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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30013项专利
一种智能网联交通信号灯与车辆云边协同控制方法技术
本发明公开了一种智能网联交通信号灯与车辆云边协同控制方法,利用多个交通路口之间拓扑关系所形成的图结构交通流信息对整体交通流向进行预测,并以此规划各个交通信号灯的相位时长,提高了多个智能网联交通路口之间的耦合性,同时,采用联邦学习的方法,...
电动力绳最优离轨效率控制方法、装置、设备、介质及产品制造方法及图纸
本申请公开了一种电动力绳最优离轨效率控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及电动力绳领域,该方法包括获取电动力绳系统的动力学方程和电动力绳参数;根据电动力绳系统的动力学方程、电动力绳参数和摄动加速度在一个轨道周期内的平均值利用泰勒展开计算...
基于瞬时频率特征提取的DPSN开集调制识别方法技术
基于瞬时频率特征提取的DPSN开集调制识别方法,属于无线电通信信号调制识别领域。本发明实现方法为:计算通信信号样本的瞬时频率;在P‑GRU计算单元的基础上,建立用于调制方式开集识别的DPSN膨胀参数选择神经网络模型;DPSN膨胀参数选择...
一种基于自适应阈值的信号检测与区间识别方法技术
一种基于自适应阈值的信号检测与区间识别方法,属于通信信号处理领域。本发明通过采集的信号数据,通过对原始频率和功率谱密度数据进行抽值处理,从原始数据中提取目标数量的数据点,保持数据的特征和趋势,结合均值平滑操作抑制高频噪声,使功率谱更加平...
一种超窄节距的复合微凸点互连结构及制备方法技术
本发明提供一种超窄节距的复合微凸点互连结构及其制备方法。所述复合微凸点互连结构包括:上层晶圆;上层晶圆设有二维阵列分布的第一互连部件,第一互连部件上设有表面覆有镍层的第一铜柱;以及下层晶圆;下层晶圆设有二维阵列分布的第二互连部件,第二互...
面向星际容迟网络的动态接触图多目标均衡路由方法技术
本发明提供面向星际容迟网络的动态接触图多目标均衡路由方法,属于无线通信技术领域,包括形成接触计划并存储于星际容迟网络的各节点,并依据接触计划采用Dijkstra算法计算传输任务的可行路集合;各节点基于星际容迟网络的节点状态共享交换机制更...
一种面向交通事故分析的无人群体感知方法技术
本发明公开了一种面向交通事故分析的无人群体感知方法,对异构交互图卷积网络、协同观测表示器、状态价值函数及掩码策略生成器的参数进行初始化,设置异构无人群体的决策顺序超参数;在服务器上部署异构交互图卷积特征提取器和次序优化的自回归顺序决策框...
一种基于MWORKS的半实物仿真控制系统及设计方法技术方案
本发明公开了一种基于MWORKS的半实物仿真控制系统及设计方法,通过构建MWORKS平台中Syslab和Sysplorer环境下QUBE‑Servo2便携式旋转倒立摆原生的半实物仿真控制系统,即实现MWORKS平台中Syslab和Sys...
基于单目视觉的可变弯度翼型弯度测量方法技术
本发明公开了一种基于单目视觉的可变弯度翼型弯度测量方法,属于飞机机翼结构分析和测量技术领域。测量方法为安装并标定一台工业相机,获得相机的内参数和外参数;然后控制相机拍摄机翼图像;再对图像进行处理,计算位置点的二维投影坐标;检测机翼的前后...
一种轮履复合式驱动系统技术方案
本发明公开了一种轮履复合式驱动系统,该驱动系统的轮履转换控制箱具有履带驱动离合器和轮式驱动离合器;履带驱动离合器的输出端与履带式行驶机构传动连接;轮式驱动离合器的输出端与轮式行驶机构传动连接;轮式行驶机构用于驱动车轮转动;履带式行驶机构...
包级行为和操作意图编码的恶意软件包检测方法技术
本发明涉及包级行为和操作意图编码的恶意软件包检测方法,属于软件工程领域。本发明首先通过FNN对所有脚本文件的统计特征进行编码;其次构建各脚本文件的AST并遍历节点构建API行为图,通过双曲图网络模型生成图编码,拼接各脚本文件的图编码得到...
一种基于分子动力学的反应网络分析方法技术
本发明提供一种基于分子动力学的反应网络分析方法,涉及分子动力学模拟和化学反应网络分析技术领域,该方法为基于分子动力学模拟获取的反应数据与物种数据,得到唯一反应编号、唯一物种编号和初始网络数据;对初始网络数据进行节点标识,合并相同路径并计...
一种基于声驱气泡微流体的自动化辅助生殖系统技术方案
本发明涉及一种基于声驱气泡微流体的自动化辅助生殖系统,属于微纳操作机器人领域。包括对焦、捕获、旋转及三维重建与评估等关键步骤,解决了传统人工操作中成本高、周期长的问题。该系统利用声波驱动气泡振动产生的二次辐射力,对卵母细胞或胚胎进行非接...
方面情感分类中基于理据选择的模型解释方法和评估方法技术
本公开提供了一种方面情感分类中基于理据选择的模型解释方法,该方法采用解释模块处理输入文本,在输入的内容中选择理据;ASC模型对原始输入以及理据内容进行情感极性预测,得到YI以及YR;通过最大化理据XR的简洁性和连贯性以及YI与YR一致性...
一种催化CFC-113a合成CFC-1316mxx的氟化物催化剂及其制备方法技术
本申请涉及氟化物催化剂的技术领域,具体公开了一种催化CFC‑113a合成CFC‑1316mxx的氟化物催化剂及其制备方法。所述氟化物催化剂由催化剂前驱体制得,所述催化剂前驱体包含过渡金属盐和氟化物载体MFx;其中,所述过渡金属盐选自钌盐...
一种滑轨式快速拼接复合加固防护结构及防护方法技术
本发明涉及一种滑轨式快速拼接复合加固防护结构及防护方法,属于建筑物的防护技术领域,解决了现有技术中防护结构自重大、适应性差的问题。本发明包括滑轨、可伸缩的骨架、悬臂托架、托槽以及安全防护单元;其中,所述滑轨固定设置在防护目标一侧;所述可...
基于衍射神经网络的全光学图像生成方法及存储介质技术
本申请涉及一种基于衍射神经网络的全光学图像生成方法及存储介质。本申请首先通过全光稀疏编码对由激光器产生的初始化后的第一光场进行空间过滤,形成稀疏激活模式的第二光场。然后将第二光场输入至衍射神经网络生成器,通过物理传播逐层变换第二光场的空...
一种利用低共熔溶剂选择性回收废旧磷酸铁锂电池中锂元素的方法技术
本发明涉及一种利用低共熔溶剂选择性回收废旧磷酸铁锂电池中锂元素的方法,属于电池材料回收技术领域。拆解回收废旧磷酸铁锂电池,分离并收集正极活性材料;将氢键供体和氢键受体混合制备得到低共熔溶剂;向正极活性材料中加入低共熔溶剂和过氧化氢溶液,...
一种基于已有裂解炉的生物质裂解气制备甲醇的方法及其应用技术
本发明提供一种基于已有裂解炉的生物质裂解气制备甲醇的方法,包括裂解气的净化;净化后的裂解气与工艺水混合制备合成气;合成气换热、脱碳、再加压后输入甲醇合成反应器制得产物混合气;产物混合气经冷却器、气液分离器得到粗甲醇、粗甲醇的精馏。该方法...
一种高强度多孔复合颗粒及其制备方法和应用技术
本发明属于矿物材料技术领域,具体公开了一种高强度多孔复合颗粒及其制备方法和应用,复合颗粒为以凹凸棒石原矿为主料,生物质废弃物为辅料,聚乙烯醇缩甲醛为交联剂制备的多孔复合颗粒;所述凹凸棒石原矿中含有15%~30%的凹凸棒石,凹凸棒石原矿质...
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