一种基于主辅异步欠采样与动态决策的调制识别方法，属于卫星通信调制识别领域。本发明实现方法为：主通道以低于信号带宽的欠采样率获取基带信号，辅通道通过异步时钟间隔采集信号过零点特征，生成互补采样序列以抑制混叠失真并降低对高速ADC的依赖；基...

本发明公开了基于多尺度对齐和重建的图像拼接方法及系统，包括以下步骤：从输入图像对中提取多尺度特征，构建特征金字塔，输出三个尺度的特征图；根据不同尺度的特征多层回归预测单应性变换，根据得到的单应性矩阵对图像进行变换操作，包括相关性计算模块...

本申请公开了一种自主水下航行器深度控制方法及系统，涉及自主水下航行器深度控制技术领域，该方法包括：基于自主水下航行器的系统参数，计算期望俯仰角；基于期望俯仰角和系统参数，计算期望俯仰角速度；基于期望俯仰角速度和实际俯仰角速度，确定俯仰角...

本发明公开了一种多飞行器编队构型双层优化决策方法。使用本发明能够有效增大中末交班阶段时间窗口有限情形下飞行器编队对目标的截获概率。本发明首先在中末交班初期对目标指示区域进行分割优化，实现多飞行器的区域覆盖，完成编队构型的初步决策，然后在...

本发明公开了一种基于空间分布电化学电极的葡萄糖检测器件及制造方法，属于测试技术领域。在该器件中，汗液排出层、上检测层、微流控层、下检测层、连接层和皮肤黏贴层按照从上至下顺序依次贴合设置；纵向导入管连通皮肤黏贴层的样本引流口和微流控层的检...

本发明公开的基于支撑超平面的无人机实时轨迹规划方法，属于无人机飞行控制技术领域。本发明实现方法为：综合考虑无人机动力学和必要约束条件，以最小化飞行时间为优化目标，建立轨迹规划问题。通过适当的方法将问题等价转化为含非凸等式约束的轨迹规划问...

本发明提供一种基于级联多路闭环控制的自适应热伪装系统及方法，设计了基于级联多路控制电路的核心数模转换模块，具有低成本、高可制造性、可灵活编组的优点，克服了受控制单元数量少、输出能力差、调控模式少的缺点；同时，本发明通过将核心复合型相变材...

一种用于无人机自组织网络的洪泛优化的路由方法，属于通信技术领域。本发明实现方法为：无人机节点周期性交换HELLO包来维护一跳可达节点表。源节点需要发送数据包，检查路由表判断是否需要发送路由请求(Route Request，RREQ)来寻...

一种认知隐蔽的通信方法，属于人工智能无线通信领域。本发明实现方法为：构建基础数据集与数据集1；采用光流法，通过光流场得到光流输出图片；训练图片插值神经网络，得到训练好的深度学习方法；将步骤一的数据输入步骤三的数据得到深度学习输出图片；将...

本申请公开一种基于EWM‑TOPSIS的电池热失控安全确定方法及系统，涉及电池安全领域，方法包括：获取多个电池样本，以及各电池样本在绝热量热测试和产气测试下的外部参数；基于所有电池样本的风险性参数和危害性参数，构建参数矩阵；对参数矩阵进...

本发明公开了一种高转矩密度高容错性永磁伺服电机。本发明电枢齿采用三角形开槽，使调制齿轭部宽度获得本质性提升，在同等空间约束下较方形开槽增加约25％的轭部截面积，有效降低了磁路等效磁阻，优化主磁路磁通分布，显著缓解局部磁饱和并抑制漏磁，提...

本申请涉及一种多孔材料的力学性能检测方法、装置、设备及介质，该方法包括对扫描多孔材料得到的多个投影数据进行重建得到断层图像，对断层图像进行去噪处理得到待选断层图像，将待选断层图像输入至训练好的网络模型中进行表面附着颗粒识别，得到去除表面...

本发明提供一种基于光学编码和反向特征增强的人脸图像隐私保护识别方法，涉及计算机视觉识别技术领域，方法包括：S1、获取人脸数据集，进行数据增强，构建人脸增强数据集；S2、构建基于直通估计器量化的二值化神经网络卷积编码层，对人脸增强数据集进...

本发明属于多模态脑机接口信号处理技术领域，具体涉及一种基于脑电与功能近红外信号的时间对齐与动态融合方法。该方法包括：神经网络设置：设置特征解耦模块，用于将脑电特征和功能近红外特征解耦为共享特征和特定特征；设置可变形时间对齐模块，基于可学...

本发明涉及一种基于反应、分离耦合的两段式氨分解制氢装置的热、电、机械能、联供系统，属于氨分解制氢能源综合利用技术领域。包括氨气供给单元、水蒸气供给单元、空气供给单元、第一换热器、第二换热器、前段反应器、后段反应器、气液分离器、氢气储存单...

本申请公开了一种面向自动驾驶车辆的全局参考线生成方法及相关装置，涉及自动驾驶导航技术领域，该方法包括根据车辆在栅格地图中的起点位置和终点位置，基于改进的A*算法，生成车辆的无碰撞原始路径；去除车辆的无碰撞原始路径中的冗余点，得到原始参考...

本发明公开了电池检测领域的一种电池充放电测试装置，包括：测试箱，包括箱体和箱盖；充放电测试仪，设于箱体内部的一侧、对待测样品进行充放电测试；样品架，沿测试箱体的左右两侧滑动设于箱体上、且具有两个样品放置区域，每个样品放置区均伸出有电极连...

本发明公开了一种基于一致收敛状态观测器的飞行器滚转角测量方法，包括以下步骤：获取安装在飞行器平台上的三轴陀螺仪数据；通过陀螺仪计算前置状态估计，计算前置协方差矩阵，计算当前时刻加速度计测量值，计算卡尔曼增益、更新状态估计、计算机更新后的...

本发明公开一种电池热失控抑制方法、抑制处置装置及车辆，涉及电池安全防护技术领域。通过实时监测电池内部的气压和温度，并利用预设的算法和阈值进行分析判断，能够更精准地判断电池是否存在热失控风险，同时能够显著提高热失控的早期发现能力，为后续的...

本申请公开了一种大语言模型赋能强化学习的自动驾驶汽车行为决策方法及设备，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：利用自动驾驶车载传感器获取汽车状态和环境状态；采用大语言模型，基于汽车状态和环境状态得到行为决策指导策略；基于行为决策指导策略构建...