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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30013项专利
一种基于液体介质增强的圆柱形爆炸容器设计方法技术
本发明公开一种基于液体介质增强的圆柱形爆炸容器设计方法,建立描述圆柱形爆炸容器动态响应的径向动平衡方程。基于简化有限元模型获得无封装液体的压力载荷模型,并依据相似性原理构建径向位移场的时域分布模型,引入绕射遮蔽效应与动量提取效应对压力载...
一种基于物理信息权重神经网络的超压峰值预测方法技术
本发明公开了本发明涉及一种炸药近地爆炸冲击波超压峰值预测方法,属于爆炸毁伤技术领域。基于物理信息权重的神经网络由输入层、权重层、物理层、输出层组成,输入层的数据传入物理模型层得到每个物理模型的计算值,输入层的数据传入权重层得到每个物理模...
一种黏附型涵道飞行作业机器人及其控制方法技术
本申请公开了一种黏附型涵道飞行作业机器人及其控制方法,涉及飞行作业机器人控制领域。作业任务规划模块根据地面站指令识别作业任务目标,根据作业任务目标位置规划作业机构在三维空间中的期望任务轨迹;末端轨迹一体化控制模块通过非线性模型确定飞行平...
可在多摆角下测量内壁面压强分布的超音速分离线喷管制造技术
可在多摆角下测量内壁面压强分布的超音速分离线喷管,属于喷管性能测试领域。本发明包括固定段组件、分离段组件和喷管连接密封装置;固定段组件与分离段组件通过喷管连接密封装置实现密封连接;更换不同的分离段组件实现不同的喷管摆角;分离段壳体左端面...
一种永磁同步电机匝间短路故障诊断及定位方法技术
本发明公开了一种永磁同步电机匝间短路故障诊断及定位方法。本发明不需要额外硬件,仅基于两相定子坐标系(α‑β坐标系)电压和电流信号即能准确诊断电机是否发生匝间短路故障、定量表征故障严重程度,并精确定位故障相位。本发明无需精确模型或大量数据...
一种基于模型迁移的雷达信号分选方法、装置及存储介质制造方法及图纸
本申请公开了一种基于模型迁移的雷达信号分选方法、装置及存储介质。该方法包括:获取待分选的原始雷达信号;使用平滑伪魏格纳‑威利分布算法提取原始雷达信号中的时频特征,生成初始时频图像,并对初始时频图像进行预处理,得到时频特征增强的特征增强时...
基于多频点联合三角网的导航星双基地InSAR相位解缠方法技术
本发明公开了基于多频点联合三角网的导航星双基地InSAR相位解缠方法,所述方法包括:根据主频点上PS点的位置和对应相位,建立Delaunay三角网;基于PS点间距离,对上一步骤中的Delaunay三角网进行优化;基于多频点PS点的位置和...
基于稀疏信号表征的典型掩模片段筛选方法与系统技术方案
本发明公开了基于稀疏信号表征的典型掩模片段筛选方法与系统,涉及计算光刻技术领域,能够提高典型掩模片段的筛选效率,且基于所筛选代表性典型掩模片段优化的光源和掩模结果能够进一步提升光刻系统的成像性能。为达到上述目的,本发明包括以下步骤:S1...
基于应力敏感性分析的工艺优化方法、装置、介质和产品制造方法及图纸
本申请提供一种基于应力敏感性分析的工艺优化方法、装置、介质和产品。该方法包括:根据待测试零件的材料参数信息和预设的线弹性材料模型,确定材料属性信息;对所述待测试零件设置约束条件和加载方式,确定有限元分析过程的复合约束与加载策略;基于所述...
一种基于扫描振镜的激光时空特性检测系统及方法技术方案
本发明提供一种基于扫描振镜的激光时空特性检测系统及方法,系统能够单次同时表征入射激光的时域特性与空间分布特性,尤其是激光的空间光强分布与激光脉宽等关键参数;同时,本发明通过逐点扫描的方式对通过电动小孔的激光光强进行测量,因此不需要大靶面...
一种预定时间收敛的弹性飞行器预设性能控制方法技术
本发明公开了一种预定时间收敛的弹性飞行器预设性能控制方法。本发明借助滑模控制器本身良好的鲁棒性并结合状态观测器获取集总扰动生成弹性抑制补偿指令,能够有效减轻飞行器弹性模态的发散,减少弹性振动对飞行器结构及姿态控制的影响,且调参方便;同时...
一种基于三轴加速度传感器的触发识别算法制造技术
本发明属于信号检测技术领域,具体公开了一种基于三轴加速度传感器的触发识别算法,该触发识别算法包括以下步骤:将三轴加速度传感器采集到的加速度信号按照预定的采样周期组成一个积分周期;计算积分周期的速度变化量;比较速度变化量与装定的速度变化量...
一种外腔式光纤法-珀干涉仪折射率传感器制造方法技术
一种外腔式光纤法‑珀干涉仪折射率传感器制造方法,其利用激光微加工成形技术,能够实现微米级的精确光纤加工,配合微调位移台与电镜以及实时成像显示系统,可有效提高最终传感器产品的工艺一致性与长期可靠性。针对传感器中的空芯石英管光纤部分,本发明...
一种子母式无人机的子机空中着陆轨迹规划方法及装置制造方法及图纸
本申请提供一种子母式无人机的子机空中着陆轨迹规划方法及装置,其中的方法包括:获取子机的起始点的位置以及子机在母机上的降落点的位置;基于自适应粒子群优化算法,利用代价评估值确定起始点的位置和降落点的位置之间的两个最优控制点的位置;所述代价...
基于误差驱动的自适应网格采样方法、装置及存储介质制造方法及图纸
本申请提供了一种基于误差驱动的自适应网格采样方法、装置及存储介质,包括:对待采样的原始曲面模型进行较稀疏的初始均匀采样,生成规则网格的采样点;根据采样点进行曲面重构,得到重构曲面;获取重构曲面与原始曲面模型的距离误差分布以及最大误差点;...
一种基于优化的分布式模块化混合动力系统能量管理策略技术方案
本发明涉及混合动力系统能量管理技术领域,公开了基于优化的分布式模块化混合动力系统能量管理策略,包括以下步骤:实时监测车辆运动状态下的状态向量,状态向量包括:动力单元的实际输出功率、压缩比以及泵腔输出压力;将状态向量离散化,得到离散化的状...
一种全金属毫米波/Sub-6 GHz双频共口径透镜多波束天线制造技术
本发明涉及双频共口径多波束天线领域,提出了一种全金属毫米波/Sub‑6GHz双频共口径透镜多波束天线,包括上层金属盖板与下层金属地板;所述上层金属盖板包括测地线透镜上表面、上层张角波纹、毫米波馈电波导组、同轴馈电通孔、第二同轴馈电通孔、...
一种超宽带宽角扫描紧耦合天线及阵列制造技术
本发明涉及超宽带天线技术领域,公开了一种超宽带宽角扫描紧耦合天线及阵列,包括自上而下层叠设置的阻抗匹配层、天线辐射层、天线支撑层和金属地板;阻抗匹配层包括三层偏心十字形介质板,且顶层的第一偏心十字形介质板和中层的第二偏心十字形介质板在两...
一种基于分布估计算法的无人机边缘计算任务调度方法技术
本发明公开了一种基于分布估计算法的无人机边缘计算任务调度方法,通过建立双层任务调度框架,上层优化不同时间节点物联网设备的任务卸载数量和负责无人机的选择,下层基于依赖关系优化子任务调度,能更全面地协调全局任务调度和局部任务执行,通过合理控...
一种非对称式高隔离双极化紧耦合相控阵天线及阵列制造技术
本发明涉及雷达技术、无线通信技术领域,公开了一种非对称式高隔离双极化紧耦合相控阵天线及阵列,包括自上而下层叠设置的阻抗匹配层、天线辐射层、天线支撑层和金属地板;阻抗匹配层包括顶层人工电介质层、中层介质基板和底层介质基板;天线辐射层包括两...
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