货车车厢体积测量系统的校准方法技术方案

技术编号:8488159 阅读:238 留言:0更新日期:2013-03-28 06:47
本发明专利技术提供一种货车车厢体积测量系统的校准方法,方便地安装货车车厢体积测量系统并调校到位。第一步:安装侧面激光扫描测距仪:第二步:放置T形标定尺:第三步:计算出侧面激光扫描测距仪标定参数:第四步:安装顶面激光扫描测距仪:第五步:放置T形标定尺:第六步:计算出顶面激光扫描测距仪标定参数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于货车车厢体积测量领域,涉及一种。
技术介绍
现有技术中公告日为2011年2月9日,公告号为201740511U,专利技术名称为“一种货车车厢体积测量系统”的专利包括两组检测装置和一组传感器,每组检测装置均包括一个摄像机和一个激光器,第一组检测装置用于安装在检测区域上端入口处,第二组检测装置用于安装在检测区域内侧面;所述检测装置的摄像机和激光器分别通 过数据线和数据线与计算机控制连接;所述传感器依次间隔设于检测区域进口与出口之间的固定支架上,且各传感器的信号输出端均与计算机的控制输入端相连。这种测量系统无法将货车车厢体积测量后并进行调校。
技术实现思路
本专利技术提供一种,通过该方法,可以方便地安装货车车厢体积测量系统并调校到位。该,包括以下步骤第一步安装侧面激光扫描测距仪激光扫描测距仪侧面装有可见的指示激光,经过调校,指示激光面平行于激光扫描测距仪激光扫描面,通过指示激光,安装侧面激光扫描测距仪时,左右调整水平位置,使其激光扫描面垂直于车通道;第二步放置T形标定尺把T形标定尺分别放置在车道外侧、车道中心线和车道内侧位置,通过标定模块计算出初始位置,包括起始点、外侧点车道中本文档来自技高网...

【技术保护点】
货车车厢体积测量系统的校准方法,其特征在于,包括以下步骤:第一步:安装侧面激光扫描测距仪:激光扫描测距仪侧面装有可见的指示激光,经过调校,指示激光面平行于激光扫描测距仪激光扫描面,通过指示激光,安装侧面激光扫描测距仪时,左右调整水平位置,使其激光扫描面垂直于车通道;第二步:放置T形标定尺:把T形标定尺分别放置在车道外侧、车道中心线和车道内侧位置,通过标定模块计算出初始位置,包括起始点、外侧点车道中心点和车道内侧点位置;第三步:计算出侧面激光扫描测距仪标定参数:通过标定模块计算出侧面激光扫描测距仪的安装角度,起始角、终止角,传感器水平、高度和车道中心位置;把T形标定尺放置在车道中心轴线,水平位置...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:邢冀川
申请(专利权)人:北京理工大学
类型:发明
国别省市:

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