【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于仿生机器人
,特别涉及一种具有全景捕捉、定位功能的双目立体仿生眼机构;同时属于监控领域。
技术介绍
众所周知,自然界一些动物如鸡,马等两只眼睛相距较远,视觉范围比较大,可以大范围监视攻击者;而另一些强者如老虎,猫头鹰等两只眼睛比较集中,视觉范围相对较小,定位精确,能更快的得到猎物的具体位置;如能结合两类动物的优点设计仿生眼,将会是仿生领域的一个突破。人类感知客观世界90%以上的信息是通过眼睛获得的。对机器人来说,“眼睛”也是一个重要的感知设备。当今的机器人急切需要具备人眼诸多功能的仿生机器人眼。有了这样的机器人眼,机器人视觉技术和机器人技术将得到巨大的发展。目前有的监控设备一般都只能捕捉到图像,不能精确定位,能实现360度全景定位的装置很少,对于一些很重要的场所全方位无盲点监控,以及精确定出目标的位置非常重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术中仿生眼及监控设备的不足之处,提供一种具有全景捕捉、定位功能的双目立体仿生眼机构,该装置只需要两个摄像机,能实现360度全景捕捉,并能精确定位,适合在仿生机器人上及作为值守设备使用。本专利技术解决技术问题采取的技术方案如下一种双目立体仿生眼,包括两个相互独立的眼球安装架,所述两个眼球安装架中的每一个都具有一内部空间,并且能够绕各自的旋转轴转动;两个仿生眼球,所述两个仿生眼球的结构相同,分别安装在所述两个眼球安装架的所述内部空间中,并且具有两个自由度;所述两个仿生眼球中的每一个的外表面都具有一透光区域,并且每一仿生眼球的所述透光区域后分别装有摄像装置;一个颈部安装架,其包括一横向的梁和 ...
【技术保护点】
一种双目立体仿生眼,包括:两个相互独立的眼球安装架,所述两个眼球安装架中的每一个都具有一内部空间,并且能够绕各自的旋转轴转动;两个仿生眼球,所述两个仿生眼球的结构相同,分别安装在所述两个眼球安装架的所述内部空间中,并且具有两个自由度;所述两个仿生眼球中的每一个的外表面都具有一透光区域,并且每一仿生眼球的所述透光区域后分别装有摄像装置;一个颈部安装架,其包括一横向的梁和一竖向的柱,所述柱的一端与所述梁的中部相连;所述两个眼球安装架安装在所述颈部安装架的两端,并且所述两个眼球安装架的所述旋转轴相互平行。
【技术特征摘要】
1.一种双目立体仿生眼,包括: 两个相互独立的眼球安装架,所述两个眼球安装架中的每一个都具有一内部空间,并且能够绕各自的旋转轴转动; 两个仿生眼球,所述两个仿生眼球的结构相同,分别安装在所述两个眼球安装架的所述内部空间中,并且具有两个自由度;所述两个仿生眼球中的每一个的外表面都具有一透光区域,并且每一仿生眼球的所述透光区域后分别装有摄像装置; 一个颈部安装架,其包括一横向的梁和一竖向的柱,所述柱的一端与所述梁的中部相连;所述两个眼球安装架安装在所述颈部安装架的两端,并且所述两个眼球安装架的所述旋转轴相互平行。2.根据权利要求1所述的双目立体仿生眼,其特征在于,所述颈部安装架能够绕竖直方向的柱360度旋转。3.根据权利要求1所述的双目立体仿生眼,其特征在于,所述两个仿生眼球的每一个分别与其对应的所述眼球安装架之间具有一上下扫描旋转关节和一防倾斜旋转关节。4.根据权利要求3所述的双目立体仿生眼,其特征在于,所述两个眼球安装架的每一个与所述颈部安装架之间分别具有一左右扫描旋转关...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄强,黄高,张伟民,陈晓鹏,刘培志,
申请(专利权)人:北京理工大学,
类型:发明
国别省市:
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