北京理工大学专利技术

北京理工大学共有30013项专利

  • 一种实现船舶曲面分段虚拟流水式建造的方法
    本发明提供一种实现船舶曲面分段虚拟流水式建造的方法,包括:获取每一分段内的加工工序;设置初始设置的人员配置方案,并以虚拟流水制造资源分配目标对每一分段内每一加工工序的初始设置的人员配置方案进行调整,得到调整结果;对每一分段中,在前后工序...
  • 本发明提供了一种具有全景捕捉、定位功能的双目立体仿生眼机构。该机构包括两个相互独立的眼球和一个颈部关节,两个眼球结构相同,均有三个自由度,能实现360度全方位扫描;颈部关节有一个自由度。所述的两个相互独立的眼球关节中装有摄像机,在水平和...
  • 本发明涉及一种难加工材料专用铣刀,属于机械加工技术领域。具体包括机床主轴箱、机床旋转主轴,铣刀定位心轴、多个紧固螺钉、中心轮架、多个轮架螺栓、刀盘、中心轮架外油封、中心轮架内油封、上盖板、多个上盖板螺栓和多个行星轮。多个行星轮等间距排列...
  • 本实用新型涉及一种高分辨率红外触摸屏,包括矩形屏幕,在矩形屏幕两个或两个以上的顶点分别放置的红外扇面光源,在矩形屏幕四条边上分别铺设的塑料光纤,当触摸屏上存在不透光遮挡物时,该光纤可以给出触摸屏上的不透光遮挡物的阴影在四边上的起末位置的...
  • 本实用新型公开了一种小型自对心单向加载双轴拉压试验装置,其特征在于,包含有一个加载传动装置和组合式框架;其中,所述组合式框架,由主框架1和悬置框架2组成;所述加载传动装置,包括:横向加载轴12、13,纵向加载轴10、15,斜置刚性杆9、...
  • 本实用新型公开了一种无人驾驶车辆比赛数据自动分析处理与自动评分装置,其特征在于,包括:手持操作盒(1)、无线网络(2)以及放置于固定地点的终端系统(3),手持操作盒(1)记录由工作人员输入的比赛数据,并将数据经无线网络(2)传输到终端系...
  • 本发明公开一种磁电式微发电机,该磁电式微发电机由微发电机和动力源两部分组成的。其中微发电机采用盘式永磁微发电机,动力源采用风动涡轮。磁电式微发电机依靠涡轮转化风能获取能量,并通过盘式永磁微发电机将旋转机械能转化为电能,是一种高功率能量密...
  • 本发明公开了一种基于单应性变换矩阵的分段空间对准方法,通过对较大的标定距离进行分段,针对每一分段分别求得摄像机和毫米波雷达坐标系之间的单应性变换矩阵,避免了现有技术中由于用同一个单应性变换矩阵表达两个传感器之间的坐标关系引起的误差,从而...
  • 本发明提供一种船舶曲面分段建造动态调度的方法,包括:接收生产过程中反馈的扰动事件,并针对扰动事件依据对传播曲面分段建造调度的影响程度进行分类;分析所述扰动事件对所述调度的影响范围;计算剩余场地边界,利用布局自动调度技术对受影响分段逐个进...
  • 本发明提供一种实现船舶曲面分段插入布局的方法,包括:步骤1、确定不同时段场地内的剩余空间的边界,以确定所有时间内剩余空间的边界集合;步骤2、在所述边界集合中筛选出最适合的分段插入空间;步骤3、根据边界集合和步骤2确定的分段插入空间,对调...
  • 本发明涉及一种基于先验知识的图像检索方法,属于基于内容的图像检索领域。本发明的图像检索方法使用加入维度权值的欧式距离的度量方法,把图像中的背景部分剔除,只保留用户关注的前景内容;并降低背景部分的维度权值,提高前景维度权值,减少了背景的影...
  • 本申请涉及一种减振器试验台智能温控装置,减振器总成的两端分别连接试验台架和激振台;减振器总成外套装水套主体;水套主体和上压板通过螺栓连接并由上密封环密封;水套主体和下压板也通过螺栓连接由下密封环密封;水套主体侧壁上焊接有进水口和出水口;...
  • 本发明公开了一种齿轮副扭转振动主动控制装置,属于齿轮副扭转减震技术领域。本发明直接将作动器安装在齿轮上,通过作动器对质量块施加作用力,使质量块产生的惯性力来抵消齿轮副的动态啮合力,从而消除了齿轮副啮合的内部激励源。对于任何频率的齿轮系统...
  • 本发明涉及一种电涡轮增压器,包括径向电磁轴承、径向电磁轴承控制电路、轴向电磁轴承、轴向电磁轴承控制电路、电动发电机、离合装置和离合控制系统;所述电动发电机、离合装置、径向电磁轴承、轴向电磁轴承位于中间体与压气机背盘和涡轮壳组成的空间内、...
  • 本发明涉及一种用于调控焊接残余应力的多路高能超声声场处理装置,该装置通过工控机配合调控系统软件发出控制指令,超声信号激励控制器接收控制指令后,向高功率超声放大器发出调控信号,高功率超声放大器根据调控信号驱动高能超声换能器产生高能超声束,...
  • 本发明的4-硝基-3-(5-四唑)氧化呋咱含能离子盐及其制备方法,属于含能材料技术领域。其合成方法为:1、4-硝基-3-(5-四唑)氧化呋咱与相应的阳离子直接反应蒸除溶剂即得目标产物;2、4-硝基-3-(5-四唑)氧化呋咱与等摩尔Ba(...
  • 本发明涉及一种金属掺杂氧化钛量子点的制备方法,尤其采用高温油相制备金属掺杂氧化钛量子点的方法,属于量子点技术领域。1)将金属钛化合物A和掺杂金属化合物B溶解于溶剂C中形成溶液D;2)将配体E加入于溶液D中形成溶液F;3)将溶液F抽真空并...
  • 本发明公布了一种四足机器人仿生蹄部装置,所述仿生蹄部装置安装在四足机器人腿部,所述仿生蹄部装置包括足部托盘、蹄脚、蹄脚软垫、圆形底横板和圆形底块,足部托盘与四足机器人小腿连接,蹄脚、蹄脚软垫、圆形底横板以及圆形底块通过螺钉依次连接在一起...
  • 本发明提供了一种电动汽车高集成度控制系统,包括动力电池组、逆变电路、集成控制单元、驱动电机和交流电源;其中,所述控制单元通过正负母线与所述动力电池组电连接,所述逆变电路的控制端与集成控制单元电连接,所述逆变电路的输入端与所述动力电池组电...
  • 本发明提供了一种针对工作状态下的电动汽车中成组电池的单体电池的检测方法,其中包括:电池测控模块,实现单体电池运行状态信息的采集和实时检测;通过总线方式将单体电池状态信息告知车载监控系统,完成电池状态的显示和报警功能;通过总线方式将单体电...