【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种，属于深空探测
技术介绍
随着人类科学技术的发展，以及多个火星探测任务的成功实施，火星探测已经逐渐成为航天领域的热点之一。为了获得更为有价值的科学素材，往往需要探测器着陆到具有较高科学价值的特定区域，而火星距离地球遥远，通信延迟大，所以需要自主导航制导与控制的支持，而自主导航技术是其前提条件。火星表面环境恶劣，进入段大气环境以及重力场等特性具有很大的不确定性，急需精确鲁棒的进入段自主导航以保证火星着陆精度。“海盗号”的进入段导航采用基于惯性单元IMU的航位递推导航技术，后续的“火星探路者”、“勇气号”和“机遇号”、“凤凰号”以及“好奇号”任务都采用这种导航方式。航位递推导航技术由于进入段初始状态误差、IMU漂移和随机误差、外部环境扰动等因素，难以满足未来高精度火星着陆探测任务的着陆精度需求。为了在只利用惯性单元测量数据的情况下得到更精确、鲁棒性更强的导航方法，有学者提出结合火星大气模型的进入段导航方案。针对火星进入段非线性动力学系统，引入火星大气密度指数模型，将IMU输出同时作为外部观测量，并利用滤波算法对探测器状态进行估计，但观测信...
【技术保护点】
基于可观测度分析的火星进入段自主导航方案设计方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：建立火星大气进入动力学模型；在火星惯性坐标系下，考虑气动力、重力以及由于火星自转产生的哥氏力，探测器的6维状态矢量为x=[r，θ,φ,V，γ,ψ]T，其中r为火星质心到探测器的距离，V为探测器速度，θ为经度，φ为纬度，γ为航迹角，ψ为指向角，ψ=0表示指向东；则火星进入段探测器的6自由度动力学模型为：r·=Vsinγθ·=Vrcosγcosψcosφφ·=Vrcos&gam...
【技术特征摘要】
1.基于可观测度分析的火星进入段自主导航方案设计方法，其特征在于:包括如下步骤: 步骤1:建立火星大气进入动力学模型； 在火星惯性坐标系下，考虑气动力、重力以及由于火星自转产生的哥氏力，探测器的6维状态矢量为x=[r，θ, φ,ν, Y，Ψ]τ，其中r为火星质心到探测器的距离，V为探测器速度，Θ为经度，Φ为纬度，Y为航迹角，Ψ为指向角，ψ=0表示指向东；则火星进入段探测器的6自由度动力学模型为:2.根据权利要求1所述的基于可观测度分析...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔平远，于正湜，朱圣英，高艾，徐瑞，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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