本发明公开了一种应用于无人车的GIS数据获取方法，适用于无人车GIS的动态更新。该方法通过车载3D激光雷达获取点云数据，对无人车的行驶提供辅助信息。同时结合车载惯性导航系统和车载GPS的检测数据，设定相应参数来提取空间地理数据，并且这些...

本发明公开的一种利用梯形调制波判断调频连续波测距时有无强信号干扰的方法，属于调频连续波测距领域。本发明通过检测差频信号能量来判断是不是存在强信号干扰；在无强信号干扰情况下，第二规则区内差频信号能量与第一规则区差频信号能量之比小于设定的门...

本发明克服现有同步技术无法满足宽带分布式全相参雷达对于时间同步的高精度要求的缺陷，提出了一种基于频率步进的宽带分布式雷达时间同步方法，属于分布式孔径全相参雷达技术领域。该方法包括以下步骤，第一步：根据雷达的探测需求，确定雷达的工作频段f...

本发明针对扫描工作模式下，波位的选取仅能通过手动选择、波位选择结果非参数最优结果的问题，提出一种合成孔径雷达扫描工作模式最优波位选择方法。步骤一、根据距离向测绘区域、等效后向散射系数最大值、模糊比最大值参数的限制，以及可选用的i组条带宽...

本发明涉及一种滚动/滑动接触疲劳试验装置，属于机械产品的组成及结构技术领域，装置包括底座、调频电机、滚子轴、陪试件、从动轴、气缸以及气动系统的气源装置、控制元件和辅助元件。其中滚子轴由电机带动旋转，陪试件安装在从动轴的一端并与滚子接触，...

本发明提出了一种采用隔离载体运动提升旋转式捷联惯导误差抑制效果的方法，克服了载体沿方位轴角运动对旋转式惯导系统误差补偿效果造成的影响。步骤一、将准备实施的旋转指令角速度存储于导航计算机中；步骤二、进行旋转式惯导系统初始对准，并控制转轴将...

本发明提供一种多维数的角度传感器检测方法与装置，对角度传感器进行高精度的静态和动态精度检测，并可实现对多种角度传感器在多轴多平面进行精度检测。该装置中闭环步进电机与蜗杆B的一端通过联轴器连接，被测角度传感器b通过联轴器与蜗杆B的另一端连...

本发明涉及一种大口径光学非球面镜检测系统，包括干涉仪、标准球面透射镜头、一维电控平移台、五维电控精密平台及计算机数控系统，通过计算机控制一维电控平移台和五维电控精密平台来调整干涉仪与被测非球面的相对位置，完成对非球面的检测。检测过程中，...

本发明涉及一种全口径光学非球面面形误差直接检测系统。包括干涉仪、标准球面透射镜头、一维电控平移台、五维精密电控平台及数控系统；通过一维和五维电控平台调整干涉仪和被测非球面的位置，使干涉仪产生的比较球面波与被测非球面某一内切圆相匹配，利用...

本发明提供一种货车车厢体积测量系统的校准方法，方便地安装货车车厢体积测量系统并调校到位。第一步：安装侧面激光扫描测距仪：第二步：放置T形标定尺：第三步：计算出侧面激光扫描测距仪标定参数：第四步：安装顶面激光扫描测距仪：第五步：放置T形标...

本发明公开一种额定功率可调的试验台用离合器装置，该离合器为满足不同功率等级的液力减速器等实验要求而设计。包括箱体总成、摩擦片总成、离合器内毂、离合器外毂、输入联接盘、输出联接盘、配油盘等。为满足不同功率等级的液力减速器实验要求，离合器摩...

本发明涉及一种用钛合金作为活塞材料，利用特殊的空腔结构隔热的活塞及其设计方法，适用于高速高强化柴油机，属于热能与动力工程技术领域。本发明的活塞具体包括活塞上部、活塞下部、活塞内腔、销孔、隔热空腔和冷却油腔。所述隔热空腔位于活塞上部中轴线...

本发明涉及一种用于废弃航天器捕获的飞网弹射捕获装置，特别涉及用于废弃航天器在轨捕获与轨道重置的飞网弹射捕获装置，属于空间机构设计领域。具体包括飞网、飞网弹射装置和绳索释放与控制机构。本发明的捕获装置采用火工品抛射，在飞向目标的过程当中，...

本发明公开了一种飞行器射流推力矢量控制系统。使用本发明能够实现飞行器360°飞行姿态控制，缩短控制系统响应时间，同时提高系统控制精度，实现全方位控制，简化控制系统结构，减轻飞行器重量。本发明的飞行器射流推力矢量控制系统包括燃气涡轮发动机...

本发明公开一种用于轮履变结构移动机器人的可伸缩履带及行走轮定位机构。机构主要由可伸缩履带、内片行走轮、外片行走轮、行走驱动轴、内片行走轮定位装置、外片行走轮定位装置等组成。可伸缩履带采用带宽相同、齿数不同的两条单面同步带同心耦合而成，内...

本实用新型属于数据传输技术领域，具体涉及无线数据传输技术领域。一种无人机无线数据传输系统，它包括：无线路由器、地面控制台计算机和一个或一个以上的无人机；所述一个或一个以上的无人机内安有串口转wifi模块，不同无人机的串口转wifi模块被...

本实用新型公开了一种混合动力车辆的分布式控制系统，所述系统包括任务分配系统和任务执行系统，所述任务执行系统包括多个控制单元和总线，所述多个控制单元由所述总线相连，每个所述控制单元可运行所述任务分配系统所分配的任务。通过本实用新型技术方案...

本发明涉及一种基于多层社会属性转发的延迟容忍网络路由方法，包括以下步骤：一、统计每个节点的动态社会属性信息，根据其动态社会属性信息将网络中的节点分成不同的群组；二、统计节点的静态社会属性信息，根据静态社会属性信息将网络中的节点分成不同的...

本申请提供一种电动车辆远程监控与服务系统及方法，其中电动车辆远程监控与服务系统包括：信息采集传输子系统，用于采集和传输车载终端的车辆状态信息和各单位分平台的车辆相关实时数据并进行数据的分流处理和转发；数据存储与应用处理子系统，用于对接收...

本发明公开了一种基于张量分解的多声道音频信号压缩方法，属于音频信号处理技术领域，尤其是空间音频编解码技术领域。将每个声道的音频信号进行交叠分帧，并对每帧信号进行时频变换得到频域系数，将所有声道和所有帧序列的频域系数组合，建立三阶张量信号...