本发明提供一种用于扭力轴滚压加工的数控滚压机床，该机床可以对扭力轴进行外圆滚压和齿根滚压，提高了滚压加工的效率。其包括机床主体、外圆滚压头、齿根滚压头、内置顶尖、内花键卡套、连接机构、测量系统、数控系统以及液压系统；本发明对扭力轴外圆进...

本发明涉及一种复合数控铣床，属于机械加工技术领域。具体包括机床电主轴、立铣刀电主轴、铣刀盘、滑枕式横梁、床身、螺旋刃立铣刀、横向进给工作台、纵向进给工作台、升降台、底座、控制系统、动接触滑环、动接触触头、绝缘环和导线。控制系统控制机床电...

本发明涉及一种不等错误保护喷泉码的无线传输方法，属于深空通信和通信信号处理技术领域。本发明采用基于不等错误保护喷泉码改进现有深空通信的文件传输过程，在充分考虑体现链路状况的链路参数Eb/N0及丢包率的基础上，发送端添加冗余以及译码接收冗...

本发明涉及一种钠离子电池电极材料及其制备方法，属于钠离子电池技术领域。所述电极材料的组成为(yNaFe1/2Ni1/2O2-(1-y)Na2MnO3)，y为0.1～0.5。所述电极材料的制备方法如下：将易容于水的氢氧化物溶于水得到氢氧化...

本实用新型提出一种快速折叠防撞式电动汽车保险杠总成。保险杠体组件的前平面上紧固连接有两条可折叠式轴，每条折叠式轴中部有一个铰链轴，该折叠式轴被铰链轴分成前后两段，其中后段后端插进保险杠体组件中保险杠体的相互匹配的孔里，并与保险杠焊接牢固...

一种钟形振子式角速率陀螺振子振幅稳定方法。该方法包括：（1）利用参考模型和观测到的钟形振子x轴向信号和y轴向信号，计算钟形振子运行误差和误差变化率；（2）对x轴向信号、y轴向信号、振子运行误差和运行误差变化率进行集中滤波与状态重构，重构...

本发明公开了一种车辆传动装置模态试验台，包括激振器，液粘测功机，角位移传感器和转矩传感器，激振系统对齿轮传动系统输入端施加一个可控的扭矩。扭矩生成是由一个闭环的电液系统完成的，可以提供一个静态的预载荷，除此之外，还能提供最高1000Hz...

本发明公开了一种面向精密装配的基于熵理论的平面形状误差评定方法，对零件表面进行测量，将各测量点高度值视为随机变量所有可能取值的概率。结合熵函数具有可以评价随机变量所有可能取值出现概率的均匀性的特点，利用熵函数对平面形状误差分布均匀性作总...

本发明涉及一种惯阻式吸振器，包括密封体、活塞质量块、弹簧和减摩密封装置，密封体是由上壁、下壁和侧壁组成的封闭腔体；活塞质量块的上下两个表面为对称的下凹结构，下凹结构的底部上加工有轴向的阻尼孔；活塞质量块通过减摩密封装置与密封体的侧壁实现...

本发明提供了一种旋流管式空气滤清器的流量调节装置，包括：安装基座，以及设置在安装基座上的m-1根气门杆，m为正整数；所述安装基座上设置有多个气门座，所述气门座的形状分别与气门以及旋流管式空气滤清器的旋流管的进口形状相适应；各根气门杆对应...

本发明涉及一种残余应力高能超声声场调控的方法。该方法从残余应力得以消除的过程实质出发，主要是利用高能声波的粒子波动能量给位错原子以足够的动力，克服其阻力，通过滑移出晶体内部，实现晶格畸变的减少，残余应力得到消除。该方法同时还给出高能超声...

本发明涉及一种具有良好的络氨酸激酶抑制活性的衍生物，特别涉及一种苯基氨基嘧啶衍生物及其制备方法，可用于治疗肿瘤，特别是慢性粒细胞白血病的治疗，所述的苯基氨基嘧啶衍生物结构式如下：式中，X为-CH2或-(CH2)2；R为羟基或含杂原子的（...

本发明涉及一种氧化锆量子点的制备方法，尤其采用高温油相制备氧化锆量子点的方法，属于量子点技术领域。1)将金属锆化合物A溶解于溶剂B中形成溶液C；2)将配体D加入溶液C中形成溶液E；3)将溶液E抽真空并充氮气，然后升温至所需温度并搅拌所需...

本发明涉及一种具有机械锁死功能的液压对中缸，属于汽车转向系统领域。包括：油缸缸体、活塞杆、左油缸端盖、右油缸端盖、左浮动活塞、右浮动活塞；还包括：弹簧、锁死活塞及螺母；安装方式为：用弹簧贯串于两个锁死活塞的轴线通孔，锁死活塞上下呈对称布...

本发明提供了一种机器人旋转关节的防绕线装置，该防绕线装置包括若干个被动旋转组件，同时需要一定长度的线缆。若干个组件可以根据需要进行叠加，一般使用时不少于3个。与现有技术中的防绕线技术方案比较，本发明实现了可视化，能通过观察线缆的变形情况...

本发明公开了一种仿人机器人控制单脚支撑期支撑脚板旋转增加步幅的方法和装置，属于机器人领域。本发明将期望的虚拟零力矩点设定在脚面支撑区域外，获得机器人旋转产生的步幅增加量。所述方法包括：计算虚拟零力矩点并检测支撑脚板旋转角度；支撑脚板旋转...

本发明公开了一种确定仿人机器人的抗扰动能力的方法，属于机器人技术领域。所述方法步骤如下：根据仿人机器人参数，使用线性倒立摆模型对其建模；在倒立摆模型受到扰动的情况下，根据仿人机器人稳定判断准则ZMP理论，机器人质量中心点在地面的投影到脚...

本发明提供了一种核环境下的精确定位大力矩快速锁紧装置，能够对机器人底板和堵板对接做精确的水平面、垂直面和中心轴的定位。同时，锁紧装置也对机器人底板进行二次定位。本发明的锁紧装置包括定位装置和压紧装置。实现了机器人的快速稳定的精确定位和大...

本发明目的是提供一种可实现内窥镜三维测量的装置，其特征在于通过光纤维束（7）可将空间结构光照射到待检测部位上，根据图像传感器（5）同步采集的结构光反射图像，计算单元（6）可计算出待检测区域的三维结构信息，所获得的三维数据既可显示在图像显...

本实用新型涉及电力电子功率变换及电机驱动领域，特别涉及电动汽车永磁同步电机驱动及车载220VAC充电一体化技术。为了解决现有电动汽车技术中电机驱动、车载高压电池组充电器分别为独立装置占用车载空间大、车载电器重量大的缺陷，本实用新型提供一...