一种雾天交通监控视频图像的处理方法，包括：1，检测交通监控场景中的车辆；2，根据检测的车辆与行人活动区域，建立感兴趣区域，即可行驶区域；3，估计道路区域深度比例，生成深度图像：根据检测的车辆尺寸、位置与车辆运动的方向，估计道路区域的深度...

本发明提出了一种基于参数形变模型能量优化的血管重建方法，为血管疾病的针对治疗提供了一种便利的工具。第一步：构建参数形变模型：第二步：广义梯度矢量流(GGVF)空间反投影合成：将两幅造影图像中的GGVF能量场矢量按照自适应的权重系数在三维...

本发明属于计算机视觉领域，鉴于传统的点云配准算法计算复杂度高，且对点云的初始位姿具有较强的依赖性，提出一种基于凸包不变性的点云配准方法。配准过程为：提取待配准的两个点云对应的三维凸包，将凸包表面分解为有限数量的有向三角形；根据三角形在允...

本发明针对血管特征信息匹配问题提出了一种基于曲率尺度空间的血管自动匹配方法，第一步：利用三次样条插值方法分别将待匹配的曲线进行插值，第二步：计算曲线上各点的曲率值与对应的弧长值；第三步：对曲线进行线性插值，并对同位置的弧长值进行同样的插...

本发明公开了一种序列虹膜图像超分辨率重建方法，首先选取合适的序列虹膜图像，分别进行定位及归一化处理，然后用频域的方法对序列归一化图像进行配准，在图像插值的基础上，采用改进的重复背投影法提取多幅虹膜图像信息对高分辨率虹膜图像进行估计和迭代...

本发明公开了一种基于RGB对比图像与目标形状的视频烟雾检测方法，其方法包括以下步骤：（1）对输入视频图像进行预处理，并且得到背景帧与前景区域；（2）获得背景帧和当前帧的RGB对比图像，并对其进行二维离散小波变换，得到小波系数图像；（3）...

本发明提供一种实现船舶曲面分段空间布局调度的方法，包括：步骤1、对整个场地的曲面分段的调度进行初步规划，并制定曲面分段的布置顺序；步骤2、获取曲面分段的几何图形和场地边界的几何图形，通过确定曲面分段是否在场地内与其他曲面分段及场地边界发...

本发明涉及一种小推力借力轨道解空间剪切方法，属于深空探测轨道设计领域。根据任务需求，得到进行小推力借力初始设计的相关参数集合，对设计参数的离散化处理；通过构造相关约束条件，并验证所得解空间中的每组数据，剔除不可行解，过程中采用逆六次多项...

本发明公开了一种基于加速度优化的仿人机器人逆动力学控制器。属于机器人技术领域。所述控制器包括如下步骤：根据仿人机器人的运动约束，得到仿人机器人上身加速度与脚底所需外力的关系；根据外力的约束来计算上身加速度的范围；通过代价函数计算出最优的...

本发明公开了一种深紫外铝光栅偏振器，包括铝光栅和基底介质，铝光栅的周期为50nm-100nm，厚度为50nm-200nm，占空比（光栅栅线宽度/光栅周期）为0.3-0.7；基底介质的材料是SiO2；基底介质紧密的包裹铝光栅。本发明的光栅...

本发明涉及一种适用于超声相控阵换能器声场扫查的高刚度三坐标扫查架，可用于超声相控阵换能器声场的扫查，实现超声相控阵换能器的焦点距离、焦区尺寸、声束扩散角以及声束偏转角的测量。超声相控阵换能器通过内六角螺丝安装在探头夹持装置上，水听器通过...

本发明设计了一套高速高精度的超声显微扫查装置，适用于电子封装、复合材料及医学应用的超声检测领域。本装置的扫查定位精度为0.1μm，采用中心频率为50MHz以上的高频聚焦换能器，采样频率为4GHz的高频数据采集卡，以及通频带为1-500M...

本发明涉及一种带有防腐层的残余应力测量方法。超声纵波经防腐层入射到钢质管道中，需要经两次折射，经波形转换最终激发出界面波。本发明推导了三层介质中的Snell定律，在利用界面波检测防腐层内部的钢质管道应力时，针对防腐层的厚度及声速对有机玻...

本发明涉及一种超声扫描显微镜的声学频域成像方法，适用于超声扫描显微镜检测及超声波C扫描检测领域，能提高超声显微扫描的C扫描成像精度，并展现一些时域成像难以发现的细节。本发明首先对C扫描过程中产生的A扫信号进行全波采集，然后对每一个A扫波...

本发明涉及一种能对超声显微检测中的超声回波信号进行全时域波形采集和后期分析的方法，适用于半导体材料和电子封装等的超声显微检测领域。在超声显微检测中，由于采用的超声换能器均为高频聚焦探头，AD采样频率很高；同时，超声显微检测系统要求的扫查...

本发明涉及一套接触式超声无损检测直线自动扫查装置，该装置主要用于直线焊缝缺陷和焊接残余应力的自动检测。磁吸式底座可以使检测装置方便的吸附在待测焊缝区域；电机和直线导轨构成检测装置横梁，电机驱动安装检测传感器的滑块沿着直线导轨运动；传感器...

本发明涉及了一种曲面钢板残余应力超声测量装置。包括有机玻璃楔块、超声换能器、磁座。传感器装置为一发一收结构，两装置均采用磁座来保证传感器与被测试件紧密接触及耦合。由于曲率的影响，声束各点的入射角度不一致，发明在设计过程中对有机玻璃的曲率...

本发明提出的定值残余应力焊接试块主要由大小两种试块组成，在受挤压的大试块上中间对称部位焊接两个个小试块，在挤压力消失之后，大试块回弹过程中对焊接的小试块产生拉应力，控制大小试块的变形量，从而达到所需要的应力值大小，获得不同应力值的残余应...

本发明涉及一种平板应力场测量方法。该方法在平板应力待测区域呈正方形布置传感器探头组成阵列，通过多路转换开关和脉冲收发卡在工控机内部程序的作用下分时测量每条阵列线路上的平板应力值大小与方向，最后通过正交分解的办法合成每组测量数据，形成待测...

本发明涉及一种金属材料近表面残余应力检测装置。该装置激发临界折射纵波，根据声弹性理论来计算应力值。该发明通过减小楔块与被测试件的接触面积，可有效消除板面变形对测量结果的影响。通过温度补偿可消除温差带来的影响，使得系统可适应更加恶劣的现场...