一种行星探测器接近目标过程中相对位置确定方法技术

本发明专利技术涉及一种行星探测器接近目标过程中相对位置确定方法，属于自主导航技术领域。行星探测器在接近目标天体的过程中按指定速度释放无线电信标，通过测量无线电信标与行星探测器之间的距离数据，结合行星探测器携带的光学敏感器提取的探测器相对目标天体位置单位矢量的测量数据，实现探测器相对目标天体位置的确定。本发明专利技术方法能够自主的确定探测器在接近过程中相对目标天体的轨道，计算量小，简单方便，同时由于引入了伴飞无线电信标的测量信息，能够改进了单纯采用目标天体光学测量的观测构型，提高探测器相对目标天体的轨道确定精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，属于自主导航

技术介绍
随着行星际探测任务的日益增多，探测器飞越、绕飞以及软着陆目标天体已经成为未来深空科学探测的重要任务和课题。为了成功地完成科学考察任务，接近段探测器的相对轨道确定必须具有很高精度，以便探测器在期望的位置到达目标天体。探测器接近段导航精度与探测器所测量的信息类型、测量数据精度以及探测器动力学模型和观测模型的不确定性都有很大关系。探测器接近段导航方法的设计直接决定了探测器所测量信息的类型，设计合理的导航方法是提高探测器的相对轨道确定精度的主要途径。探测器接近段导航方法是直接关系到探测任务完成质量的关键技术，其甚至关系到整个任务的成功与否，因此行星探测器接近段导航方法是当前各国航天科研部门重点发展的研究方向之一。在已发展的行星探测器接近段导航方法中，在先技术(参见C. L. Thornton, J.S.Border. Radiometric tracking techniques for deep space navigation. USA:JohnWiley& sons, Inc. 2003:3Γ53)ο经典的导航方式使用地面站测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星探测器接近目标过程中相对位置确定方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，在接近任务实施前，确定行星探测器相对目标天体的相对速度矢量其相对速度值为v；步骤2，在行星探测器接近目标天体的任务起始时刻t0，行星探测器对目标天体拍照，测量得到t0时刻探测器相对目标天体的位置单位矢量步骤3，在t0时刻，按着指定飞行速度释放无线电信标，使无线电路标对着目标天体飞行；所述指定飞行速度为1-(v→v·n→0)2v;步骤4，在接近过程中的t1时刻，采用行星探测器携带的光学敏感器测量行星探测器与无线电信标之间的距离ρ1；步骤5，在t1时刻，行...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱圣英，崔平远，高艾，徐瑞，于正湜，胡海静，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：