一种钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法技术

本发明专利技术公开了了一种钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法，该方法包括：（1）测量已加工钟形振子的实际振型；（2）测量已加工钟形振子的实际频率裂解值；（3）建立有限元模型，仿真钟形振子频率裂解；（4）进行仿真实验，确定切槽方位与切槽深度。本方法有效抑制了钟形振子的频率裂解，提高了钟形振子的整体性能，大大缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于角速率陀螺
，具体涉及ー种钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法。
技术介绍
陀螺作为敏感载体角运动的惯性器件，是惯性导航、制导的核心部件。基于哥氏力原理的振动陀螺具有所有的惯性品质，其在惯性
的地位越来越重要，已被人们当作新一代的惯性仪表而受到广泛的关注。在科学技术发展和市场需求的推动下，各种振动陀螺相继出现。专利号为ZL201010215745. 1，专利技术名称为“钟形振子式角速率陀螺”的专利申请提供了一种钟形振子式角速率陀螺，该钟形振子式角速率陀螺是一种基于哥氏カ原理的振动陀螺。目前，设计出来的钟形振子由于材料密度、杨氏模量、加工精度等原因，存在频率裂解。而频率裂解的值将直接影响到钟形振子的性能，该值如果过大会导致钟形振子不具有陀螺效应。故急需ー种钟形振子频率裂解的抑制方法，能够减小频率裂解，从而降低研发成本，缩短研制周期，提高钟形振子式角速率陀螺整体性能。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了减小钟形振子的频率裂解，提出，该方法为实际钟形振子的加工与制作提供有效依据，缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺的开发时间，同时还大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法，该方法包括：（1）测量已加工钟形振子的实际振型；（2）测量已加工钟形振子的实际频率裂解值；（3）建立有限元模型，仿真钟形振子频率裂解；（4）进行仿真实验，确定切槽方位与切槽深度。

【技术特征摘要】
1.一种钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法，该方法包括 (1)测量已加工钟形振子的实际振型； (2)测量已加工钟形振子的实际频率裂解值； (3)建立有限元模型，仿真钟形振子频率裂解； (4)进行仿真实验，确定切槽方位与切槽深度。2.根据权利要求1所述的钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法，其特征在于在步骤(I)中，利用激光测振仪测试钟形振子的振型，计算出驱动模态振型因频率裂解影响相对于激励电极偏转的角度。3.根据权利要求1所述的钟形振子式角速率陀螺谐振子频率裂解抑制方法，其特征在于在步骤(2)中，通过对谐振子扫频得到谐振子的频率裂解值，并获得驱动模态频率和敏感模态频率。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪，李擎，付梦印，苏中，邓志红，刘宁，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，北京理工大学，
类型：发明
国别省市：