本发明专利技术提供一种能够减轻通过通信装置取得的其他车辆的位置信息的数据量的车载装置、该车载装置所使用的车载通信装置以及车载信息处理装置。车载装置利用信息处理装置（20）根据需要对通过通信装置（30）取得的对象物的位置信息进行处理，来认识以地图信息为基础的自身与对象物之间的位置关系。通信装置（30）具备将取得的对象物的位置信息变换成相对于地图信息设定成有限的分辨率的坐标系的坐标信息的坐标变换部（33），并将该变换后的坐标信息向信息处理装置（20）传送。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种认识由车辆接收的其他车辆的位置信息的车载装置、构成该车载装置的车载通信装置以及车载信息处理装置。
技术介绍
在车辆中大多设有车载装置，该车载装置利用无线通信来取得与其他车辆的当前位置相关的位置信息，并将基于该位置信息而把握的其他车辆的位置向驾驶者提供。并且，在这种车载装置中，逐渐地，通常使用经度及纬度来表示利用无线通信在车辆间收发的位置信息。若是这种通过经度及纬度表示的位置信息，则即便在位置信息在与不确定的其他车辆之间收发的情况下，取得了该位置信息的车辆也能够对该取得的位置信息正确地进行认识·处理。在此，以往作为使用这种由经度及纬度表示的位置信息的车载装置，例如已知有专利文献1记载的装置。在该专利文献1记载的车载装置中，当接收来自其他车辆的位置信息时，从该位置信息生成由经度及纬度表示的其他车辆的地图上的车辆位置信息。由此，由经度及纬度构成的其他车辆的车辆位置信息能够利用车载装置或与该装置连接的各种装置进行认识·处理。即，根据该车载装置，能够将基于由经度及纬度构成的地图上的位置信息而把握的其他车辆的位置向驾驶者提供。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-328283号公报
技术实现思路
然而，在专利文献1记载的装置中，尽管使用由经度及纬度表示的位置信息，但将经度及纬度表示为100分之1秒（角度）时，分别需要28比特。即，由经度及纬度表示的位置信息的数据量比较多，例如作为需要56比特的数据进行收发。尤其是近年来，在车辆中，车载的多个装置间的信息传递通过这多个装置经由共用的车载网络进行，因此车载网络的通信负荷的减少逐渐成为新的课题。即，从减轻车载网络的通信负荷的观点出发，这样的位置信息的数据量也逐渐成为无法忽视的情况。例如，在每0.1秒（时间）能够处理400台的位置信息的车车间通信的情况下，每1秒的位置信息的数据量为224千比特。另一方面，作为车载网络的一种的本地CAN的最大通信容量为每1秒（时间）500千比特。因此，当通过所述车车间通信处理的位置信息直接经由本地CAN向网络内的其他装置传递时，本地CAN的通信带域的约一半由位置信息占有，由此其他通信用的通信带域受到压迫。而且，大量的通信数据也成为使与其他通信数据的冲突机会增加等通信延迟的原因，本地CAN的通信效率可能下降。本专利技术鉴于这种实际情况而作出，其目的在于提供一种能够减轻通过通信装置取得的其他车辆的位置信息的数据量的车载装置、构成该车载装置的车载通信装置以及车载信息处理装置。以下，记载用于解决上述课题的方法及其作用效果。为了解决上述课题，本专利技术的车载装置，其主旨是，利用车载信息处理装置根据需要对通过车载通信装置取得的对象物的位置信息进行处理，来认识以地图信息为基础的自身与所述对象物之间的位置关系，其中，所述车载通信装置具备坐标变换部，该坐标变换部将所述取得的对象物的位置信息变换成相对于所述地图信息设定成有限的分辨率的坐标系的坐标信息，所述车载通信装置将该变换后的坐标信息向所述车载信息处理装置传送。根据这种结构，由车载通信装置取得的车辆外的对象物的位置信息且与基于大地测量系统等广域的坐标系而确定位置的地图信息对应的位置信息被变换成设定成有限的分辨率的坐标系的坐标信息，由此能实现其数据量的削减。由此，从车载通信装置向车载信息处理装置传送的数据量减少，且施加于数据传送的通信负荷也减轻。可以是，所述车载信息处理装置具备显示装置，该显示装置将从所述车载通信装置传送的位置信息与地图信息一起在画面上进行可视显示，所述坐标变换部将与该显示装置的画面分辨率对应的坐标系作为所述设定成有限的分辨率的坐标系，将所述取得的对象物的位置信息变换成与该显示装置的画面分辨率对应的坐标系的坐标信息。根据这种结构，由于设定成有限的分辨率的坐标系是与显示装置的画面分辨率对应的坐标系，因此车载通信装置能够将对象物的位置信息变换成适合于显示在显示装置上的坐标系上的坐标信息。由此，从车载通信装置向车载信息处理装置传送的数据量减少，并且容易将对象物与地图一起显示在显示装置上。可以是，所述车载信息处理装置具备变换系数运算部，该变换系数运算部根据所述地图信息的每次的比例尺和所述显示装置的画面分辨率，算出所述坐标变换部进行的坐标变换的变换系数，并将该算出的变换系数向所述坐标变换部传送，所述坐标变换部基于从该变换系数运算部传送的变换系数，将所述取得的对象物的位置信息变换成与所述显示装置的画面分辨率对应的坐标系的坐标信息。根据这种结构，由车载通信装置取得的对象物的位置信息根据对应于显示装置的画面分辨率和地图信息的比例尺而算出的变换系数，被变换成与显示装置的画面分辨率对应的坐标信息。由此，车载通信装置能够适当地使显示装置的对象物的坐标信息对应于显示装置的画面分辨率，并且也能够适时地对应于各种变化的地图信息的比例尺。可以是，从所述变换系数运算部向所述坐标变换部传送的变换系数包括与所述地图信息对应的表示所述显示装置的画面中心位置的信息，所述坐标变换部将所述取得的对象物的位置信息变换作为距离该画面中心位置的坐标信息。根据这种结构，由于坐标变换部将对象物的位置信息变换成距离画面中心位置的坐标信息，因此对象物的位置信息成为以画面中心位置为中心的差的数值，而数据量被削减。由此，能将对象物的位置信息的坐标系变换成以画面中心位置为基准的坐标信息，因此作为坐标信息的值成为以画面分辨率为基准的比较小的值，能够减少坐标信息的数据量。可以是，所述车载通信装置通过车车间通信，与各所述车的识别信息一起取得各通信前车辆的位置信息作为所述对象物的位置信息，所述坐标变换部将通过所述识别信息识别的各通信前车辆的位置信息变换成所述坐标系的坐标信息，将该变换的各通信前车辆的坐标信息向所述车载信息处理装置传送。根据这种结构，通过车载通信装置取得的其他车辆的位置信息被变换成坐标信息，由此能削减数据量。由此，通过传送坐标信息，与传送位置信息的情况相比，车载通信装置与车载信息处理装置之间的数据通信减少而能够减轻施加于传送的通信的通信负荷。另外，通信负荷的减轻也致使能够增加可传送的其他车辆的坐标信息的个数，因此车载信息处理装置能够把握的车辆数增加而能够使驾驶辅助等更高级。可以是，所述车载通信装置还具备算出通过所述识别信息识别的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车载装置，利用车载信息处理装置根据需要对通过车载通
信装置取得的对象物的位置信息进行处理，来认识以地图信息为基础
的自身与所述对象物之间的位置关系，其特征在于，
所述车载通信装置具备坐标变换部，该坐标变换部将所述取得的
对象物的位置信息变换成相对于所述地图信息设定成有限的分辨率的
坐标系的坐标信息，所述车载通信装置将该变换后的坐标信息向所述
车载信息处理装置传送。
2.根据权利要求1所述的车载装置，其中，
所述车载信息处理装置具备显示装置，该显示装置将从所述车载
通信装置传送的位置信息与地图信息一起在画面上进行可视显示，所
述坐标变换部将与该显示装置的画面分辨率对应的坐标系作为所述设
定成有限的分辨率的坐标系，将所述取得的对象物的位置信息变换成
与该显示装置的画面分辨率对应的坐标系的坐标信息。
3.根据权利要求2所述的车载装置，其中，
所述车载信息处理装置具备变换系数运算部，该变换系数运算部
根据所述地图信息的每次的比例尺和所述显示装置的画面分辨率，算
出所述坐标变换部进行的坐标变换的变换系数，并将该算出的变换系
数向所述坐标变换部传送，所述坐标变换部基于从该变换系数运算部
传送的变换系数，将所述取得的对象物的位置信息变换成与所述显示
装置的画面分辨率对应的坐标系的坐标信息。
4.根据权利要求3所述的车载装置，其中，
从所述变换系数运算部向所述坐标变换部传送的变换系数包括与
所述地图信息对应的表示所述显示装置的画面中心位置的信息，所述
坐标变换部将所述取得的对象物的位置信息变换作为距离该画面中心
位置的坐标信息。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的车载装置，其中，
所述车载通信装置通过车车间通信，与各所述车辆的识别信息一
起取得各通信前车辆的位置信息作为所述对象物的位置信息，所述坐
标变换部将通过所述识别信息识别的各通信前车辆的位置信息变换成
所述坐标系的坐标信息，将该变换后的各通信前车辆的坐标信息向所
述车载信息处理装置传送。
6.根据权利要求5所述的车载装置，其中，
所述车载通信装置还具备算出通过所述识别信息识别的各通信前
车...
【专利技术属性】
技术研发人员：青野浩之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：
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