行走方向之间的角误差，对基于四元数解算的...

本发明公开的一种基于互信息估计与对比学习的机器异常声音检测方法，属于机器异常检测与音频信号处理技术领域。本发明实现方法为：1、构建用于机器异常声音检测的带噪声和混响场景标签的样本结构；2、构建用于机器异常声音检测的检测网络模型；对检测网...

一种基于先验信息的信号检测方法，属于无线电通信信号检测领域。本发明实现方法为：获取接收器接收到的观测信号序列；根据目标信号与噪声的先验分布，构造二维似然累积检测器；根据二维似然累积检测器，对获取的接收信号序列构建检测统计量；根据最优检测...

本发明公开了一种基于射电源观测的分布孔径雷达站心位置反演方法。本发明通过对射电源观测获取各雷达单元间时延差、相位差，应用时延差、相位差估计结果构建双差模型，再对模型求解实现对各雷达单元站心位置的精确反演。本发明旨在提供一种高精度的雷达站...

一种基于运动约束的飞行器晃动目标安全降落控制方法，属于飞行器自主控制领域。本发明实现方法为：分别建立飞行器的动力学和运动学模型；考虑安全降落条件，建立连续的参考高度；建立飞行器与降落平台之间的位置误差动力学和姿态误差动力学，使得飞行器跟...

本发明具体公开了一种新型多模聚能战斗部结构设计方法，涉及军事武器技术领域。该方法包括：S1、需求分析与目标定义，明确战斗部的核心作战需求；S2、基于毁伤模式设计药型罩几何构型，建立静态几何参数与动态毁伤元成型的映射关系；S3、通过参数化...

本发明公开了一种基于动态频率调制注意力的图像分割方法及系统，属于计算机视觉技术领域。该方法旨在解决现有Vision Transformer(ViT)模型因自注意力机制的低通滤波特性导致高频信息丢失、影响分割精度的问题。本发明方法包括：在...

本发明属于人工智能技术领域，公开了一种基于快慢思考的新型大模型自主推理体系，包括系统1快速整合信息模块、系统2逻辑推理与知识扩展模块和知识归纳模块；其中，该体系以元认知能力为核心，结合语言模型的多层次推理和知识归纳模块，实现自主推理。本...