【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于角速率陀螺
，具体涉及一种钟形振子式角速率陀螺的振子模型建立方法。
技术介绍
陀螺作为敏感载体角运动的惯性器件，是惯性导航、制导的核心部件。基于哥氏力原理的振动陀螺具有所有的惯性品质，其在惯性
的地位越来越重要，已被人们当作新一代的惯性仪表受到广泛的关注。在科学技术发展和市场需求的推动下，各种振动陀螺相继出现。专利号为ZL201010215745. 1，专利技术名称为钟形振子式角速率陀螺的专利申请提供了一种钟形振子式角速率陀螺，该钟形振子式角速率陀螺是一种基于哥氏力原理的振动陀螺，其敏感器件采用熔融石英材料的钟形谐振子。目前，基于该钟形振子式角速率陀螺的振子设计，是依靠经验判断法和试凑法得来的，这两种方法研发成本高，研制周期长。且对于钟形振子的具体振动过程缺乏理论上的分析。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服经验判断法和参数试凑法设计的钟形振子式角速率陀螺振子的研发成本高、研制周期长等缺点，提出一种钟形振子式角速率陀螺振子的模型建立方法，该方法给出了钟形振子的谐振频率振动方法和动力学模型，分析了钟形振子的振动过程，有助于科研人员熟悉钟...
【技术保护点】
一种针对钟形振子式角速率陀螺的模型建立方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，利用简化的弹性薄板弯曲振动理论对钟形振子进行化简；步骤2，计算钟形振子中圆柱面形部分振动模型；步骤3，计算钟形振子中半球面形部分振动模型；步骤4，计算钟形振子中底部边缘部分振动模型；步骤5，对步骤2、步骤3、步骤4进行融合，得到钟形振子整体振动模型。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宁，付梦印，邓志红，李擎，苏中，刘洪，
申请(专利权)人：北京理工大学，北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。