本发明公开了一种飞行器智能自适应容错控制方法。本发明设计固定时间收敛的扩张状态观测器获取包括故障影响的集总扰动，并在预设性能控制框架下完成超螺旋滑模控制器设计，借助滑模控制器本身良好的鲁棒性及结合观测器生成总扰动的补偿，有效减轻飞行器故...

本发明公开一种异构无人机集群攻击联盟组建决策方法，属于无人机集群决策技术领域。具体过程为：对异构无人机集群属性和敌方目标属性量化，并建立异构无人机集群攻击联盟模型为无人机可将资源分配给多个目标；基于异构无人机集群协同打击任务成功率进行联...

本发明提供一种基于预训练语言模型的知识图谱补全方法，包括：S1、给定输入查询对，构建查询对的文本序列；S2、通过邻居选择模型获取与查询对最相关的若干邻居三元组，并插入到查询对的文本序列的尾部，组成新的文本序列；S3、为新的文本序列添加指...

本发明公开一种准零刚度传动连接装置，包括主动盘、从动盘、正刚度机构及负刚度机构；正刚度机构包括多组周向缓冲组件，主动盘与从动盘周向相对扭转并能够在周向上使周向缓冲组件发生弹性变形；负刚度机构包括多组径向缓冲组件，各径向缓冲组件均包括柱销...

本公开提供了一种基于平衡车欠驱动模型的自适应控制方法。该方法为了便于力矩控制器设计，变换输出矩阵，将力矩控制器分为两个新控制器来分别设计，新控制量与原控制量具有映射关系；根据新控制量，将平衡车模型转换为新的平衡车模型，状态变化设计成积分...

本申请提供一种基于大语言模型的陆空两栖无人机室内自主规划方法，包括：获取当前时刻的陆空两栖无人机采集的室内环境感知数据和I MU数据；室内环境感知数据包括RGB图像和点云数据；对RGB图像进行处理，得到室内环境的障碍物检测结果；利用大语...

本发明公开了一种旋转对置活塞发动机轴系支撑结构，该轴系支撑结构的内轴、外轴、缸体、缸盖、双轴连接板以及外轴固定板均同心设置；沿内轴的轴向，双轴连接板、外轴固定板、缸体和缸盖依次排列；外轴固定板、双轴连接板和缸盖均固定连接于缸体；内轴的两...

本发明公开了一种嵌套阵列压电MEMS扬声器，由多个压电MEMS扬声器单元排列嵌套组合在一起而成，单元振膜由中心振膜和延伸矩形振膜构成，中心振膜的四个边上分别有一个延伸矩形振膜，延伸矩形振膜的外边缘与支撑底座连接，执行器单元之间通过部分延...

基于3D高斯的三维动态场景图构建方法，属于计算机具身智能领域。本发明实现方法为：利用视觉基础模型实现开放词汇的物体感知与语义特征提取；多视角多维度优化3D高斯表征来构建高保真度且物体语义连续的3D高斯场景；构建多层级三维场景图，利用语义...

一种基于相对位置测量的小行星自旋参数反演方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立小行星的自旋参数模型；构建小行星自旋参数反演系统，以环绕探测器位置速度、附着信标位置和小行星自旋参数为状态变量，反演系统还包括状态模型与基于相对位...

本发明公开的一种多源异构的人格信息分类系统及方法，属于社交媒体文本挖掘技术领域。本发明实现方法为：1、对含有心理特征信息的文本数据集通过相关性筛选形成代表性特征集；2、利用编码器获取代表性特征的交互关系进行特征归一化，形成代表性特征嵌入...

本发明公开的一种基于多域特征融合的射频指纹识别方法，属于射频指纹识别领域。本发明通过将射频指纹识别信号的多种不同表示进行融合，使深度学习模型能够学习到信号更高维度的特征，减小单一表示情况下射频指纹特征的误差及损失，提高射频指纹识别的精度...

本发明公开了一种银气凝胶特征尺寸调控方法及其气凝胶，制备方法包括以下步骤：(1)在银前驱体中加入配体或另一非贵金属盐(即第二种金属盐)，混合均匀；(2)向上述溶液中注入还原剂并混匀得到银纳米粒子溶液；(3)向银纳米粒子溶液中加入引发剂混...

本发明公开了一种云工作流架构下的采样数据模型预测控制方法，将给定连续系统模型作为控制对象，针对该控制对象建立采样数据模型预测控制问题，通过对采样数据模型预测控制问题进行等价转换改进为适用于ADMM算法求解的优化问题，改进ADMM算法求解...

本发公开了一种基于几何回归引导的降噪超分辨率遥感弱小目标检测网络；本发明分为三部分：第一部分为自适应动态降噪模块，该部分主要基于自注意力机制扼制无关背景噪声；第二部分为一种双分支渐进式超分辨率检测头，该检测头从感受野匹配，双分支特征学习...

本发明提供一种识别方法、装置、存储介质及识别模型训练方法，涉及密闭不透明容器中物体数量识别技术领域，训练方法包括：获取训练数据集，该数据集包括多个不同小球数量对应的训练数据子集；每个子集包括多条第一音频数据及其对应的物体数量标签；其中，...

本发明公开了一种仿生蹼足推进机构，属于机器人行走技术领域，包括底座、脚蹼组件、联动组件和驱动组件，所述联动组件设置在所述底座上方，所述驱动组件设置在所述联动组件上方且与所述联动组件固定连接，所述脚蹼组件设置在所述联动组件一侧且与所述联动...

本公开涉及隐私保护、数据安全、下一代互联网应用安全等计算机技术领域，尤其涉及一种基于智能合约的可信数据遗忘方法、系统及电子设备。其中，该方法应用于部署在联盟区块链上的智能合约，包括：响应于接收到针对目标个体用户的数据遗忘要求，定位数据遗...

本申请提供一种滑线变阻器式热开关，涉及热开关技术领域。一种滑线变阻器式热开关包括绝缘外壳，所述绝缘外壳内设置有高绝热支撑杆，所述高绝热支撑杆上设置有变阻器，所述变阻器包括导热螺线和金属滑片，所述金属滑片和所述导热螺线之间弹性抵接，所述金...

本发明公开了一种无人系统云控制平台架构设计方法，采用云原生技术，深度融合云计算、存储、通信、调度等相关技术与硬件平台和具体业务，面向无人系统的规划控制、感知、终端状态监控、云边资源状态监控四个功能任务，将其作为云计算负载部署在Pod内，...