【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种判断调频连续波测距时有无强信号干扰的方法，特别涉及，属于调频连续波测距领域。
技术介绍
调频连续波测距的原理是发射信号频率按照某种调制波形变化，发射信号在碰到目标后产生回波，由于回波信号滞后，回波信号频率和发射信号频率之间存在差频，该差频和目标距离之间存在固定关系，准确检测该差频即可准确测距。如果有强信号干扰，干扰信号会混入差频信号，使差频信号的频率估计产生较大误差，继而使测得的距离产生较大偏差。如果能够判断有无强信号干扰，即可知此时测得的距离是否可信，并为后续滤除干扰信号提供必要信息。目前常用于调频连续波测距系统的调制方式主要有线性调频和非线性调频两大类。其中线性调频主要包括锯齿波调频和三角波调频，即发射信号频率按照锯齿波或者三角波规律变化，其差频频率和目标距离有简单的对应关系，方便测距。非线性调制主要是正弦波调制，即发射信号频率按正弦波的规律变化，其差频频率与目标距离之间不是线性关系，测距精度不高，还存在严重的距离模糊。这些现有的调制波形都不能对判断有无强信号干扰提供帮助。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题利用梯形调制波特点，判断梯形调...
【技术保护点】
一种利用梯形调制波判断调频连续波测距时有无强信号干扰的方法，其特征在于：具体步骤如下；发射信号频率按照梯形调制波形变化，发射信号在碰到目标后产生滞后的回波，回波信号频率和发射信号频率之间存在差频；所述的梯形调制波形在一个周期内由一个上升段、一个高平坦段、一个下降段和一个低平坦段组成，上一段的终点和下一段的起点相接；上升段为一斜率为正的斜线，下降段为一斜率为负的斜线，两个平坦段是直线，其中上升段、高平坦段和下降段组成一个正立的梯形，下降段、低平坦段和下个周期的上升段组成一个倒立的梯形；梯形调制波形回波信号和发射信号通过混频器得到差频信号，所述的差频信号也是周期性的，所述的一个...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐立新，潘曦，张兆森，王正浩，向程勇，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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