本公开提供了一种面向合作卫星非导航专用信号的观测量提取及定位方法。飞行器提取t1'时刻所接收卫星信号相位θ1；基于θ1预测飞行器在未来t1'+ΔT时刻应接收的卫星信号相位#imgabs0#飞行器连续接收卫星信号，在本地时间t1'+ΔT时...

复杂观测环境下空间目标轨道鲁棒估计方法，属于轨道估计领域。本发明通过将传统的非线性观测方程重构为视线矢量的叉积形式，实现测量模型的线性化，该线性化过程使得轨道估计问题通过最小化交叉乘积残差来进行有效求解。采用最小化残差绝对值之和的优化策...

本发明涉及基于扩散模型的PET医学图像后去噪方法及系统，实现从低剂量PET图像恢复标准剂量PET图像。从信息缺失、噪声显著的低剂量PET图像中恢复清晰、准确的标准剂量PET图像。利用从PET/MR联合成像中获取的低剂量PET图像及对应的...

本发明属于机械手技术领域，具体公开了一种光纤驱动的柔性机械手及其胞元和刚度调控方法，该柔性机械手的柔性手指由多个依次固定连接的柔性胞元构成；柔性胞元包括多个柔性胞元骨架、多个柔性铰链和外壳增强型光纤；柔性胞元骨架与柔性铰链沿周向依次交替...

本发明涉及电池领域，公开了一种预测磷酸铁锂电池循环寿命的方法和应用，方法包括将多个电池按照预设充放电条件进行性能循环测试处理，并获取各个电池循环至第一圈和循环第n+1圈的直流内阻值的差值△D，再进一步获取各个电池的特征峰Ⅱ的值G，基于各...

本发明公开了一种脱离节气门控制的氢内燃机定速负荷自适应方法及应用，属于点燃式氢内燃机的控制技术领域。脱离节气门控制的氢内燃机定速负荷自适应方法，包括以下步骤：分别对氢内燃机的启动工况、暖机工况和功率输出工况下进行节气门开度设置；暖机工况...

本发明公开了一种基于虚拟现实动捕机械臂远程仿人映射控制方法，运动数据采集模块将头部坐标系相对于世界坐标系的矩阵和齐次变换矩阵传输至坐标系转换模块并建立基座标系和末端坐标系，建立运动链转换模型；采集用户前臂伸展的极限位置数据，计算比例系数...

本发明公开了一种适用于高动态环境下双向无线电测距方法，本发明的测距方案中分别存在一个询问单元和应答单元，依次发送询问信号和应答信号，利用信号往返的时间计算两单元之间的距离。本发明主要是针对高动态运动条件的测距问题，在测距之前两单元无需进...

本发明涉及一种凝聚态炸药反应速率模型参数确定的优化方法，属于含能材料领域。包括：获取凝聚态炸药冲击起爆实验数据集并预处理；建立凝聚态炸药反应速率模型并嵌入非线性动力分析软件，在该软件中建立计算模型；建立时间成本目标函数和物理轮廓成本目标...

本申请属于数字接收技术领域，涉及一种判决反馈自适应双线性均衡器、自适应均衡系统及方法。所述判决反馈自适应双线性均衡器DFABF，在自适应双线性均衡器ABF基础上加入判决模块DF，包括前馈均衡、反馈均衡以及非线性均衡三部分；所述前馈均衡部...

本发明公开了一种新型仿鸟尾翼多自由度平台，涉及飞行机器人技术领域，包括：第一驱动结构、支架、第二驱动结构、尾翼驱动结构和尾翼组件，所述第一驱动结构的动力输出轴与所述支架传动连接，所述第二驱动结构和所述尾翼驱动结构均设置在所述支架上，所述...

本发明公开了一种金属湿凝胶与气凝胶的海水引发制备方法，及其在电催化乙二醇氧化中的应用该方法。包括如下步骤：1)首先在纯水中依次加入金属盐、柠檬酸钠和还原剂，2)在反应溶液加入海水获得湿凝胶，3)将湿凝胶洗涤并干燥，获得气凝胶。可用海水代...

本公开提供了一种面向临近空间飞行目标的天基自适应滤波方法，通过多颗天基卫星组成的卫星组网系统对临近空间目标进行状态探测跟踪，采用卡尔曼滤波对量测数据进行滤波处理，获得目标状态估计；在卡尔曼滤波过程中，根据机动频率估计对一步预测环节中过程...

本发明公开一种无监督学习的2D和3D图像之间配准方法，属于计算机医学图像处理领域。本发明通过构建CNN‑Transformer并行网络以及基于平行投影方式的改进投影空间变换，具体包括：3D TOF和2D DSA数据的获取以及预处理，构建...

一种感应加热超高温多氛围CT用原位加载系统及方法，属于高温力学测试领域。本发明包括力学加载试验机、高温炉、夹具单元以及冷却系统。高温炉置于力学加载试验机内；夹具单元置于高温炉内部。在高温炉的侧壁内还有流道，冷却水流过流道形成冷却系统。力...

本申请涉及离子浓度物理分析技术领域，特别涉及一种用于水中离子浓度检测的自校准装置及方法，其中，装置包括：控制电路模块、检测电路模块、标准溶液模块、离子检测模块、回收模块、去离子水存储模块和废水排出模块，且检测电路模块和控制电路模块通过软...

本发明提供一种基于时间图注意力机制的区块链赌博风险识别方法，首先获取待测账户的各个皮尔逊系数均小于设定阈值的统计特征作为节点特征，然后采用时间编码技术，对交易的时序信息进行编码转换，由此捕捉账户间的交易演化过程和交易的周期性规律，得到账...

本申请涉及一种遥感视频的多运动目标跟踪方法及存储介质。首先基于获取的遥感视频的多帧图像建立多个检测子序列，再分别提取每个检测子序列的包含静态特征和动态特征的时空融合特征，并基于时空融合特征得到每帧图像的检测框。然后，根据每帧的目标库信息...

本发明公开了一种用于裂纹电极电容分析的频域建模仿真方法，该方法能够有效模拟拉伸过程中电导率和几何尺寸的双重影响，能够匹配传感器的实际结构与性能需求，实现了对传感器的性能全面分析和结构优化设计，覆盖了更广的应用场景，满足了复杂结构性能评估...

本发明公开的基于多模型融合的混合过程状态量预测方法，属于生产过程混合过程领域。本发明获取物料混合过程数据集，获取的数据集包括工艺参数数据集和工艺状态数据集；建立基于多模型融合的物料混合过程表征模型，元模型为多核高斯模型，基模型1为XGB...