一种核环境下的精确定位大力矩快速锁紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种核环境下的精确定位大力矩快速锁紧装置，能够对机器人底板和堵板对接做精确的水平面、垂直面和中心轴的定位。同时，锁紧装置也对机器人底板进行二次定位。本发明专利技术的锁紧装置包括定位装置和压紧装置。实现了机器人的快速稳定的精确定位和大扭力快速锁紧，避免工作人员长时间的处于辐射之中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种快速锁紧装置，特别是用于核环境下的精确定位大力矩快速锁紧装置
技术介绍
蒸汽发生器是连接核电站一回路和二回路的重要热交换设备，也是核电站运行中 发生故障最多的设备之一。而蒸汽发生器一次侧在检修中有强辐射性，工作强度比较大的 特点。很大程度上急迫的需要机器人等自动化设备代替手工作业。但是，机器人的作业和 安装都限制于蒸汽发生器的结构，其的负载能力，精度，可靠性等指标要求很高。也一直是 现役检修的技术瓶颈。一次侧堵板机器人针对在蒸汽发生器检修中减少人员逗留容器中的 工作时间。图1所示的是一种一次侧堵板机器人，其是安装在堵板上可以自行拧紧螺钉和松 卸螺钉的自动化设备，并且对安装过程进行扭矩和数据的监控，以达到对蒸汽发生器的堵 口的封闭，极大减少人员处于危险中的时间。机器人和堵板的安装接口需要一种精确定位 大力矩快速锁紧装置。目前人员在安装堵板是采用人工安装的方式，且每位工作人员工作时间不可超过 一分半钟。拧紧螺钉和松卸螺钉整个过程需要很多工作人员参与。工作繁琐，危险系数极 大。介于工作环境和操作时间的苛刻的要求，堵板机器人的结构的现实意义及其重大。介于抵抗拧紧时产生的反本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锁紧装置，用于将机器人定位和安装到工作部件上，所述锁紧装置包括定位装置和压紧装置，其中，所述定位装置包括：位于所述机器人底部的底板，所述底板上设置有第一同轴定位结构；和位于所述工作部件上的第二同轴定位结构，其能够与所述第一同轴定位结构相配合；所述压紧装置包括：固定底座，其被固定设置于所述工作部件附近；至少一个滑动板，其能够在所述固定底座上相对滑动；和驱动机构，其能够驱动所述滑动板相对于所述固定底座进行滑动；所述底板通过所述第一同轴定位结构和所述第二同轴定位结构定位时，其位置处于所述固定底座与所述滑动板之间，以使得所述驱动机构驱动所述滑动板相对于所述固定底座滑动时，所述底板被压紧。

【技术特征摘要】
1.一种锁紧装置，用于将机器人定位和安装到工作部件上，所述锁紧装置包括定位装置和压紧装置，其中，所述定位装置包括位于所述机器人底部的底板，所述底板上设置有第一同轴定位结构；和位于所述工作部件上的第二同轴定位结构，其能够与所述第一同轴定位结构相配合；所述压紧装置包括固定底座，其被固定设置于所述工作部件附近；至少一个滑动板，其能够在所述固定底座上相对滑动；和驱动机构，其能够驱动所述滑动板相对于所述固定底座进行滑动；所述底板通过所述第一同轴定位结构和所述第二同轴定位结构定位时，其位置处于所述固定底座与所述滑动板之间，以使得所述驱动机构驱动所述滑动板相对于所述固定底座滑动时，所述底板被压紧。2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一同轴定位结构是半腰形凹槽，所述第二同轴定位结构是沿水平方向延伸的半腰形凸台，其能够与所述半腰形凹槽配口 ο3.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括梯形丝杠和把手； 所述梯形丝杠一端穿过所述固定底座上的底孔，并且之间形成间隙配合；所述梯形丝杠的另一端与所述把手相连接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：段星光，孔祥战，朱翔宇，郭庆波，黄强，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：