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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30013项专利
一种课堂教学隐私保护的方法及系统技术方案
本申请提供了一种课堂教学隐私保护的方法及系统,涉及数据处理技术领域,获取终端设备的视频信号,并且对所述视频信号进行分流;其中,将分流出的一路视频信号直接环出,用于连接显示器;将分流出的另一路视频信号逐帧输入训练好的目标检测模型,用于检测...
基于参考图像的无监督目标检测训练方法和系统技术方案
一种基于参考图像的无监督目标检测训练方法和系统,包括以下步骤:该方法首先利用自监督视觉Transformer提取图像块注意力图,通过迭代归一化切割算法和前景筛选规则生成无类别标签的伪边界框;随后对多张图像的伪框进行数据增强与拼接,构建训...
一种含氟的聚氨酯基准固态电解质及制备方法技术
本发明涉及一种含氟的聚氨酯基准固态电解质及制备方法,属于固态电解质技术领域。该电解质将含氟丙烯酸酯单体在聚氨酯静电纺丝膜内聚合,两种聚合物网络之间形成互穿网络结构。这两种聚合物网络相互交联贯穿,能够显著增强聚合物电解质的机械强度,同时在...
一种镁粉爆炸高效抑制材料及其制备方法技术
本发明公开了一种镁粉爆炸高效抑制材料及其制备方法,属于工业安全技术领域。所述镁粉爆炸高效抑制材料通过将含钙离子和铁离子的水溶液与含碳酸根的碱性溶液同时加入至pH值为12~13的碱溶液中,使反应体系的pH值稳定在12~13,引发钙铁离子共...
一种基于高精度仿真的自监督反馈微装配系统构建方法技术方案
本发明公开了一种基于高精度仿真的自监督反馈微装配系统构建方法,利用多视角相机记录和监督机械臂的实时运动轨迹和系统实时状态,将拍摄的数据用于仿真环境搭建,应用运动路径计算模块和视觉语言模型模块进行机械臂运动路径解析,应用高精度检测相机结合...
一种地面介质承载特性和剪切特性的组合式原位测试装置制造方法及图纸
本发明涉及一种地面介质承载特性和剪切特性的组合式原位测试装置,属于地面力学测试技术领域。可以单独进行松软地面介质的承载特性实验。此时,组合框架只和垂向加载总成通过螺纹进行连接,可以通过圆盘加载的方式对松软地面介质的压力沉陷特性进行测试,...
一种面向道路交通场景的机动目标跟踪方法技术
本发明属于机动目标跟踪技术领域,具体涉及一种面向道路交通场景的机动目标跟踪方法。具体过程为:网络构建过程;包括设置道路信息提取模块CNN、道路记忆生成模块CAN以及门控单元ENN,用于输出估计误差项#imgabs0#和协方差#imgab...
一种水下宽带Z型两相超薄隔声结构及其优化方法技术
本发明属于水声调控领域。本发明目的之一是提供一种水下宽带Z型两相超薄隔声结构,由一个基本结构单元周期性阵列及布置在基本结构单元周期性阵列两侧的阻尼材料构成,利用阻抗失配、阻尼耗散两种机理的共同作用,使两相隔振超结构在宽带范围内,以超薄厚...
一种柔性适形的利特昔替尼微针及其制备方法技术
本发明公开了一种柔性适形的利特昔替尼递药微针及其制备方法。该微针包括载药层、柔性衬底和封装层。其中,载药层由生物友好的水凝胶和利特昔替尼构成,柔性衬底为光交联的聚乙二醇二丙烯酸酯复合水凝胶,封装层采用弹性耐化学性高分子材料。所述微针的制...
全自动上出料起爆药化合系统技术方案
本发明的全自动上出料起爆药化合系统,属于火工品生产设备技术领域,包括支撑架1、可升降搅拌系统2、翻转驱动装置3、反应釜装置4、进料系统5和出料盘装置6,所述反应釜装置4可受驱动由竖直状态侧向翻转,倾倒出料;采用本发明的化合系统,可以实现...
一种基于GNSS的移动节点网络协同载波相位差分定位方法技术
本发明涉及一种基于GNSS的移动节点网络协同载波相位差分定位方法,属于导航定位技术领域。具体过程为:每个节点首先利用与相邻节点间的GNSS双差伪距以及双差相位观测量,对自身位置、相位模糊度等状态进行更新;其次,节点间通过消息传递,将多节...
一种基于改进分布估计算法的二维装箱车辆路径规划方法技术
本发明公开了一种基于改进分布估计算法的二维装箱车辆路径规划方法,结合节约里程法和插入法实现了基于启发式规则的种群初始化,提高了初始种群的质量,加快了算法收敛速度,通过融合禁忌搜索和天际线算法改进了货物装箱部分的搜索性能,完成了种群个体适...
基于多方同态加密的隐私保护车辆模型预测云控制方法技术
本发明公开了基于多方同态加密的隐私保护车辆模型预测云控制方法,通过构建模型预测控制多方ADMM优化求解算法及对应的多方同态加密模型预测云控制算,针对智能网联车作为被控对象,能够高效保证控制过程中加密数据的可算不可见,并借助分布式自举技术...
一种具有机翼保护结构的无人机制造技术
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及了一种具有机翼保护结构的无人机,包括无人机架和连接架,所述无人机架的顶部连接有旋转翼,所述旋转翼的底部设置有收纳机构,所述收纳机构包括转杆、缓冲杆、凹槽、固定槽和固定块。该具有机翼保护结构的无人机,旋转...
一种制备亚微米金字塔阵列的多切削刃刀具及方法技术
本发明公开了一种制备亚微米金字塔阵列的多切削刃刀具及方法,涉及亚微米金字塔阵列制备领域,包括具有四个切削刃的刀具,根据亚微米金字塔形状反向设计多切削刃刀具相对的斜面之间夹角α,对初始工件进行切平加工得到目标工件,使用多切削刃刀具对目标工...
一种面向合作卫星非导航专用信号的多飞行器协作定位方法技术
本公开提供了一种面向合作卫星非导航专用信号的多飞行器协作定位方法。首先各飞行器确定历元间伪距差分观测量;飞行器间进行双向通信进行校时和校频;各飞行器共享历元间伪距差分观测量,通过二次差分得到剥离了飞行器本地频差的二次差分观测量;以飞行器...
一种边缘异构集群下的双目标云工作流调度方法技术
本发明公开了一种边缘异构集群下的双目标云工作流调度方法,针对边缘异构集群应用场景构建了双目标优化模型,在满足能耗约束的同时实现了服务质量的最大化,在对原问题分解的基础上设计了基于分布式混合整数规划的调度算法,根据处理器节点特性和负载情况...
基于解耦特征注意力的红外小目标检测方法及系统技术方案
本发明提出了基于解耦特征注意力的红外小目标检测方法及系统,属于计算机视觉技术领域。针对现有红外小目标检测中出现的背景与目标特征解耦现象以及注意力机制计算复杂度高的问题,本发明提出以下方案:通过解耦特征卷积块对编码器和解码器中的背景与目标...
一种风电场无功设备协调控制方法、系统和存储介质技术方案
本发明提供了一种风电场无功设备协调控制方法、系统和存储介质,用于风电机组和STATCOM协同进行无功电压调节。优先采用STATCOM进行无功补偿,并基于并网点电压偏差对STATCOM无功出力进行反馈校正;如果STATCOM的无功出力达到...
基于事件驱动脑电脉冲图的情绪识别与解释方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了基于事件驱动脑电脉冲图的情绪识别与解释方法及装置,属于人工智能与生物医学工程交叉技术领域,包括以下步骤:S1、确定脑电导联在三维空间中的坐标,由此建立初始脑电拓扑图;S2、通过训练形成完整的脑电脉冲图数据;S3、处理来自S2...
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