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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30013项专利
用于SAR舰船检测的尺度敏感高斯样本分配方法及系统技术方案
本发明属于数据表征及目标识别技术领域,涉及一种用于SAR舰船检测的尺度敏感高斯样本分配方法及系统。分配方法包括:基于预处理后的SAR舰船图像,采用无锚目标检测模型生成#imgabs0#个候选框及每个候选框的置信度;分别将每个真实框和候选...
混驾场景下基于主从博弈的智能车辆换道决策方法技术
本发明提供了一种混驾场景下基于主从博弈的智能车辆换道决策方法,其在各类典型换道场景中综合考虑了人类驾驶员风格与周围车辆动态轨迹影响,建立了较为全面的基于主从博弈的多车博弈框架。针对智能车辆及相邻车道的人类驾驶车辆分别建立综合博弈代价和收...
一种基于改进渗透转移的柔性应变传感器制备方法技术
本发明涉及一种基于改进渗透转移的柔性应变传感器制备方法,属于激光加工与传感器技术领域。将热塑性弹性体材料的液态前体倒入模具凹槽;将含碳前驱体薄膜覆盖在模具凹槽上;通过高重频飞秒激光照射含碳前驱体薄膜,使照射区域全穿透碳化,形成图案化LI...
一种NTO与表面活性剂分子间非键相互作用的计算方法技术
本发明涉及一种NTO与表面活性剂间非键相互作用的计算方法,属于分子间非键相互作用计算技术领域。步骤为:对NTO分子模型与表面活性剂分子模型进行构建,结构优化处理;基于优化模型,根据真实特征随机生成大量NTO与表面活性剂二聚体构型;对得到...
基于附加塑性绳段的空间绳网制造技术
本发明公开了一种基于附加塑性绳段的空间绳网,该空间绳网在弹性绳段交叉处的编织节点构成可附加绳节点;空间绳网四角的边角节点处通过牵引绳固定连接有质量块;空间绳网设置有能够保证其对称性的并联塑性绳段和/或附加塑性绳段;并联塑性绳段与弹性绳段...
一种热电器件的考核装置及性能评价方法制造方法及图纸
本公开提供了一种热电器件的考核装置及性能评价方法。该考核装置包括真空壳体以及设置在真空壳体中的上部连接架、上部加热模块、上部液压系统、上部待测热电器件、上部测温导热块、水冷板、下部支架、下部加热模块、下部液压系统、下部待测热电器件、下部...
一种基于混合启发式深度强化学习的众测资源调度方法技术
一种基于混合启发式深度强化学习的众测资源调度方法,包括任务调度模型和资源约束模型的构建、启发式规则的设计、任务依赖关系的定义以及资源分配规则的设计,同时开发了专门用于众测资源调度的优化算法。本发明通过结合混合启发式策略与深度强化学习构建...
一种基于检索和反思的角色扮演模型融合系统及方法技术方案
本发明公开的一种基于检索和反思的角色扮演模型融合系统及方法,属于自然语言处理技术领域。本发明实现方法为:1、对原始角色历史对话数据进行数据清洗并利用语义相似度进行语义筛选,形成历史对话语境数据;2、利用关联度匹配构建与角色关联的事件知识...
一种基于固态降温剂的弹射内弹道调节方法技术
本发明公开了一种基于固态降温剂的弹射内弹道调节方法,该方法中引入了装载有固态降温剂的降温装置,通过该降温装载降低燃气温度,使得弹射内弹道系统能够适应小初容条件下的内弹道低过载高初速需求。
一种基于状态的智能无人决策越障机动平台制造技术
一种基于状态的智能无人决策越障机动平台,属于越障机动平台领域。本发明包括车架、变形轮组和操纵部三部分。车架上有多功能孔槽。车架四角带有电机架。操纵部安置在无人平台的车架上,用于无人平台的控制和供能。变形轮组由四个独立的变形轮组成。变形轮...
基于智能合约的隐私保护可信资源交易方案制造技术
本发明结合智能合约技术、同态加密承诺技术、One‑out‑of‑many Proof零知识证明技术、∑协议零知识证明技术、UUID技术解决了跨链资源交易中的接收地址绑定、链间/链内关联性、安全性问题,实现了基于智能合约的可信资源交易。该...
一种用于主动防护系统的低附带毁伤装置制造方法及图纸
本发明属于防御武器技术领域,公开了一种用于主动防护系统的低附带毁伤装置,包括战斗部和起爆机构,装置安装设置在战车周围,战斗部主要包括非金属壳体、长杆‑球缺药型罩和药柱,长杆‑球缺药型罩由重金属颗粒、氧化剂颗粒、铝粉、氟橡胶压制而成,药柱...
一种基于弹簧预紧力和螺旋导向的飞行器发射装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于弹簧预紧力和螺旋导向的飞行器发射装置,该发射装置中飞行器放置在推出支架上,筒盖与外壳体配合使整个结构处于密封状态,其中锁紧释放机构处于锁紧阶段;在发射飞行器时,舵机带动锁紧连杆回缩,使得推出支架处于自由状态,压缩的蓄...
一种微型超声贴片驱动的递药微针系统技术方案
本发明公开了一种微型超声贴片驱动的递药微针系统,包括激励电路、微型压电超声贴片、载药微针阵列、耦合结构和封装结构。该系统具有可调制的声场特征,激励电路通过施加特定频率和幅值的电信号驱动压电超声贴片产生超声振动,促进微针阵列所负载的Jan...
一种时变拓扑下车辆编队数据驱动预测云控制方法技术
本发明公开了一种时变拓扑下车辆编队数据驱动预测云控制方法,在线性参变系统下对车辆编队进行建模,模型能够描述车辆编队拓扑结构改变的情况,并且使用数据驱动预测控制算法进行控制,从而有效应对由车辆离队等原因造成的拓扑变化。此外,通过将控制算法...
基于卷积神经网络的海藻酸水凝胶微型机器人pH响应形变动态建模方法、系统、装置、介质及产品制造方法及图纸
本申请公开一种基于卷积神经网络的海藻酸水凝胶微型机器人pH响应形变动态建模方法、系统、装置、介质及产品,涉及微型机器人形变动态建模技术领域。所述方法包括:采集微机器人形变的时序图像和pH序列,追踪特征点提取时序位移数据;对采集数据进行预...
一种激波针-零质量射流飞行器降阻减热多目标优化方法技术
本发明公开了一种激波针‑零质量射流飞行器降阻减热多目标优化方法。本发明基于KRG,RBF和PRS三种不同代理模型进行近似表征,综合考虑了插值型和拟合型代理模型之间的优缺点,实现了高精度高超声速飞行器气动力热表征;同时,基于拥挤度排序自适...
一种振动下仿生粘附材料粘附力测试装置制造方法及图纸
一种振动下仿生粘附材料粘附力测试装置,属于仿生力学领域。本发明包括声源振动平台和微型驱动器。将待测材料置于声源振动平台上,通过调整微型驱动器测试材料粘附力。微型驱动器实现XYZ轴方向的滑动与绕XY轴的旋转。声源振动平台包括夹持螺母、位移...
一种阻燃、抗冲击、缓冲集成的抢险救援服及其制备方法技术
本发明涉及抢险救援装备技术领域,具体涉及一种阻燃、抗冲击、缓冲集成的抢险救援服增强制备方法。通过独特的三层复合结构设计,阻燃层能够有效抵御火焰,在高温环境下长时间保护救援人员;抗冲击层可承受较大外力撞击,减少冲击力对人体的伤害;缓冲层具...
一种基于相对位置测量的小行星多层内部结构反演方法技术
一种基于相对位置测量的小行星多层内部结构反演方法,属于航空航天技术领域。本发明针对分化小行星的内部结构建立多层模型并计算其对外部点的引力势;构建小行星多层内部结构反演系统,以环绕探测器位置速度、附着信标位置和小行星多层模型参数为状态变量...
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