本发明公开的一种基于掩码矩阵的目标识别方法和系统，属于计算机视觉技术领域，应用于监控固定场景的可见光图像方面。本发明实现方法为：1、利用网络摄像机对目标区域进行探测，获取目标区域的目标图像；2、利用神经网络的卷积层对目标图像提取语义特征...

本发明公开的一种基于多尺度跨光谱特征交互的伪装目标分割方法，属于计算机视觉技术领域。本发明实现方法为：1、构建伪装目标检测网络；2、对特征提取的网络，获得可见光与红外双模特征。3、对可见光图像特征与红外图像特征进行多层特征融合；进而实现...

本发明公开了一种适用于小型水下机器人的轨迹规划及跟踪方法，属于自动化控制技术领域，包括使用改进后的自适应蚁群算法生成小型水下机器人三维水下环境全局路径；考虑动态障碍物，融合动态窗口法对生成的全局路径进行局部优化，得到优化后的路径；考虑洋...

本申请公开了一种电机用冷却与供能一体化系统及控制方法，涉及液氢冷却与氢能供给技术领域，该系统包括：液氢储罐、冷却循环系统、气化器、燃料电池系统和智能控制单元；智能控制单元基于当前时刻和上一时刻的监测数据，确定冷却循环系统和燃料电池系统下...

本发明提供一种基于布拉格光栅的夹层式制动力测量装置及方法，涉及制动力测量技术领域，包括：测量夹层支撑板、温变测量单元、多个形变测量单元、传输光纤和解调器；温变测量单元包括温变测量布拉格光栅和温变测量光纤；每个形变测量单元内均包括形变组件...

本发明提供一种新型光电汽车通信感知架构及方法，涉及数据传输技术领域，包括：交换机、车辆域以及分光器；交换机通过光纤与各个车辆域通信连接，形成主干网络；各个车辆域之间按照链式结构逐个通信连接，各个车辆域通过两条光纤通信链路与上下游节点通信...

本发明公开了一种抗衰落噪声的相位型光频域反射三维形变测量装置及方法，包括：发射探测信号，并分为测量路和参考路；将测量路信号通过光子灯笼实现模式复用，生成模式复用的多路多模式探测光，并分别进入少模多芯光纤的不同纤芯；将少模多芯光纤的不同纤...

一种辐射源个体特征分析与二次训练系统，属于电子侦察领域。本发明的系统包括在线侦察模块、信号侦察设备模块、数据展示模块、指纹特征分析模块、数据库模块、二次训练数据设置模块、二次训练参数设置模块、二次训练模块、二次训练结果可视化模块和模型更...

本申请公开的基于物理信息神经网络的路面不平度识别方法、设备、介质及车辆，涉及道路识别领域，该方法包括：将悬挂系统的动力学方程与神经网络结合，构建基于物理信息的神经网络模型；获取悬挂系统在待识别路面上的加速度数据；采用基于物理信息的神经网...

本发明公开了一种抗混合攻击的弹性输出反馈模型预测控制方法，涉及电子信息技术领域，能够解决在复杂环境下遭受混合攻击的系统在状态不可测的情况下的安全控制问题。以离散时间线性时不变系统作为被控对象，建立弹性控制框架。构建被控对象的数学模型以及...

基于信号特征增强的通信信号持续学习调制识别方法，属于无线电通信信号调制识别领域。本发明实现方法为：构建通信信号持续学习的调制识别模型及损失函数；将包含各类调制类型的信号样本进行预处理；将三域增强后的已知类训练集作为一维残差层次网络的特征...

本发明公开了一种基于层次博弈的车辆轨迹交互式预测及规划协同方法，属于智能交通轨迹预测与规划技术领域。本发明对交通参与车辆的历史信息进行特征提取得到预测车辆编码向量和周围车辆编码向量；对地图信息进行双尺度地图特征提取和融合得到地图编码信息...

一种用于多模态语义分割的混合提示架构融合方法，属于计算机视觉领域。本发明实现方法为：基于RGB预训练模型构建多模态嵌入模块；对于多模态嵌入模块输出的初始提示和主干网络输入的RGB特征，使用线性映射投影到低秩子空间完成特征对齐，引入混合矩...

本申请公开了一种集成IMU及ASIC模块的MEMS微镜姿态检测控制方法及集成微系统，涉及微机电系统与传感器集成技术领域，该装置包括支撑层、隔离层、CMOS层以及设置在CMOS层上的单芯片集成结构；隔离层用于将支撑层和CMOS层分隔；单芯...

本发明公开了一种基于高阶固定时间观测器的柔性预设性能抗饱和控制方法，包括以下步骤：建立飞行器动力学模型；设置高阶固定时间扰动观测器，对动力学模型的扰动进行估计；设置预设有限时间函数对系统状态进行约束；设置抗饱和辅助函数，基于抗饱和辅助函...

本发明涉及一种具有高惰性界面修饰层的锂负极、制备方法及锂金属电池，属于锂金属电池锂负极界面改性技术领域。所述界面修饰层厚度为0.5μm–5μm，均匀分布于锂负极表面；所述界面修饰层的材料为具有高化学惰性的聚硼硅氧烷。所述界面修饰层具有高...

本发明公开一种基于陷波频率自适应滑移的弹性振动抑制方法，根据地面模态试验获取飞行器弹性振动频率的理论值ωL(t)；根据ωL(t)的变化趋势，在主动段中选择a个频率特征点；设计陷波滤波器传递函数并设置陷波滤波器期望指标；滤波频率和阻尼比在...

本发明公开了一种机载弹群网络自适应适变链路传输方法，包括：接收信号经过数字下变频后，以获取采样数据；将采样数据经过相关器后，从采样数据中获取相干解调的数据序列；对获取的相干解调的数据序列做N点FFT谱分析，获取载波的频偏值；FFT谱分析...

本发明公开了一种用于电池热冲击循环测试的设备，所述设备包括高温舱室、低温舱室、电磁轨道移动样品台、传感器系统、瞬态加热系统、控制系统；其中，所述高温舱室和所述低温舱室构成矩形桁架，所述电磁轨道移动样品台通过固定在所述矩形桁架上的轴承实现...

本发明提供一种基于旋转补偿的全景凝视成像系统，基于双旋转补偿机制，利用主旋转的全景扫描平台带动各组成像镜头、探测器、旋转基座共同旋转，能够实现360°的全景扫描和拼接全景成像；其次，本发明利用探测器旋转基座实现探测器的同步旋转，完成对主...