本发明涉及一种基于弦线切线法的Canny边缘检测双阈值获取方法，属于数字图像处理技术领域。本发明只含有加减乘除和比较运算，有利于快速的确定阈值；与直方图非曲线拟合的方法和采用直方图极值点、过零点等局部特征的方法相比，从直方图整体形状出发...

本发明涉及一种基于目标边缘特征与灰度相似性的稀疏视差获取方法，属于立体视觉技术领域。本发明方法通过Canny图像边缘检测方法提取图像边缘特征，选取图像中目标的强边缘特征点作为待匹配点，将图像的特征相似性与灰度相似性相结合，运用灰度及灰度...

本发明涉及一种基于线性矩阵不等式的序列地形重叠视场估计方法，利用滤波算法得到动力学系统在下一时刻的预测状态，然后在预测状态的局部区域内的将动力学系统看作参数不确定多面体线性系统，并建立考虑误差和干扰的探测器动力学方程的多面体模型，再将地...

一种针对钟形振子式角速率陀螺的模型建立方法，该方法包括下列步骤：（1）利用简化弹性薄板弯曲振动理论化简钟形振子；（2）求解钟形振子圆柱面形部分；（3）求解钟形振子半球面形部分；（4）求解钟形振子底部边缘部分振动形式；（5）将步骤（2）、...

本发明涉及一种基于时变公分母模型的时频域时变结构模态参数辨识方法，属于结构动力学技术领域。首先对具有时变特性的航空器或航天器结构在工作环境下测量得到的结构动力学响应信号进行时频分析，得到非参数化估计的对应时变结构的时间相关功率谱函数，然...

本发明涉及一种软着陆自主障碍规避常推力器控制方法，属于深空探测技术领域。本发明首先利用探测器下降过程中的光学相机以及自带的障碍检测装置形成的地表障碍信息选择目标着陆点。然后利用光学相机以及高度计、速度计等导航设备获取当前探测器位置以及姿...

本发明提出一种基于自抗扰控制技术的坦克炮控伺服控制方法，能够提高火控系统动态射击精度和武器稳定精度。第一步：建立大口径火炮炮塔控制模型；第二步：根据第一步中建立的控制模型，设计基于自抗扰控制技术水平向稳定器中的跟踪微分控制器；第三步：根...

本发明提供一种极紫外光刻照明系统中中继镜组的设计方法，具体过程为：获取照明系统的出瞳直径和出瞳距离；设定一虚拟面，且虚拟面与光刻照明系统的出瞳面关于掩模面对称；设置一孔径光阑，所述孔径光阑位置与掩模面上弧形区域的位置重合，且该孔径光阑的...

本发明提供一种基于基本模块的掩模辅助图形优化方法，在给定目标图形和掩模主体图形的前提下，本方法将掩模辅助图形构造为若干单边尺寸大于阈值的基本模块与表示基本模块位置的系数矩阵的卷积，将整体掩模图形构造为掩模主体图形与辅助图形的叠加；将优化...

本发明提供了阿基米德螺旋线形滤光盘和滤光装置及其设计方法，属于多波段成像领域。本发明提供了一种阿基米德螺旋线形滤光盘，滤光盘上根据由盘面圆心处划出阿基米德螺旋线，划分出滤光区域；本发明使用该滤光盘设计了一种阿基米德螺旋线形滤光装置，搭配...

本发明涉及一种集群空间机器人主从式目标协同定位方法，属于航天器导航技术领域。本发明充分利用集群内成员和目标航天器之间的几何关系，建立不具备测量功能的成员与目标航天器之间相对位置的间接量测方程；主空间机器人M结合目标航天器和从空间机器人C...

本发明涉及一种阴影逆合成孔径雷达无线电全息信号提取方法，属于前向散射雷达技术领域。本发明用于解决FSR系统中正交解调时对频率稳定度要求较高且收发机之间难以实现频率和相位同步，以及包络检波时目标RHS的实部与虚部不满足Hilbert变换关...

本发明提供一种相控阵雷达电控波束稳定方法，解决载体扰动带来的天线波束指向变化对目标探测与跟踪的影响这一问题。第一步：初始化，相控阵雷达上电，波束稳定模块各参量初始化；第二步：利用上一时刻四元数与当前时间间隔内角速度测量值，通过数值积分法...

本发明公开了一种红外中长波光谱成像光学系统，包括宽波段镜头组件和多光谱滤色片组件，宽波段镜头组件置于多光谱滤色片组件前方，用于对光波聚焦成像；所述多光谱滤色片组件用于将宽波段镜头组件聚焦的光波进行滤波和共焦面补偿；该成像光学系统的相对孔...

本发明涉及一种基于张量积多胞鲁棒H2滤波的无陀螺卫星姿态确定方法，属于飞行器技术领域。本发明针对卫星姿态动力学方程和运动学方程的非线性特性，提出了基于张量积转换的多胞鲁棒H2滤波，将非线性滤波问题转化为线性滤波问题；首先建立姿态确定系统...

本发明公开了一种钟形振子式角速率陀螺谐振子振型测量装置，包括环形电极单元、信号变换单元和信息处理单元。钟形振子振动时，由环形电极单元敏感钟形振子周向各对应节点振幅所对应的电容变化。信号变换单元对电容变化信号转换成相应的振幅电压信号输出到...

本发明提供一种控制多枚导弹协同作战的方法，其可准确控制多枚导弹的位置、攻击时间、攻击角度和攻击速度；该方法为：从多枚导弹中选取一枚作为领弹，并将剩余的导弹定义为从弹；为领弹和从弹指定一虚拟导引点，设计各导引点的运动轨迹；在圆弧坐标系中，...

本发明涉及一种变频电机驱动的电动汽车热泵空调系统，属于空调技术和汽车技术领域。本发明的电动汽车热泵空调系统能同时实现制热与制冷功能，在制热模式下能有效的利用环境中的一部分热量，与传统的电加热方式相比，具有能效比较高，不存在安全隐患等特点...

本发明公开了属于精密光学表面加工领域的一种抛光工具。包括支架、套筒、外壳、电机、电机架、转接件、转轴、轴承组件、密封组件、喷头、喷头螺母、线圈架、线圈和隔磁组件等。支架内固定有套筒；转轴通过轴承组件转动安装在套筒内，并通过密封组件与套筒...

本发明提供一种能够为使用者兼顾脑机接口刺激和周围环境的显示系统，该系统能够在将各种控制行为和控制动作，转化为不同的视觉刺激信息的情况下，通过抬头显示系统呈现这些刺激，然后由使用者通过脑电实现对被控对象的具体控制。该系统可以根据不同的使用...