一种基于静不稳定弹的加速度反馈自动驾驶仪设计方法技术

本发明专利技术公开了一种基于静不稳定弹的加速度反馈自动驾驶仪设计方法，包括：建立纵向线性动力学方程；构建加速度自动驾驶仪框架；设置加速度自动驾驶仪控制参数，获得自动驾驶仪；采用自动驾驶仪控制飞行器的飞行状态，其中，所述加速度自动驾驶仪框架为三环自动驾驶仪结构，包括阻尼稳定内环、稳定性增强回路和加速回路外环，所述阻尼稳定内环的反馈信号基于俯仰角速度生成，稳定性增强回路的反馈信号基于纵向加速度生成，加速回路外环的反馈信号基于纵向加速度生成。本发明专利技术公开的方法，可实现静不稳定飞行器稳定并可控制，显著提高静不稳定飞行器的过载能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于静不稳定弹的加速度反馈自动驾驶仪设计方法，属于飞行器控制。

技术介绍

1、自动驾驶仪的核心任务是保证飞行器准确、鲁棒地跟踪制导系统产生的指令信号，使飞行器能够根据指令信号产生相应的控制力和扭矩，从而使飞行器能够稳定飞行直到击中目标。

2、现有的自动驾驶仪大都采用经典三回路自动驾驶仪，对传统飞行器控制效果较好，然而，对于静不稳定飞行器，当飞行器受到外界扰动偏离平衡状态时，扰动消失瞬间导弹产生的气动力矩使飞行器更加偏离原来的平衡位置，经典三回路自动驾驶仪控制效果明显变差。

3、因此，有必要对现有的自动驾驶仪进一步研究，以解决静不稳定飞行器控制不佳的问题。

技术实现思路

1、为了克服上述问题，本专利技术人进行了深入研究，提出了一种基于静不稳定弹的加速度反馈自动驾驶仪设计方法，包括：

2、s1、建立纵向线性动力学方程；

3、s2、构建加速度自动驾驶仪框架；

4、s3、设置加速度自动驾驶仪控制参数，获得自动驾驶仪；p>

5、s4、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于静不稳定弹的加速度反馈自动驾驶仪设计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于静不稳定弹的加速度反馈自动驾驶仪设计方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的基于静不稳定弹的加速度反馈自动驾驶仪设计方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基于静不稳定弹的加速度反馈自动驾驶仪设计方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的基于静不稳定弹的加速度反馈自动驾驶仪设计方法，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的基于静不稳定弹的加速度反馈自动驾驶仪设计方法，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的基于...

【技术特征摘要】

1.一种基于静不稳定弹的加速度反馈自动驾驶仪设计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于静不稳定弹的加速度反馈自动驾驶仪设计方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的基于静不稳定弹的加速度反馈自动驾驶仪设计方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的基于静不稳定弹的加速度反馈自动驾驶仪设计方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的基于静不稳定弹的加速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：林德福，刘婧，王辉，刘灿，杨昊睿，雷媛越，郭可晴，王鹤婷，代馨，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：