【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于声驱气泡微流体的自动化辅助生殖系统，属于微纳操作机器人领域，尤其涉及一种在机器人平台辅助下，利用声场驱动气泡振动实现卵母细胞注射前位姿调整及注射受精后胚胎长周期立体观测的装置及方法。
技术介绍
1、微流控芯片在生物医学领域的广泛应用，证明了微流体力在细胞等微小生物目标地损伤操作上的优越性；在微流控装置中进行实验分析优势明显，不仅能避免因机械接触导致的柔性目标物损伤，而且降低了基于电、磁、光等能量场对细胞等生物目标产生的不可逆损伤，还可以快速调整实验参数，进行更快更深入的研究。
2、在辅助生殖治疗中，应用微流控技术对体外卵母细胞及胚胎细胞进行操作时，操作成功率至关重要。细胞操作主要包括卵母细胞注射前的位姿调整、胚胎发育长周期立体观测、胚胎细胞及卵母细胞的三维重建以及胚胎健康指标评估。然而，目前的胚胎操作高度依赖胚胎师的人工操作，尤其是在显微镜下对卵母细胞、胚胎等微尺度目标进行移动、固定、旋转等操作时，现有方法存在复杂性高、精度低、效率低的问题。此外，合格胚胎师的培训周期漫长，而胚胎形态学评估主要依靠胚胎师...
【技术保护点】
1.一种基于声驱气泡微流体的自动化辅助生殖系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于声驱气泡微流体的自动化辅助生殖系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种基于声驱气泡微流体的自动化辅助生殖系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种基于声驱气泡微流体的自动化辅助生殖系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种基于声驱气泡微流体的自动化辅助生殖系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种基于声驱气泡微流体的自动化辅助生殖系统，其特征在于：
7.根据权利要求3所述的一种基...
【技术特征摘要】
1.一种基于声驱气泡微流体的自动化辅助生殖系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于声驱气泡微流体的自动化辅助生殖系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种基于声驱气泡微流体的自动化辅助生殖系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种基于声驱气泡微流体的自动化辅助生殖系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种基于声驱气泡微流体的自动化辅助生殖系统，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓明，白宸豪，李烺煊，朱邦彦，陈岩，李运生，葛晶金，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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