本发明属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于表面参数估计引导的4D毫米波雷达与相机融合三维目标检测方法。该方法通过显式的目标表面深度拟合模型有效的结合图像与点云的信息，对目标表面深度进行拟合，进而实现对目标三维空间位置的精确估计，并且在...

本发明提供一种碳基包覆复合氧化铜柔性电极材料及其制备方法和应用。本发明通过热氧化泡沫铜，原位制备氧化铜及氧化亚铜复合材料，再通过自聚合碳基材料包覆于铜基材料表面。该电极材料与三元全锂电解质及锂硅合金负极组成单体热电池，其开路电压为2.5...

本申请涉及多智能体技术领域，特别涉及一种基于强化学习的通信协作方法及系统。所述方法包括每个智能体获取其自身的局部观测信息，基于局部观测信息确定隐藏状态及动作；基于隐藏状态确定智能体与邻居智能体间的硬交互值，基于局部观测信息确定智能体与邻...

本发明属于甲醇取样技术领域，具体的说是一种甲醇检测用取样装置，包括安装部、取样机构、喷淋机构、加热机构和扰流机构；安装部包括承载箱和安装在承载箱上方的安装箱；取样机构包括抽取泵和存储罐，抽取泵固定安装在安装箱的内壁，并用于抽取甲醇排入存...

本申请公开了一种越野混合动力车辆能量管理方法、设备、介质及产品，涉及车辆能量管理领域，包括：根据当前时刻越野混合动力车辆行驶需求功率和越野混合动力车辆状态，构建包括在线马尔可夫链模型和非线性状态空间模型的虚拟环境模型；构建智能体；利用智...

本发明涉及文本处理技术领域，具体提供了一种基于大模型驱动的非结构化文档查询优化方法，通过文本级索引进行文本语义摘要，筛选出与用户查询相关的文本，随后基于语义分块机制将文本划分为若干文本块，建立文本块级索引；使用目标属性的名称与描述生成的...

本申请公开一种考虑并发故障的燃料电池系统安全运行控制方法、装置及介质，涉及电池安全技术领域，所述方法包括：基于各附件的附件故障概率模型中得到各附件发生附件故障的概率，从而确定发生不同类型的电池故障的并发概率；基于燃料电池故障信息和燃料电...

本发明以间位芳纶为聚合物膜材料，以壬二酸为有机小分子添加剂，采用NIPS法耦合热诱导效应制备PMIA疏松纳滤膜。壬二酸通过氢键调控铸膜液热力学行为及其相分离动力学过程，而热诱导后处理过程通过高分子链的热激活与熵增回缩效应、叠加毛细管压力...

本发明提供一种应对不确定扰动影响的新能源汽车柔性总装线多目标动态智能调度优化方法，该方法综合考虑装配制造单元柔性和装配制造工艺顺序柔性，面向多优化目标实现动态智能调度优化方案的生成。首先，构建汽车柔性总装线多目标动态智能调度优化问题数学...

本发明公开了一种meso位四苯乙烯修饰的近红外氧杂蒽类抗癌试剂及其制备方法与应用，其结构式如式Ⅰ所示：#imgabs0#其中，R1，R2独立地选自氢、C1‑C6的直链或支链烃基、醚基、任选被取代的烷基、烷氧基、烷硫基、烯基、炔基、环烷基...

本发明提供了一种融合交通感知的燃料电池汽车能量管理策略，其基于Transformer网络构建未来速度的预测模型，能够有效表征主车与周围多车间的动态交互关系，相比传统基于历史数据或单车信息的车速预测方式具有更高的准确性与稳定性；针对速度预...

本发明涉及气液两相流动技术领域，公开了一种气液两相射流的液滴破碎与碰撞平衡位置定量预测方法，包括以下步骤：建立空气辅助喷雾测量的PDA系统，对喷雾场内的液滴信息进行测量；基于测量得到的液滴信息，评估喷雾场内液滴的二次破碎状态；其中，二次...

本发明公开了抗扰动多智能体离散连续混杂指定时间状态估计方法，属于多智能体系统分布式状态估计领域，包括以下步骤：S1、考虑多智能体系统的状态动态及外部扰动影响，构建多智能体系统动态方程；S2、基于多智能体系统动态方程，构建多智能体系统的增...

本发明公开了一种基于多簇聚类的后门攻击检测方法及装置，该方法包括：聚合服务器将当前轮次接收到的所有客户端训练完成的本地模型分发至客户端；客户端基于接收到的本地模型，将构建对应的关键参数矩阵发送至聚合服务器；聚合服务器基于各客户端的关键参...

本公开提供了一种无拖曳控制地面半物理仿真等效验证方法和系统。首先设计地面半物理仿真平台，采用五自由度运动台模拟无拖曳卫星的5个自由度运动，采用二级悬丝悬挂摆结构挂接检验质量模拟无拖曳卫星中检验质量的无重力悬浮状态。设计地面半物理仿真平台...

本发明公开了一种5‑(5‑叠氮‑3‑硝基‑1H‑1,2,4‑三唑‑1‑基)‑1H‑四唑钠盐合成方法及应用。其合成过程包括以下步骤：(1)5‑叠氮‑3‑硝基‑1,2,4‑三唑与溴化氰、叠氮化钠反应生成5‑(5‑叠氮‑3‑硝基‑1H‑1,2...

本发明提供一种基于双阶段分类范式的罕见类免疫固定电泳图谱识别系统，没有局限于只分类常见疾病类型，而是在保证常见疾病类型识别精度的前提下，加入了对罕见疾病类型的识别，弥补了现有的基于深度学习的免疫固定电泳图谱识别方法在罕见疾病类型识别方面...

本发明公开了一种具有随机误差同步分离的逆向哈特曼测量方法与装置，该方法是，利用已知轮廓和面形信息的高精度标准镜放置于与被测镜同一视场下进行同步测量，将标准镜在逆向哈特曼测量系统中的测量偏差作为被测镜的修正量，对被镜的结果进行修正，以实现...

本发明公开了一类5‑(5‑叠氮‑3‑硝基‑1H‑1,2,4‑三唑‑1‑基)‑1H‑四唑及其含能离子盐合成方法。其合成过程包括以下步骤：(1)5‑叠氮‑3‑硝基‑1,2,4‑三唑与溴化氰、叠氮化钠反应生成5‑(5‑叠氮‑3‑硝基‑1H‑1...

本发明公开了一种达到峰值旁瓣比下界的非线性调频波形及其参数设计方法。本发明非线性调频波形由首段、中段和尾段组成；其中，首段和尾段为时宽相同的固定频率波形，首段和尾段的频率分别为非线性调频波形的最小频率和最大频率，首段和尾段的时宽T0满足...