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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30013项专利
高速光、电信号采集设备之间启动时差的测量系统技术方案
本发明公开了一种高速光、电信号采集设备之间启动时差的测量系统,用于测量或标定高速光信号采集设备(如高速相机)和高速电信号采集设备(如高速应变仪)之间对于触发信号的响应时差,其中,该测量系统包括:信号发生单元、数据采集单元和数据处理单元。...
一种提高多投影机式真三维显示器分辨率的照明装置制造方法及图纸
本发明提供一种提高多投影机式真三维显示器分辨率的照明装置,能够提高真三维显示系统的角分辨率,并有效校正图像的畸变。多个投影机围绕着平面旋转屏分别分布于奇数投影区和偶数投影区中,将对应角度的二维图像同步投影在平面旋转屏上,直角反射镜将光源...
传导式偏振分光同步照明装置制造方法及图纸
本发明为一种传导式偏振分光同步照明装置,包括:光源、导光棒、偏振分光棱镜、第一镜头、偏振光转换单元、第二镜头;其中光源发出的光聚焦于导光棒上,偏振分光棱镜的入射面与导光棒的出射面粘接,偏振分光棱镜将入射光分成第一线偏振光和第二线偏振光,...
基于改进扩展卡尔曼滤波的GNSS单点动态定位方法技术
本发明涉及一种基于改进扩展卡尔曼滤波的GNSS单点动态定位方法,属于卫星导航技术领域。本方法将GNSS接收机的位置速度、钟差与钟漂作为位置参数设为状态向量Xk,通过状态转移方程,由前一历元的状态向量推算当前历元状态向量的预测值;并通过观...
一种基于无相位突变拼接信号的调频连续波测距方法技术
本发明公开的一种基于无相位突变拼接信号的调频连续波测距方法,涉及一种调频连续波测距方法,属于调频连续波测距领域。本发明具体实现步骤如下:步骤一、将差频实信号变为复信号;步骤二、取规则区内差频复信号;步骤三、用每段信号第一个数据sk(0)...
一种基于正交波形的分布式雷达的相位差估计方法技术
本发明的目的是针对分布式全相参雷达这一新体制雷达中的相位差估计这个关键问题,提出基于正交波形的分布式雷达的相位差估计方法。步骤一、利用修正代价函数设计正交波形;首先根据搜索雷达提供的目标与两雷达的距离差的先验信息确定修正代价函数;然后利...
一种基于PAST的快速降维空时自适应处理方法技术
本发明提供一种基于PAST的快速降维空时自适应方法,其基本实施过程如下:步骤一、接收数据xl,对所述xl进行降维处理,得到降维处理后的接收数据步骤二、利用PAST技术获得杂波子空间步骤三、对待检测距离单元l的数据进行自适应处理;步骤四、...
一种多功能雷达信号处理板制造技术
本发明提供一种多功能雷达信号处理板,包括电源模块、两个DSP处理节点、两个FPGA处理节点、两个CPLD模块、三个高速ADC模块、一个高速DAC模块、一个LVDS数据采集输出模块、两个低速ADC模块、两个低速DAC模块以及两个带隔离的同...
小型自对心单向加载双轴拉压试验装置制造方法及图纸
本发明公开了一种小型自对心单向加载双轴拉压试验装置,其特征在于,包含有一个加载传动装置和组合式框架;其中,所述组合式框架,由主框架1和悬置框架2组成;所述加载传动装置,包括:横向加载轴12、13,纵向加载轴10、15,斜置刚性杆9、11...
一种基于轨迹在线规划的末制导方法技术
本发明涉及一种基于轨迹在线规划的末制导方法,属于制导技术领域。本发明首先建立飞行器的运动学和动力学模型,然后采用两段相切圆弧作为侧向参考轨迹,进行初始时刻侧向轨迹设计,再通过旋转平移坐标变换,将任意时刻侧向轨迹问题转化为初始时刻侧向轨迹...
一种超支化水性聚氨酯涂层剂制造技术
本发明涉及一种超支化水性聚氨酯涂层剂,属于纺织化工技术领域。本发明通过封闭端羟基的方法,并通过选择合适的原料、比例和反应条件,合成一种端羟基封闭的超支化水性聚氨酯(SWHBPU),从而避免端羟基带来的交联问题,含有SWHBPU的水性聚氨...
多锚自组装卟啉及其合成方法技术
本发明公开了多锚自组装卟啉及其合成方法,属于有机合成领域。所述多锚自组装卟啉具体为5,15-二(4-硫辛酰氧基苯基)卟啉和5,10,15,20-四(4-硫辛酰氧基苯基)卟啉,其中5,15-二(4-硫辛酰氧基苯基)卟啉的结构式如下:所述多...
一种通过双膜蒸馏处理反渗透浓水的工艺及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种通过双膜蒸馏处理反渗透浓水的工艺及装置,属于膜分离技术领域。包括:反渗透浓水槽;第一输送泵;第一换热器;加热设备;膜蒸馏装置;第二换热器;冷却设备;渗透膜蒸馏装置;第二输送泵;待浓缩料液储液槽;反渗透浓水槽通过第一输送泵依...
一种四氧化三铁气凝胶的制备方法技术
本发明涉及一种四氧化三铁气凝胶的制备方法,属于磁性材料领域。具体步骤如下:步骤一、物料溶解:在氮气保护下,将二价铁盐与三价铁盐分别溶于有机溶剂或水中得到相应溶液,分别取二价铁盐与三价铁盐溶液,搅拌混合均匀,得到混合铁盐溶液;步骤二、凝胶...
基于不变流形与引力辅助的低能量行星逃逸轨道设计方法技术
本发明涉及一种基于不变流形与引力辅助的低能量行星逃逸轨道设计方法,特别适合于利用动平衡点的低能量深空探测任务轨道设计,属于航天器轨道机动技术领域。本方法基于近拱点庞加莱映射的分段匹配,首先通过引入近拱点庞加莱映射得到不变流形在近拱点处的...
基于不变流形的行星际固定轨道间低能量转移设计方法技术
本发明涉及一种基于不变流形的行星际固定轨道间低能量转移设计方法,特别适用于流形接近的相邻行星轨道间的转移,属于航天器轨道机动技术领域。本发明首先给出一种脉冲消耗评估方法,为选择合适的不变流形给出了判断标准;然后通过计算不变流形在固定圆轨...
一种基于等高线图的天体探测借力天体选择方法技术
本发明涉及一种基于等高线图的天体探测借力天体选择方法,具体涉及一种星际节能飞行的借力天体选择方法,属于航空航天技术领域。首先根据任务需求,提出交会目标天体的性能指标,结合目标天体的轨道特性,给出可能的潜在借力天体;然后由目标天体和潜在借...
一种多自由度可变重心两轮机器人制造技术
本发明公开一种多自由度可变重心两轮机器人,该机器人在常见的两轮机器人的基础上进行改造,增加了两个自由度,用以改变重心,从而在运动中更好维持两轮车的平衡。其中一个自由度是两轮机器人整体的倾斜,用以平衡两轮机器人转弯时离心力;两轮机器人在快...
一种可调大偏心量公转箱体式气压施力数控抛光装置制造方法及图纸
本发明公开了属于超精密光学表面加工领域的一种可调大偏心量公转箱体式气压施力数控抛光装置。包括电机、减速机、气动旋转接头、固定架、齿轮、皮带、自转驱动杆、自转传递杆、自转轴、公转驱动套筒、公转箱体、自转轴固定块、偏心调节座、气缸、球头、抛...
一种宏微结合精密微小型复合加工机床制造技术
本发明提供一种宏微结合精密微小型复合加工机床,属于机械制造技术领域,包括床身、车削电主轴箱、电主轴、精密十字滑台、三自由度微动平台、快换主轴座、转台、读数头和光栅尺,精密十字滑台能实现X轴和Z轴方向上的宏动,三自由度微动平台能实现X、Y...
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