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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30013项专利
一种双绕组驱动/隔离变压220VAC充电一体化装置制造方法及图纸
本发明涉及电动汽车永磁同步电机驱动及车载220VAC充电一体化技术。为了解决现有电动汽车技术中电机驱动、车载高压电池组充电器分别为独立装置占用车载空间大、车载电器重量大的缺陷,本发明提供一种双绕组驱动/隔离变压充电一体化装置。该装置包括...
一种基于测距原理的实时人数统计方法与系统技术方案
本发明提出了一种基于测距原理的人数统计的方法及系统。系统架设于公共区域出入口,由多个架设于出入口上方的三角测距感应单元组成。各单元一字排开,每一单元包括一个有垂直向下窄视角的成像感应器及前后两个线结构光源。每一感应器输出特征图像为两条包...
一种无数据共享冲突的二维流线并行放置方法技术
本发明涉及一种无数据共享冲突的二维流线并行放置方法,属于科学计算可视化技术领域。该方法的基本过程是:针对给定的流场,构造两个覆盖流场定义域的正交控制网格GS和GT,将GS的空白四联通区域定义为VSA,将GT的空白四联通区域定义为LTA;...
一种基于双重控制网格的二维流场流线放置方法技术
本发明涉及一种适用于二维流场的基于双重控制网格的流线放置方法,属于科学计算可视化中的流场可视化技术领域。该方法包括如下步骤:1、对于给定的二维流场,构造两个覆盖该流场定义域的正交控制网格GS和GT;2、在控制网格GS中任意选取一个空白的...
基于对称结构减影的脑肿瘤自动提取方法技术
本发明提出了一种基于对称结构减影的脑肿瘤自动提取方法,能够分割出准确的肿瘤区域,避免了人为干预,显著提高分割效率。第一步:脑部肿瘤图像对称性分析;第二步:对称图像中矢面及中矢线优化:将第一步中得到的对称模型应用到肿瘤图像中,以原图像与其...
一种车载摄像机的参数标定系统技术方案
一种基于立体标定板的车载摄像机标定方法,包括步骤:a、自制立体标定板,基于所述自制立体标定板建立世界坐标系;b、建立摄像机标定模型:基于立体标定板建立摄像机坐标系模型,获取立体标定板棋盘角点的世界坐标,并基于角点检测算法提取上述棋盘角点...
一种产品设计知识管理方法与系统技术方案
本发明提供一种产品设计知识管理方法,涉及计算机领域,该方法包括:根据产品设计过程中每个设计活动的知识需求,收集整理与各设计活动相关的设计实例并将其组合为对应于各设计活动的知识单元。或者,该方法在形成知识单元后还包括步骤:分析每个设计活动...
基于多层增强HMM的语音-视觉融合的情感识别方法技术
本发明提出的一种基于多层增强HMM(MBHMM)的语音-视觉融合的情感识别方法,属于自动情感识别领域。本发明方法中提出的MBHMM分类器包括3层整体分类器,每层整体分类器由从左向右的多个连续型HMM分量分类器组合而成。使用情绪视频中的语...
基于增强耦合HMM的语音-视觉融合的情感识别方法技术
本发明提出的一种基于增强耦合HMM的语音-视觉融合的情感识别方法,属于自动情感识别领域。本发明方法融合了脸部表情和语音两种特征流,使用改进的EM算法训练连续型二分量耦合HMM,训练时考虑并不断更新各样本的权重,使得训练过程偏重于难于识别...
一种基于像素点可区分度的自然路标及着陆区域确定方法技术
本发明涉及一种基于像素点可区分度的自然路标及着陆区域确定方法,属于深空探测邻域。该方法基于图像中平坦区域中的像素点与其邻域中的像素点的可区分度较低,而陨石坑,岩石等区域中的像素点与其邻域中的像素点的可区分度较高的特点,通过计算图像中每个...
一种基于多胞型微分包含的非线性滤波方法技术
本发明涉及一种基于多胞型微分包含的非线性滤波方法,属于系统滤波与控制技术领域。本方法将非线性滤波误差系统采用PLDI模型来描述,从而将非线性滤波算法设计问题转换为线性不确定系统鲁棒滤波算法设计问题;再利用混合鲁棒H2/H∞滤波方法,设计...
基于混沌多项式的行星大气进入状态不确定度获取方法技术
本发明涉及一种基于混沌多项式的行星大气进入状态不确定度获取方法,属于空间技术领域。首先建立行星大气进入系统的动力学模型,然后利用混沌多项式对动力学模型进行逼近,再采用随机配置法将行星大气进入系统动力学方程转化为混沌多项式系数的微分方程组...
一种2型糖尿病风险状态判定方法技术
本发明涉及一种2型糖尿病风险状态判定方法,属于生物医学技术领域。本方法使用EM聚类和C4.5分类提取影响2型糖尿病发病的关键属性,并将人群根据自身特点划分到不同聚类簇;根据关键属性提取结果和Logistic回归方法,结合代谢综合征和高危...
一种基于分布资源的产品设计系统技术方案
本发明提供一种基于分布资源的产品设计系统,包括业务流程管理单元、个人工作空间单元、分布资源管理单元、设计软件封装单元、系统管理单元、资源库;其中,业务流程管理单元用于发布、监控产品设计流程,存储产品设计结果;个人工作空间单元用于执行任务...
一种基于配置文件的帮助线程构造方法技术
本发明涉及一种基于配置文件的帮助线程构造方法,属于多核多线程技术领域。在基于共享缓存的多核架构基础上,针对多核应用中非规则数据缺失的问题,通过引入“构造帮助线程的配置文件、构造帮助线程的控制变量和初值、构造帮助线程的生成代码”等步骤,来...
虚拟手自动手势选择方法技术
本发明涉及一种虚拟手自动手势选择方法,属于计算机应用领域。本发明包括:(1)为虚拟手设计一套常用的基本手势;(2)设计虚拟手的手势选择方法,具体为:①用零件特征自身的端面作为分割平面,构造零件的二叉空间分割树BSPTree;根据BSPT...
一种行星表面全局路径快速规划方法技术
本发明涉及一种行星表面全局路径快速规划方法,属于深空探测技术领域。首先获得待进行路径规划区域内的障碍分布信息图,并对其进行分析处理,在能避开障碍物的可行区域内选取多个可行节点,并根据选取的节点进行可行区域内的路径连通;获取节点坐标信息,...
基于SDRE的再入飞行器自适应最优滑模姿态控制方法技术
本发明涉及一种基于SDRE(状态依赖矩阵Riccati方程)的再入飞行器自适应最优滑模姿态控制方法,属于飞行器控制技术领域。本方法将再入飞行器非线性动力学、运动学模型转化为SDC形式,在此基础上进行基于SDRE的最优滑模面以及气动力矩自...
一种混合流水车间调度方法技术
本发明涉及一种混合流水车间调度方法,包括以下步骤:将部件按照所需工件所在工件族的不同分成多个部件集;为每个部件集创建新的批次并根据热处理炉的容量组批;在分批之后,为每个批次和所有机器编号,并为每个阶段编码,每个阶段均包含两段染色体,第一...
一种基于指数时变二阶滑模的再入飞行姿态控制方法技术
本发明涉及一种基于指数时变二阶滑模的飞行器再入段姿态控制方法,属于飞行器控制技术领域。本发明以面对称无动力飞行器模型为对象,对飞行器仿射非线性系统进行反馈线性化,研究其再入大气层时的姿态控制问题。该飞行器仅靠气动舵面来提供操纵力和操纵力...
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