【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种利用脑电控制车辆的方法和利用该方法的智能车辆。具体是指，利用脑电波进行目的地选择的方法和利用该方法进行控制的智能车辆，该智能车辆(尤其是智能车辆的控制系统)通过传感器等采集与用户注视目的地刺激时的脑电信号，通过分析脑电信号，识别出用户的意图，然后将用户所选择的目的地信息发送给智能车辆的自主导航系统，并由此控制智能车辆移动到达目的地。本专利技术提出的方法不需要任何的肢体运动和语言，只需要用户进行脑-机接口的任务，通过对对应脑电信号的分析获得命令，实现智能车辆的移动。本专利技术属于认知神经科学、信息
和自动控制领域的综合应用。
技术介绍
对于肢体运动障碍的患者而言，能够到室外进行运动成为这些患者的一种梦想。在现有的助残车辆中，主要以轮椅(代步车)为主。普通的轮椅需要有外力推动轮椅进行移动，或者通过轮椅使用者自身转动轮椅的双轮进行移动；而智能轮椅以电动轮椅为基础，在传统的电动轮椅的基础上，增加了各种计算控制单元，传感检测单元等智能设备，通过计算控制单元将手柄控制电压的变化信号传输给电机，实现对智能轮椅的控制。然而对于四肢均不能有效操作的高位截瘫...
【技术保护点】
一种基于脑电控制车辆的方法，所述方法包括：通过脑电采集模块采集由于用户注视抬头显示系统显示的目的地刺激而诱发的脑电信号；通过脑电分析处理模块分析所述脑电信号以获得期望目的地信息；经过对期望目的地信息的多次确认，获得用户的最终真实意图。
【技术特征摘要】
1.一种基于脑电控制车辆的方法，所述方法包括: 通过脑电采集模块采集由于用户注视抬头显示系统显示的目的地刺激而诱发的脑电信号; 通过脑电分析处理模块分析所述脑电信号以获得期望目的地信息； 经过对期望目的地信息的多次确认，获得用户的最终真实意图。2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过脑电采集模块采集脑电信号的步骤包括: 通过置于用户的大脑头皮上的脑电电极采集脑电信号，并通过脑电放大器获得并输出待处理的脑电信号。3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过脑电分析处理模块分析所述脑电信号的步骤包括: 第一步，采用双线程模式记录数据，其中一个线程记录刺激闪烁的时间，在开始闪烁的同时，另一个线程记录通过脑电采集模块采集的脑电信号； 第二步，如果闪烁持续预定轮数，则对所采集的脑电信号进行预处理； 第三步，通过主成分分析法对预处理之后的脑电信号进行分析，获得表征目的地的主要脑电信号特征； 第四步，通过线性分类法对所述主要脑电信号特征进行分类，获得目的地意图； 最后，通过采用第一步至第四步的方法进行多次确认，获得用户的最终真实...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕路拯，范新安，李云，介科，丁洪生，罗妮妮，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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