本发明公开的考虑姿态变化率约束的火箭动力着陆段实时轨迹规划方法，属于火箭轨迹规划技术领域。本发明实现方法为：根据火箭动力着陆段飞行力学特征和着陆任务特点建立轨迹规划问题；将最优控制问题的求解分解成路径规划、速度规划两部分；完成对精确着陆...

本发明属于遥感与计算机视觉交叉技术领域，具体涉及一种面向遥感多时相场景多任务解译的变化通用模型构建方法。包括：采用CNN编码器和Vi T编码器编码，用于输入的双时相图像生成双时相视觉token；采用LoRA技术在冻结的多模态大模型的基础...

本发明公开的一种路面等级识别方法及嵌入摩擦纳米发电机的悬挂系统，其包括：获取摩擦电信号；摩擦电信号由与悬挂系统同步动作的摩擦纳米发电机输出；采用小波变换，将摩擦电信号转换为图像数据；基于深度学习网络构建路面等级识别模型；将图像数据输入路...

本发明属于柔性三维点阵结构隔振技术领域，具体为一种基于柔性二维点阵的变阻尼隔振结构设计。本发明将对结构外部的碰撞和摩擦进行调控。外部摩擦与碰撞主要取决于两个关键因素：接触面积于接触强度。二维柔性点阵结构作为多孔结构，在压缩过程中内部的孔...

本发明公开一种基于LCH颜色空间划分的显示设备色域映射方法，实现了显示设备色域的高精度映射，涉及显示设备技术领域。该方法包括：通过采集并计算显示设备的光谱能量分布和XYZ色度值，将原始色域空间细分为多个立方体或球体区域，每个区域分别对应...

本发明公开了一种基于磁路约束的电永磁耦合磁控系统，包含三个空间呈三角阵列分布的磁场发生器单元。每个单元由永磁体、电磁线圈、硅钢导磁结构、电机驱动组件构成，通过三级减速机构精确调节硅钢导磁结构方位角，使永磁磁场经硅钢磁路导入电磁线圈内部，...

本发明公开一种双锥螺旋伸缩型微型磁控机器人及其制备与运动控制方法。该机器人由水凝胶材料制成，包含两端的锥形钻头和中间的螺旋线簇。锥形钻头呈圆锥形，表面的螺旋线内凹修饰有助于运动，还能钻碎血栓；螺旋线簇为圆周排列的中空结构，可存储和多次释...

本发明公开了一种基于传播补偿和相干因子的MIMO穿墙雷达成像方法。本发明针对目标信号衰减弱化、成像伴随栅瓣旁瓣、成像效率低的问题，首先基于相干因子推导所得的数据重构，将回波数据变形，得到的重构数据可以和原回波数据并行计算得到相干因子的非...

本发明涉及基于埃洛石纳米管的载药海藻酸钠水凝胶抗菌支架、制备方法及其应用，属于材料合成和生物医药技术领域。所述支架是由载药埃洛石纳米管、海藻酸钠和甲基纤维素混合依次经3D打印、交联后得到的具有一定孔隙率和孔径结构的支架，载药埃洛石纳米管...

本发明公开了一种毁伤效能评估系统及评估方法，属于军事智能化装备技术领域，包括构建目标舰船的数字孪生体和实现多模态数据时空对齐的目标特性感知层，用于提取攻击路径优化参数及末制导雷达锁定策略的智能制导解析层，模拟战斗部起爆后的毁伤传播过程的...

本发明公开了面向温室环境下植物科普场景的沉浸式VR仿真交互系统，能够实现针对植物领域科普场景的虚拟现实仿真，其具有较高的模型真实性和科学准确性，并且交互性较好。该系统包括：植物动态建模模块，用于构建虚拟温室环境和植物动态模型；多模态沉浸...

本发明公开了一种具有辅助轮的轮腿式车辆，涉及轮腿式车辆技术领域，包括车身，车身下侧设置有多个能够弯曲和撑起的轮腿机构，且各轮腿机构上均设置有至少一辅助轮；辅助轮能够在对应轮腿机构弯曲状态下行走支撑于地面。本发明提供的具有辅助轮的轮腿式车...

本申请公开了一种用于电力系统的多目标双层优化框架优化方法及相关装置，涉及电气工程部计算机技术领域，该方法包括构建电力系统规划模型，该模型采用多目标双层优化框架；针对上层优化模型，基于MOEA/D算法，对电力系统的规划成本进行优化，得到松...

本发明涉及一种新型动磁铁式电磁MEMS微镜及其制造方法，包括线圈平台、线圈，镜面结构包括镜面本体以及设置在镜面本体上表面的磁铁，磁铁设置在线圈上方，镜面本体包括框架以及设置在框架内部的镜面平台，镜面平台通过转动轴与框架的内壁连接，磁铁和...

本发明公开了一种汗液间质液同步采集和分析的葡萄糖检测器件及制造方法，属于传感器技术领域。该器件中，支撑层中嵌固有汗液排出模块和间质液排出模块；密封层、体液存储层和导流层共同限定出间隔分布的汗液存储腔和间质液存储腔，密封层上固定有汗液pH...

本发明属于合成孔径雷达技术领域，涉及一种基于复协方差矩阵的InSAR序列时间去相干抑制方法，具体过程为：针对输入的多幅SLC SAR图像复矢量，在像素x处取出单像素的p维复散射向量，并生成初始复协方差矩阵；以像素x为中心生成矩形搜索窗口...

本发明属于遥感与计算机视觉交叉技术领域，具体涉及一种利用建筑物掩码图像生成双时相复杂背景的变化检测图像对方法。具体过程为：对遥感图像通用分割大模型进行微调和知识蒸馏，获取遥感建筑物分割轻量化模型，并利用所述轻量化模型进行提取建筑物的掩码...

本发明属于雷达测量技术领域，具体涉及一种稀布双阵元双频雷达测角鲁棒解相位模糊方法及装置。该方法具体过程为：步骤1：在时刻#imgabs0#时，滑动存储无模糊角度估计值#imgabs1#并升序排序得到#imgabs2#，在所述#imgab...

本发明属于智能传感器技术领域，具体涉及一种基于相干探测的高精度面阵4D成像光学方法与系统。该方法的具体过程为：利用任意波形发生器产生步进频信号加载在电光调制器上，对激光器输出的光束进行调制；调制后的激光分成反射光和参考光，反射光经待探测...

本发明属于智能传感器技术领域，具体涉及一种基于相干探测的高分辨率速度场图像光学测量方法及系统。具体过程为：强度调制激光器输出的光分束为反射光和参考光，反射光经反射光路后入射至待测物体上，参考光经参考光路后与待测物体反射后的反射光束共同入...