本发明提供了一种基于动态控制障碍函数代价的模型预测轨迹积分器，其中动态环境感知与全局路径规划单元基于激光雷达实时构建深度图像，识别静态障碍物信息；基于静态障碍物信息规划全局路径并预测动态障碍物信息；轨迹生成单元基于轨迹评估单元生成的上一...

本申请公开了一种基于激光点云的2.5D多层代价地图生成方法、装置、设备、介质及产品，涉及地图构建领域，该方法包括获取激光雷达点云，构建静态点云地图，进而得到二维栅格地图；计算二维栅格地图中各栅格的高程值，得到高程图；并计算各栅格的可通行...

本发明公开的一种基于信息熵的文件防脱敏自学习识别系统及方法，属于自然语言处理与内容安全识别交叉的技术领域，应用于多任务场景下的文档筛选与风险识别。本发明实现方法为：1、对原始文件经过字符识别和降噪处理形成数据集；2、通过小样本训练带标签...

一种用于RGB‑D语义分割的多模态引导融合方法，属于计算机视觉领域。本发明实现方法为：基于RGB数据训练单模态分割教师模型，引导RGB‑D多模态模型完成RGB图像与深度图像的融合；使用Segformer网络作为单模态分割教师模型；对于R...

一种基于选择性化学镀的RDL层制备方法，属于微电子集成领域。本发明实现方法：在晶圆表面沉积一层聚合物绝缘层；采用光刻工艺，使光刻胶覆盖聚合物绝缘层上的非铜互连线区域；以光刻胶作为掩膜，在绝缘层上使用氧等离子刻蚀工艺刻蚀出铜互连线所需的沟...

本发明涉及一种基于原型的纵向联邦持续学习隐私保护方法，属于联邦学习技术领域。本发明方法包括如下步骤：1、模型初始化和任务初始化；2、对参与方实现训练数据的样本对齐；3、各个参与方执行本地模型前向训练获得嵌入值；4、客户端将各自本地嵌入值...

本发明涉及一种面向多量子比特通信的量子网络数据传输方法及系统，属于量子通信和网络技术领域。本方法建立了量子网络中多qubit通信的E2E纠缠生成机制和特定的噪声干扰机制，建模了多qubit纠缠质量评估模型、E2E通信时延模型和请求数据传...

本技术涉及空气取水设备技术领域，尤其涉及吸附式空气取水装置，包括机壳、吸附机构和冷凝机构，机壳内具有吸附腔室和冷凝腔室，吸附腔室对应的一侧机壳上安装有第一风扇，机壳上具有通风口，冷凝腔室对应的一侧机壳上具有排气孔；吸附机构用于吸附空气中...

本发明提出了基于全局和局部对齐的显微镜图像漂移矫正方法及系统，包括以下步骤：相邻帧光流计算，即通过计算相邻帧之间的光流来获取每帧的位移信息；全局漂移估计，即计算每帧的全局平移向量和位置偏移；全局漂移矫正，即将所有帧对齐到无漂移的平均位置...

本发明提供一种基于物体级无损高斯场的多粒度开放词汇查询方法，引入了一种具有全局一致性代码本的物体级别高斯场，高斯场中的可学习语义标签向量渲染回对应的物体标签后，通过代码本建立起该标签和对应未压缩的高维特征之间的直接映射，从而支持任意维度...

本发明公开了一种燃料电池车辆综合热管理系统，属于车辆制造技术领域；包括热管理回路以及燃料电池回路，热管路回路包括第一四通阀，以及第一管路、第二管路、第三管路和第四管路；第一管路上串接有压缩机、储液罐，第二管路与第一管路连通，第三管路上串...

本申请公开了一种微小型侦察无人机智能控制方法，该方法基于当前给定的侦察任务目标，确定微小型侦察无人机的当前时刻机体位置到达该无人机的预设侦察点位的理想任务轨迹；基于静态避障脉冲神经网络和动态避障脉冲神经网络确定微小型侦察无人机执行理想任...

本申请提供一种基于注意力加权的图像语义重建质量评估方法及装置，其中的方法包括：获取包括多帧连续的原始图像的视频帧；对每帧原始图像进行预处理，得到预处理后的每帧原始图像；将预处理后的每帧原始图像输入预先训练完成的T imesFormer模...

本发明提供了一种波浪条件下跨介质航行体出水数值模拟方法，其基于BDIM方法对跨介质航行体流固耦合进行处理和求解计算，能够更好地模拟复杂波浪条件下跨介质航行体出水过程；在造波中引入了基于重力水波解的造波动量源项，可提高波浪环境下的数值造波...

本发明公开了一种家用引导式舌肌训练器，涉及医疗康复机械技术领域，包括：手柄；支架，支架包括固定筒和连接板，固定筒通过连接板与手柄固连；驱动机构，驱动机构包括旋钮、驱动齿轮和发条，驱动齿轮转动安装在手柄内，旋钮包括旋钮本体和转轴，转轴与驱...

本发明提供一种基于最小规模稀布L阵的二维高精度测角方法及装置，属于雷达测量技术领域。该方法具体过程为：L阵构建：利用3个天线阵元稀布为阵元间距为#imgabs0#的L阵，所述#imgabs1#大于接收信号半波长；二维角度测量：利用所构建...

本发明公开了一种超跨音静叶端区激波/交汇附面层相互作用的调控方法，该调控方法包括：确定静叶设计点端区分离起始点O；确定叶根截面吸力面开槽位置AC；确定叶根截面压力面开槽位置BD，并保证BD宽度大于AC宽度；连接AB、CD为开槽上游与下游...

本发明提供了一种基于重力水波解的波浪环境数值模拟方法，其通过构造基于重力水波解的造波动量源项，并结合离散波浪谱来获得造波动量源项的多个关键参数；基于Navier‑Stokes建立计算域的基本控制方程，并在造波区和消波区所对应的方程中分别...

本申请公开了一种无人水下航行器的滑模轨迹控制方法、系统、设备、介质及产品，涉及无人水下航行器控制领域，该方法包括获取无人水下航行器的横向运动系统的当前姿态数据，结合目标姿态数据，利用考虑横向运动系统的不确定项和外界水流干扰的滑模控制器，...

本申请公开一种基于声呐图像的水下目标检测方法，涉及水下目标检测技术领域，所述方法包括：获取待测水下区域的声呐图像；对待测水下区域的声呐图像进行预处理，得到待测水下区域的预处理后的声呐图像；将待测水下区域的预处理后的声呐图像输入至水下目标...