北京理工大学专利技术

北京理工大学共有30013项专利

  • 本发明的3,4-双(1-氢-5-四唑基)氧化呋咱含能离子盐及其制备方法,属于含能材料技术领域。其合成方法为:3,4-双(1-氢-5-四唑基)氧化呋咱与等摩尔的有机碱发生酸碱中和反应得到相应的含能离子盐或3,4-双(5-四唑基)氧化呋咱钡...
  • 本发明的2-(二硝基甲基)-3-硝基-1,3-二氮杂环戊-1-烯类含能离子盐制备方法及性能计算,属于含能材料技术领域。其合成方法为:2-(二硝基亚甲基)-1-硝基-1,3-二氮杂环戊烷溶于甲醇中,得黄色澄清液体,然后向该反应液中加入一倍...
  • 本发明公开了一种磁悬浮式定位平台结构,它包括磁悬浮式平台基座,两组上定子绕组,两组下定子绕组线圈,运动平台,四块永磁阵列,三个柔性支撑,工作平台,永磁涡流阻尼器。两块永磁阵列安装在移动平台的下方,对称布置,与两组下定子绕组线圈作用,构成...
  • 本实用新型涉及一种基于ARM和FPGA架构的固定翼无人机自动驾驶仪,属于嵌入式控制、无人机技术领域。本实用新型采用双处理器结构,主处理器负责控制计算,协处理器负责信号采集和输出,将协处理器设计作为主处理器的外设,主处理器可以按操作自身存...
  • 本实用新型涉及一种空气弹簧减振器,特别涉及一种适应麦弗逊式悬架系统的空气弹簧减振器,属于车辆工程领域。包括阻尼减振器活塞杆、阻尼减振器外筒、缓冲块、空气弹簧旋顶座,充气孔,皮囊紧箍,空气弹簧皮囊,空气弹簧底座上半部,空气弹簧底座下半部,...
  • 本实用新型提供了一种具有保险装置的电池箱锁止机构,其特征在于,所述电池箱锁止机构包括:锁销、连杆、固定座、导向座、锁销孔、保险销孔、保险销、滑动套、电池箱、框架和弹簧。本实用新型的电池箱锁止机构在锁销或与锁销联动的任一部件上设置保险销使...
  • 本发明公开了一种压缩域直扩接收机的误码性能评价方法,步骤一、获取压缩域直扩接收机采集和恢复直接序列扩频信号使用的测量矩阵ΦM×N和基ΨN×U;步骤二,从DL种延时中,任意选择P种,采用当前延时组合对应的理想误码率步骤三,遍历所有延时组合...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机伺服系统高精度定位的方法,使用位置环、速度环和电流环三闭环系统控制电流运转,其中所述位置环的控制器采用速度分段控制法,即根据不同的关节位置误差给出不同的位置环输出值,即速度给定值;当关节实际位置与期望位置越近...
  • 本发明提供了一种平面固体高压开关,以解决气体绝缘的高压开关性能不稳定的问题。所述一种平面固体高压开关包括:绝缘基底、正电极、正电极焊接板、负电极、负电极焊接板、触发电极、两个触发电极焊接板以及绝缘层;其中,正电极、正电极焊接板、负电极、...
  • 本发明公开了一种用于太阳光泵浦激光器的光线汇聚聚光腔,属于固体激光器技术领域。该聚光腔使用常用的锥形腔体结构,锥形腔体能够同时利用端面泵浦和侧面泵浦,本发明在锥形腔体的入光口处增加凸透镜,提高了端面泵浦效果;锥形腔体使用漫反射材料作为腔...
  • 本发明提出了一种基于GPU并行运算的X射线造影图像仿真方法,能够提高仿真结果的真实度及仿真算法的时间效率。主要包括1、构建旋转造影成像模型;2、利用区域增长的方法对CT影像的冠脉进行分割,通过冠脉CT值的权重优化,模拟冠脉增强的三维影像...
  • 本发明涉及一种基于可观测性约束的行星着陆轨迹随机优化方法,属于深空探测器导航与制导技术领域。本方法以基于单目视觉导航的深空着陆制导控制任务为背景,考虑有效控制与可靠估计间的对偶问题,通过扩展状态空间将系统不确定性作为部分代价引入二次型性...
  • 本发明公开了一种分孔径偏振成像系统,包括沿入射光线传播方向依次同轴放置的摄远物镜、滤光片、视场光阑、场镜、准直模块、孔径分割模块、聚焦成像模块和CCD探测器,通过一套光学成像系统实现分孔径偏振成像,采用聚焦成像模块校正场曲消除球差和彗差...
  • 本发明公开的一种利用梯形调制波提高调频连续波测距精度的方法,涉及一种梯形波调制方法,属于调频连续波测距领域。本发明实现步骤如下:发射信号频率按照梯形调制波形变化,发射信号在碰到目标后产生滞后的回波,回波信号频率和发射信号频率之间存在差频...
  • 本发明提供一种基于TM320C6678的雷达中频接收与信号处理板,包括电源模块、两个DSP处理节点、一个FPGA处理节点、三个高速ADC模块、一个高速DAC模块、一个LVDS数据采集输出模块、三个低速ADC模块、两个低速DAC模块、两个...
  • 本发明公开了一种用于油气勘探的光谱库的实现方法,该方法能够用于检索光谱信息、光谱特征信息、矿物含量信息,利用反射光谱学知识对因油气微渗漏引起的地表光谱进行光谱处理,以达到增强对油气勘探的数据支持和检索支持的目的;该方法包括原始数据准备、...
  • 本发明涉及一种基于多胞型线性微分包含的航天器相对姿态确定方法,属于航天控制技术领域。首先建立绕飞模型下,相对姿态确定系统的状态模型和测量模型;然后转化为PLDI系统描述模型,获取相对姿态估计的一步预测值以及相对姿态估计校正量;再利用相对...
  • 本发明涉及一种行星探测器接近目标过程中相对位置确定方法,属于自主导航技术领域。行星探测器在接近目标天体的过程中按指定速度释放无线电信标,通过测量无线电信标与行星探测器之间的距离数据,结合行星探测器携带的光学敏感器提取的探测器相对目标天体...
  • 一种钢结构和水泥结构的,功能和面积可以任意变化的楼房,它是首先在地下室底部建钢筋水泥的横梁,然后根据立柱的布局在横梁上设固定立柱的紧固件把立柱固定在横梁上,然后通过紧固件把上下立柱连接在一起,就可以任意提高楼房的高度,再把可移动横梁固定...
  • 本发明公开了一种利用表面电镀铜后的碳纤维布与铝合金放电等离子烧结(SPS)后而得到的碳纤维布/铝合金复合材料及其制备方法。该方法的具体步骤是:步骤1、碳纤维布预处理;步骤2、碳纤维布包覆铜:利用电镀的方法将铜包覆于碳纤维布表面;步骤3、...