本发明公开了一种考虑滑移转向的轮腿式机器人全身运动控制系统及方法，涉及轮腿式机器控制技术领域。所述系统包括：输入模块，用于接收来自上层规划系统的期望运动轨迹或运动指令；轨迹优化模块，以输入模块中输出运动轨迹作为跟踪目标，使平台能够沿着离...

本发明涉及一种聚乳酸试件内部缺陷检测方法，属于目标检测技术领域，该方法包括：S1、图像处理，获得输入图像；S2、注意力增强特征提取，初步提取空间特征，捕捉全局信息和局部信息，聚焦缺陷区域，生成增强特征图；S3、特征融合，输出融合特征图；...

本申请涉及一种基于全反射原理的端泵太阳激光装置。该装置将太阳光耦合到激光介质中，并使其在激光介质中全反射，增加泵浦吸收路径长度，以达到提升太阳能到激光能转化效率的目的。具体方案为：太阳光经过聚光器，聚集到激光装置所在位置，并进入一个锥形...

本发公开了一种分布式星载D‑I nSAR地表形变及对流大气多维测量的最优构型的设计方法，本方法可以得到三维形变反演精度与多高层下大气层析反演精度联合最优下的分布式星载D‑I nSAR构型设计。本方法通过对分布式星载D‑I nSAR三维形...

本发明公开的一种分布对齐的无人机遥感小样本泛化增强方法及系统，属于遥感探测技术领域，应用于无人机遥感图像识别方面；本发明实现方法为：1、对无人机遥感图像进行光学探测，获取遥感图像数据集；进一步的遥感图像数据集由遥感图像有标记数据集和遥感...

本发明公开了一种用于主‑被动隔振系统的升阶滑膜鲁棒控制方法，属于隔振系统控制技术领域，包括引入前馈控制通路，基于被控系统的历史状态信息预测将来时刻的振动频率和幅值，以此为基础建立整体隔振目标模型，通过主‑被动隔振系统的动力学分析，解算主...

本发明公开了基于预测子图的区块链多级分片负载均衡方法及系统，以解决现有区块链分片技术中存在的负载不均衡以及跨分片交易频繁的问题。该方案具体为：在区块链系统中构建交易关系图。在每个子图划分周期内对构建好的交易关系图进行子图划分；划分的目标...

本发明涉及一种无人履带车辆传动系统换挡油压修正方法，包括：采集离合器摩擦元件的磨损图谱，获取离合器接合速差范围和油压范围内的离合器摩擦元件磨损量；基于换挡循环试验，获取实际行驶中各挡位离合器换挡次数；结合所述离合器摩擦元件磨损量和各挡位...

本发明涉及镁/钛双金属材料领域，具体涉及一种铜过渡的镁/钛双金属材料及其制备方法，包括如下步骤：(1)目标结构件建模；(2)钛合金基板预处理；(3)下层钛合金打印；(4)中间铜打印；(5)上层镁合金打印；(6)调节电弧增材制造工艺，重复...

本发明涉及一种基于光强传输方程的实时定量相位检测装置和方法，属于光学测量和三维成像技术领域。本发明的检测装置包括4f成像系统、固定支架、正交分光棱镜、精密位移台和相机，并可通过调节精密位移台位置同时获取欠焦、聚焦和过焦的光强图像。本发明...

本申请公开了一种基于点云输入的路面预瞄方法、系统、设备及介质，涉及智能车辆驾驶控制技术领域，该方法包括：获取目标区域在传感器坐标系下的实时点云数据；对传感器坐标系下的实时点云数据进行分割，得到地面区域点云和非地面区域点云；基于地面区域点...

本发明公开了一种基于微流控技术和图像识别的微型水质检测盒，该微型水质检测盒通过采样泵向微流控检测芯片滴加待测液体，利用摄像头拍摄微流控检测芯片的显色图像；传送带的一端缠绕于释放卷轴，另一端缠绕于回收卷轴；传送带上分布有多个微流控检测芯片...

本发明公开了一种基于叶身端壁融合的降噪叶栅，该降噪叶栅包括叶片，对叶片吸力面根部至展向预定高度进行叶身端壁融合修型，叶身端壁融合是在叶片吸力面根部沿展向在附面层尺度内以不同曲率半径的曲面融合叶身和端壁。上述降噪叶栅通过在平面叶栅吸力面根...

本发明属于光通信技术领域，涉及一种光纤信道中偏振模色散的补偿方法。补偿方法包括：设置并初始化卡尔曼状态向量，构建状态向量协方差矩阵；将输入的受损信号进行分块；每一分块后受损信号转到频域后与构建的偏振模色散补偿矩阵相乘获得偏振模色散频域补...

本发明属于无线电信号跟踪技术领域，具体涉及一种高动态非相参直扩信号高精度跟踪方法。该方法具体过程为：在锁频环中设置比特恢复模块后，将锁频环与锁相环串联，再与码环及位同步环并联，形成三路独立跟踪结构；设置比特恢复模块按照所述比特跳变相位信...

本发明提供了一种基于量化低秩适应微调的交易撮合智能合约可信分析方法，包括：对交易撮合智能合约代码库和交易撮合智能合约审计信息进行知识蒸馏生成预处理后的数据集；对预处理后的数据集进行数据清洗得到数据清洗后的数据集；使用量化低秩适应方法利用...

本发明公开了一种检测电池内气体的拉曼装置，涉及电池检测设备技术领域，包括检测光发射装置、光谱仪、第一透光窗口和第二透光窗口，所述第一透光窗口和所述第二透光窗口用于设置于电池壳体壁面上并与所述电池壳体的壁面进行密封连接，所述检测光发射装置...

本申请公开了一种基于自适应轨迹微调的策略规划方法、装置、设备、介质及产品，涉及控制原理、自动化技术、数据处理领域，该方法包括获取策略规划的输入信息；根据自注意力transformer网络得到包含动态交互信息的环境上下文；利用采样方法得到...

一种基于多用户跳频的区域导航通信方法及系统，该系统包括：划分为若干个子网络的空中用户；和若干个地面基准站；该系统按照不同的跳频图案，将时频域资源划分为多个互不干扰的网络分层，每个子网络内使用码分多址技术划分不同成员，实现混合多址接入，在...

本发明涉及超高分子量聚乙烯纤维技术领域，特别是涉及一种绿色环保、经济的超高分子量聚乙烯纤维纸及其制备方法。本发明使用超高分子量聚乙烯纤维分散液分散超高分子量聚乙烯短纤维得到混合浆料，经自然过滤、湿压脱水、干燥得到纤维纸骨架；将纤维纸骨架...