本技术公开了一种生物医学工程用培养皿放置箱，本技术涉及储存技术领域，包括放置箱主体，所述放置箱主体的上端面固定连接有限位盒，所述限位盒内滑动连接有限位板，所述限位盒的内壁滑动连接有拉杆，所述拉杆的一端与限位板的侧面固定连接，所述拉杆的表...

本发明公开了一种PEMFC可逆衰减在线监测与恢复设备及方法，设备包括：参数调节模块、控制器、多区域检测器和电池，其中，所述参数调节模块、所述控制器和所述多区域检测器依次连接；所述参数调节模块包括空压机、加湿器和风扇，所述控制器内置三维可...

本发明涉及一种基于多模态大模型协同驱动的智能机器人主动协作装配方法。该方法用于提升机器人在动态复杂工业环境中的感知理解、自主推理和动作执行能力，从而实现更高效、更安全、更灵活的人机自主协作装配模式。本发明方法基于类脑结构设计，构建包括感...

本申请涉及一种基于LLM的无人机多模态数据协同感知系统，包括：获取模块，基于无人机监测的多模态数据对应生成结构化特征向量和传感器质量参数；融合模块，基于传感器质量参数计算每个结构化特征向量对应的权重，根据结构化特征向量对应的权重与结构化...

本发明涉及一种基于MOF@POSS的阻燃抗菌复合材料及其制备方法和应用，属于功能性阻燃抗菌复合材料的开发与应用技术领域。通过双配体2‑甲基咪唑与4‑咪唑甲醛协同构筑金属有机骨架(MOF)晶体，结合氨基化多面体低聚倍半硅氧烷(NH2‑PO...

本发明提供一种受人脑情景语义协同机制启发的机器人运动规划方法及装置，涉及机器人运动规划技术领域。该方法包括：基于机器人智能操作平台，对机器人的运动任务进行数据采集，获得运动起始位置、运动目标位置、障碍物位置和地图环境信息；基于感知路段选...

本发明公开了一种弱环境弹药用微型安全与发火控制装置，包括盖板、电雷管、底座、双行程微型后坐保险装置、远解保险装置、驱动弹簧、故障簧片、隔离滑块、锁定机构和传爆管；双行程微型后坐保险装置包括第一滑块、第一钢珠、第一弹簧组件、第二滑块、第二...

本申请提供一种爆炸颗粒分布的预测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在高压气团驱动颗粒环运动的情形下，基于预设的间隙渗流模型、高压气团模型以及压实与膨胀模型形成的环形反馈拓扑结构，确定所述颗粒环对应的运动参数，所述运动参数包括...

本发明公开了基于主体行为和效率分析树的工业碳排放量预测方法、系统、设备及介质，属于碳排放量预测技术领域，包括：基于训练集构建多个效率分析树，形成低碳变化量相对预测指标的对照关系，筛选有效的效率决策树组成随机森林；结合当前年份的主体样本核...

本发明提供一种提取人物关系的可解释性威胁检测系统，通过人物关系提取编码器学习图像特定区域内关于人或物体的类别信息以及两者间的动作交互信息，再将人物关系提取编码器的输出结果输入到人物关系文本解码器，将人物关系对作为可见的文本生成指示器来指...

一种贝叶斯深度主动学习导引的能量场预测试验设计方法，属于航天器制造及应用领域。本发明实现方法为：根据有限元分析中网格密度划分不同精度的能量场分析模型，构建用于能量场预测的贝叶斯多可信度神经网络模型，使用网络模型深度挖掘不同精度训练数据的...

本发明提供了一种数据驱动的电池热故障检测与定位方法，在无需建立关于电池热过程的精确偏微分方程描述与边界条件的前提下，即可实现高效的故障检测与定位。其通过将ISOMAP算法的时空建模与MICA过程监测的优势有机结合，能够显著提高电池热故障...

本发明公开了一种电化学测试中快、慢速扫描的波形误差修正方法，包括以下步骤：采集历史电化学测试中的波形数据，构建输入特征向量，形成第一训练数据集；基于收敛函数使卷积神经网络CNN收敛；利用第二训练数据集对LSTM神经网络进行训练，基于收敛...

本发明涉及电池领域，公开了一种适用于宽温域的电池原位测试装置，包括第一壳体和第二壳体，第一壳体内具有一端封闭的第一容置腔，第一容置腔用于容纳待测试样品，第二壳体扣盖在第一壳体上从而使得第一容置腔的另一端封闭，第二壳体顶部设置有观察窗口，...

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于MoE架构的无人机传感器欺骗检测系统，其中，系统包括：数据输入模块，用于输入无人机中多个传感器的时序数据；门控网络模块，用于提取时序数据中的多个时序信号数据，并计算多个专家模块的激活概率、以及多...

本发明公开了一种基于双基地距离环方向导数的双基地InSAR区域镜像成像判决方法，利用多普勒频率沿等双基地距离环的方向导数构建镜像成像判断函数，以镜像判断函数极小值是否等于0作为卫星是否会在场景中获取镜像干扰成像结果的判断依据，在保证了镜...

本发明公开了一种用于SPIV测量的测量平台及测量方法，属于光学测量技术领域。用于SPIV测量的测量平台，包括刚性的安装座和控制器，安装座的中部设置有激光器，激光器用于产生照亮流场中粒子的激光薄片，激光器的两侧分别设置有一个高速相机，高速...

本发明公开了一种大长径比圆柱形工件自动拆盖系统及方法，该自动拆盖系统的第一端盖拆卸机构与第二端盖拆卸机构沿底座的长度方向相对设置且安装于底座的顶部，用于拆卸工件两端的端盖；两个第一支撑轮用于支承工件的一端；两个第二支撑轮用于支承工件的另...

本申请公开了一种基于路径积分控制的轨迹跟踪方法、设备、介质及产品，涉及轨迹跟踪控制领域。所述方法包括：获取目标车辆的信息数据；信息数据包括：质心加速度、质心速度和朝向角；基于信息数据，对控制模型进行求解，得到控制策略；控制模型是在MPC...

本发明公开了一种基于人眼注意力感知机理的图像增强方法，属于图像处理技术领域，包括：获取原始图像中人眼的注视焦点分布数据，基于注视焦点分布数据获得视觉注意力分布图；基于视觉注意力分布图，获得图像中每个像素与注视焦点的距离权重，基于每个像素...