本发明公开了一种机器人室内物体导航方法及系统，涉及智能机器人技术领域，本发明能够在室内日常环境下实现机器人的鲁棒实例级物体导航。该技术方案包括如下步骤：从语义点云地图生成离线承载关系场景图。输入导航目标，匹配得到地图上的目标物体，机器人...

一种基于双通路频域引导红外与可见光图像融合方法及系统，包括以下步骤：首先，通过卷积层提取红外与可见光图像的浅层空间域特征；其次，利用快速傅里叶变换(FFT)将图像转换至频域，分别融合幅度与相位分量后通过逆FFT(IFFT)恢复至空间域；...

本发明公开了一种模拟电池受冲击载荷作用的瞬态载荷加载试验装置及方法，所述高压段轴心方向上依次有破膜段、第一低压段、观察舱、第二低压段、第三低压段、真空/加载舱、回收舱，所述高压段与所述破膜段、所述破膜段与所述第一低压段之间设有膜片安装结...

本发明公开了一种基于双延迟深度确定性策略梯度（Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient，TD3）算法的网格优化方法，属于工程仿真网格优化技术领域，包括以下步骤：S1.读取工业标准格式...

本发明提供了一种车用氢燃料电池分层预测空气供给控制方法，其先通过城市工况数据采集、未来车速序列预测以及行驶功率需求预测，配合所设计的能量管理策略得到相应的燃料电池电流预测信息，再将离散化的电池电流信息填充到所建立的空气供给系统状态预测模...

本申请实施例提供一种场效应晶体管的制备方法，包括以下步骤：对金刚石衬底进行氢化处理，在所述金刚石衬底表面上生成氢终端层；在所述氢终端层上方生成界面缓冲层；和在所述界面缓冲层上方生成栅介质层。本申请实施例提供的场效应晶体管的制备方法，通过...

一种基于密度特征的视频小目标检测方法及系统，包括以下步骤：视频的多帧图像作为输入，经过骨干网络特征提取，时空特征融合模块借助可变形卷积，充分利用相邻参考帧的特征来增强当前帧的目标特征，有效补偿了特征提取过程中的信息损失。空间‑特征特征融...

本发明公开了一种基于神经网络的火箭发动机壳体结构优化方法，涉及大开口固体火箭发动机复合材料壳体的结构设计技术领域，包括BP神经网络与NSGA‑II遗传算法采用MATLAB软件实现，采用如下步骤：S1确定复合材料壳体结构优化的设计变量，S...

本发明属于钢铁材料热处理技术领域，具体涉及一种板条马氏体和/或贝氏体基过共析钢的制备方法。通过将不含网状碳化物的粒状珠光体组织过共析钢经珠光体化、快速奥氏体化以及后续热处理，得到一种板条马氏体和/或贝氏体基过共析钢，其中包含以板条马氏体...

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种模型训练方法、关键点选择方法、装置、设备及介质。所述方法具体包括通过特征提取模块确定训练图像数据的第一高维特征图和变换图像数据的第二高维特征图；通过关键点检测模块输出的第一预测关键点概率图、第一...

一种基于自适应遗传算法的工业控制软件众测资源调度方法，包括任务调度建模、资源约束条件定义、任务依赖关系建构以及动态调度策略制定。通过引入自适应机制，调整遗传算法中的交叉率和变异率，以适应不同阶段的搜索需求，从而提升优化效率与解的多样性。...

本发明公开了一种准确预测圆柱形爆炸容器变形的计算方法，首先，针对圆柱形薄壳结构，建立了描述其动态响应的径向动平衡方程，并基于简化有限元模型，获得了反射压力载荷模型，提出圆柱壳体材料的线性强化刚塑性假设，并利用能量法求解变形区域的长度；在...

本申请公开了一种多级传动系统误差预测方法，其包括：基于第一时变特征融合层，对装配误差参数与行星减速器短时输出误差曲线进行第一级时序特征联合提取，得到多级传动系统的第一预测误差序列；基于与第一时变特征融合层级联的第二时变特征融合层，对第一...

本发明公开了一种网络设备调度系统中的流量理论时延上界计算方法，通过将理论时延分析与网络设备调度系统的调度结构及算法进行紧密结合，并采用确定性参数分析和非确定性参数分析相结合的方式，在不依赖统计数据的情况下确定了网络设备调度系统中的流量理...

本发明提供了基于全谱峰段优化算法的全动态无创血糖检测方法，包括以下步骤：步骤S1、通过红外双波长半导体激光器配合光谱仪对人体小指的甲床部位进行血糖测试并记录每次血糖测试得到的血糖拉曼光谱数据；步骤S2、对得到的血糖拉曼光谱数据进行预处理...

本技术涉及一种便于拆装的车载显示屏，该车载显示屏包括显示屏本体、固定板支撑架、固定组件以及移动组件；两个支撑架相对设置且固定安装于固定板的顶部；显示屏本体安装于支撑架的顶部；固定组件包括真空泵、分流管、支管以及吸盘；真空泵固定安装于两个...

本技术公开了一种井下切割炬点火装置，涉及井下工程技术领域，包括外壳以及内壳，外壳一端与燃烧室连接，另一端与供电装置接口连接，燃烧室内设置有切割药柱，外壳开设有喷嘴，喷嘴与切割药柱的内孔相贯通，供电装置接口内部具有插头；内壳一端设置有下塞...

本发明公开了一种多元FEC信道编码与符号复用融合的编码调制系统及方法，应用于光纤通信技术领域。系统包括：多元FEC编码模块，采用多元FEC编码；符号复用调制模块，将多元FEC码元调制成符号后通过信道传输；接收端，接收调制后的信号；DSP...

一种面向反应式干扰的安全认知无线电网络功率分配方法，属于认知无线电网络的通信资源分配和抗干扰安全通信领域。本发明实现方法为：分析次级用户通信需求与干扰者行为特征，构建包含时变信道增益和随机性反应式干扰模型的CR网络模型，并推导干扰者的最...

本发明涉及松软地面中履带车辆动力学领域，具体涉及一种履带行驶系统与松软地面交互作用力的确定方法。根据不同类型松软地面、履带行驶系统不同设计参数以及履带行驶系统不同行驶状态下松软地面施加在履带行驶系统上的牵引力、运动阻力和挂钩牵引力，这能...