本发明涉及一种壳聚糖6-OH固载环糊精衍生物的制备方法及其在H2O2检测荧光生物传感器中的应用，属于高分子材料的制备与改性领域。本发明以邻苯二甲酸酐保护壳聚糖2-NH2，通过点击化学反应在其6-OH位置固载环糊精后，再以水合肼脱除壳聚糖...

本发明公开了一种空间微重力模拟实验系统，主要包括6个部分：外围框架、调平系统、水平面内被动调节机构、Z方向主动重力补偿系统、回转被动调整机构以及俯仰偏转主动调整系统。本发明能够很好地模拟太空微重力环境，复现零重力状态，安全可靠、可重复利...

本发明提供一种用于轮履变结构移动机器人的四连杆轮履变换机构，包括两套相同的四连杆机构、两套小脚轮组件、蜗轮蜗杆电机、齿轮传动和驱动轴，每套四连杆机构驱动一套小脚轮组件。由于两套四连杆机构完全相同，设计时，只需设计出其中一套四连杆机构结构...

本发明公开了一种识别驾驶员换道意图的方法，所述方法包括：记录初始时刻；运行三个驾驶员子模型；通过安装在车辆上的传感器采集并记录环境信息及车辆状态信息，将采集的信息存储在信息存储单元中；从信息存储单元中提取数据，将提取的数据存储在数据存储...

本发明涉及一种行星复合铣削系统的设计方法，属于机械加工技术领域。设计螺旋刃铣刀绕自身轴线转动，同时绕机床主轴轴线转动，工作台带动被加工工件平面移动，对加工工件形成复合铣削；具体实现方式有机械方式和机电方式。机械方式将中心轮设计为套筒式，...

本发明属于通过机械加工制备高性能金属材料技术领域，是在传统的剧烈塑性成形基础上，给试样前端一个合适的背压力（反向弹簧）装置。本发明提出一种新的带背压的等通道角挤压技术，并以制备超细晶AZ31镁合金型材和AZ31镁合金棒材微纳米多晶体为实...

本发明提供一种利用脑电控制车辆的方法和利用该方法实现目的地选择的智能车辆，该方法通过采集用户注视对应目的地刺激时的脑电信号，通过分析脑电信号，识别出用户期望到达的目的地，然后将该目的地发送给智能车辆的自主导航系统并由其控制车辆移动到目的...

一种基于面阵CCD的光纤光栅解调装置，它是通过平面光栅将光纤光栅传感器返回的各波长光散射在面阵CCD上，利用图像处理算法测出各波长，其结构为：ASE宽带光源（1）发出1525-1590nm波长的光，经耦合器（2）进入光纤光栅传感器（3）...

本实用新型全自动闭架书库的出书窗口，包含出书口支撑架，出口支撑架旁侧设置有图书输送装置；所述出口支撑架上方设置有平移机构，该平移机构自出口支撑架上方延伸至图书输送装置上方，平移机构连接夹书机构。进一步讲：所述图书输送装置为双向输送线，一...

一种应用于光盘库的机械手，包含一对取盘手指，该取盘手指具有凸沿，该凸沿延伸出手指主体外侧；取盘手指上设置有卡固结构，其与凸沿同侧设置；所述一对取盘手指的凸沿及卡固结构相对设置，该凸沿外端厚度小于凸沿内端厚度，能够直接卡置在光盘盒的顶部端...

本发明涉及一种用于深空通信的文件传输方法，属于深空通信技术领域。本发明方法以预先确定的编码冗余度对文件数据分组进行喷泉编码，然后通过链路发送，采用发送端主动停止的方式，提高文件一次成功传输的概率，提高文件传输效率，避免了发送端被动停止导...

本发明涉及一种非外延生长半导体的方法，属于纳米材料的制备领域。该方法为低温液相法：在衬底上滴加银溶胶，银溶胶中溶剂挥发后得银薄膜；衬底银薄膜面朝上加入乙醇和1-硫代癸烷丙酮溶液，静置，加入硫族元素前驱体溶液，混合后30～80℃反应4～1...

本发明涉及一种基于二次曲面的图像倾斜校正方法，包括以下步骤：获得被测物体上表面每个点的高度数据；用户判断高度图像是否倾斜；若需要进行倾斜校正，则执行如下步骤：1)获得一个拟合二次曲面；2)根据被测样品上表面的高度数据得到拟合斜面一；3)...

本发明涉及一种在Linux操作系统下代码保护方法,属于软件保护领域。其步骤为：①指定拟保护代码；定义一个数组，记录系统库函数地址；将拟保护代码编译为关键代码库文件；并将其分为m个部分加密后存储于m个数据文件中。②申请一个内存空间m1，并...

本发明涉及一种Word文档中参考文献编排装置，包括上角标和参考文献抽取模块，上角标和参考文献重排模块，回写模块，其中：上角标和参考文献抽取模块搜索整个原始Word文档，分别整理出引用上角标序列和参考文献列表，并存储上角标和文献列表的对应...

本发明涉及材料残余应力消除领域，具体为一种弹性固体残余应力场的原位声能控制方法。该方法主要是采用一个或多个聚焦高能换能器，通过控制高能超声束的入射角、频率和相位等不同激励参数，在试件的远场形成高能的聚焦区，利用高能声波的粒子波动能量促进...

本发明属于化学实验领域，具体涉及一种气压发生器。压力呈周期性变化的水蒸气发生器，其技术方案是，水浴连接进气管路的一端，进气管路的另一端穿过红外样品仓与样品池连通，出气管路的一端与样品池连通，另一端穿过红外样品仓连接真空泵；气压计安装在进...

本发明涉及一种基于可观测度分析的火星进入段自主导航方案设计方法，属于深空探测技术领域。具体为利用导航系统可观测度表征导航系统性能，结合基于无线电测量的火星进入段自主导航方案，对导航信标几何构型进行优化，实现火星进入段自主导航方案设计，保...

本发明提供一种扭力轴表面滚压强化机床液压供油系统，包括电机、比例恒压变量泵、粗过滤器、蓄能器I、电磁溢流阀、高压球阀、精过滤器I、精过滤器II，蓄能器II、压力传感器I、电液流量伺服阀、截止阀、风冷却器、回油过滤器、压力传感器II以及控...

本发明提供一种对重型装甲车辆的扭力轴进行滚压强化的控制系统，该系统包括滚压运动控制子系统、滚压头液压控制子系统以及测量与数据采集处理子系统；其中滚压运动控制子系统与滚压头液压控制子系统分别与测量与数据采集处理子系统相连。滚压运动控制子系...