一种无人驾驶车辆比赛数据自动分析处理与自动评分装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶车辆比赛数据自动分析处理与自动评分装置，其特征在于，包括：手持操作盒（1）、无线网络（2）以及放置于固定地点的终端系统（3），手持操作盒（1）记录由工作人员输入的比赛数据，并将数据经无线网络（2）传输到终端系统（3）。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动记分评分装置，尤其涉及一种应用于无人驾驶车辆比赛的数据自动分析处理与自动评分装置。
技术介绍
国内外均已举办无人驾驶车辆挑战赛，如美国DARPA举行的Urban Challenge、中国举办的“智能车未来挑战”赛。目前，对比赛项目的记分工作都是手工完成，由工作人员填写在记录本上，待比赛结束后，将分布在不同位置的记录本收集起来，进行统计，然后输入到计算机EXECL表格中，进行计算评分，最后排序。显然，这种方式效率太低，需要安排专门的人员进行收集，无人驾驶车辆在比赛时运动的范围比较大，记录人员分布在较大的区域内，给收集工作带来一定的难度；此外，收集完后还需要录入计算机，这需要一定的时间；而且在EXECL表格只能处理较为简单的计算，如果评分规则较为复杂，则无法实时、快速地完成。因此，有必要设计一种能够自动记录、自动评分的装置。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术的目的是提供一种无人驾驶车辆比赛用自动记分评分装置。采用本技术所述的装置，对于分布在不同位置的工作人员，只需要手持操作盒，将需要记录的事项，通过操纵面板输入处理器，经无线模块发往终端即可。在终端，无线模块收到数据后，传送到计算机，计算机系统会自动对收到的数据进行分类，自动存储；当比赛完后，点击系统中的按扭，即可实现自动评分排序。本技术涉及一种无人驾驶车辆比赛数据自动分析处理与自动评分装置，包括手持操作盒、无线网络以及放置于固定地点的终端系统，手持操作盒记录由工作人员输入的比赛数据，并将数据经无线网络传输到终端系统。优选地，手持操作盒由微处理器、第一无线模块、收发模块、数码显示屏和键盘操作模块组成，第一无线模块与收发模块之间、收发模块与微处理器之间双向连通，键盘操作模块和数码显示屏作为输入和输出装置分别与微处理器相连。优选地，键盘操作模块由字母和数字按键、前进按钮、后退按钮、发送按钮、取消按钮组成。优选地，终端系统由第二无线模块、数据转换模块和计算机组成，第二无线模块将手持操作盒发送来的字母和数字经数据转换模块传送到计算机。优选地，终端系统放置于裁判室。通过本技术提出的装置，可以将分布在不同位置的数据传输到终端，操作简单。可以实现自动传输、自动存储、自动分类、自动计算排序，即自动记分和自动评分。本装置结构简单，制造方便，并且适用于各种类似比赛场合的应用。附图说明图1是本技术的装置的系统组成示意图。图2是本技术的装置的手持操作盒的内部组成。图3是本技术的装置的终端系统内部图。图4是本技术的终端系统中的计算机软件界面。具体实施方式如图1所示，本技术提供的用于无人驾驶车辆比赛用自动记分评分装置包括手持操作盒1、无线网络2以及放置于固定地点(如裁判室)的终端系统3。分布在不同位置的工作人员操作各自的手持操作盒1，按照协议编码将观察到的比赛情形(如A队偏离车道次数为12)输入到手持操作盒1，经无线网络2传输到终端系统3。如图2所示，手持操作盒I由微处理器11、第一无线模块12、收发模块13、数码显示屏14和键盘操作模块15组成。其中键盘操作模块15由字母和数字按键、前进按钮、后退按钮、发送按钮、取消按钮组成。第一无线模块12与收发模块13之间、收发模块13与微处理器11之间都是双向连通关系。信号可以经第一无线模块12传输到收发模块13，再传送到微处理器11，微处理器11接收处理后，在数码显示屏14上显示出来；信号也可以由微处理器11传送到收发模块13，再经无线模块13传送出去。工作人员操作键盘操作模块15上的“字母和数字按键”输入字母和数字，其信号通过线缆与微处理器连接，微处理器11接收处理后，在数码显示屏14上将字母和数字显示出来，工作人员按“发送按钮”，经微处理器11接收处理后，传送到收发模块13，再经第一无线模块12将工作人员输入的字母和数字发送出去。键盘操作模块15中的前进按钮、后退按钮、取消按钮，用于在输入字母和数字出现错误时，用于编辑修改；其信号通过线缆与微处理器11连接，微处理器11接收处理后，在数码显示屏14上将编辑修改后的字母和数字显示出来。终端系统3由第二无线模块31、数据转换模块32和计算机33组成。计算机33分成硬件和软件两部分。手持操作盒I发送来的字母和数字，经第二无线模块31传送到数据转换模块32，再传送到计算机硬件中的串行通信模块，经由计算机软件进行分析处理后在软件界面上显示出来，并存储到Access数据库。软件界面如图3所示，其中的“打开串口 ”按钮用来初始化计算机串行通信模块并使能串行通信功能，“关闭串口”按钮则用来关闭串行通信功能。“原始数据包”下面的编辑框用来显示从手持操作盒发来的原始数据，包括手持操作盒的标识码、发送时间、比赛情形编码；右下方表格，用来显示从原始数据中分析得出的对应数据，如D队的车道偏离次数、会车质量等。终端工作人员可以在软件界面的左侧“标识码”旁的编辑框中输入要发送的手持操作盒的标识码，并在“文本内容”编辑框中输入要发送的字母和数字，单击“发送”按钮后，经串行通信模块和数据转换模块传送到第二无线模块，继而发送到对应的手持操作盒。单击“计算成本”按钮，软件会根据表中的数值自行计算各队的成本。单击“自动排名”按钮，软件会根据各队成本自动排名。尽管本技术是通过上述优选实施方式进行描述的，但是其实现形式并不局限于上述的实施方式。应该认识到，在不脱离本技术主旨的情况下，本领域技术人员可以对本技术做出不同的变化和修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶车辆比赛数据自动分析处理与自动评分装置，其特征在于，包括：手持操作盒（1）、无线网络（2）以及放置于固定地点的终端系统（3），手持操作盒（1）记录由工作人员输入的比赛数据，并将数据经无线网络（2）传输到终端系统（3）。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆比赛数据自动分析处理与自动评分装置，其特征在于，包括手持操作盒(1)、无线网络(2)以及放置于固定地点的终端系统(3)，手持操作盒(1)记录由工作人员输入的比赛数据，并将数据经无线网络(2)传输到终端系统(3)。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，手持操作盒(1)由微处理器(11)、第一无线模块(12)、收发模块(13)、数码显示屏(14)和键盘操作模块(15)组成，第一无线模块(12)与收发模块(13)之间、收发模块(13)与微...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊光明，刘鹏，孙扬，陈慧岩，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：实用新型
国别省市：