【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种采煤机定位方法，尤其涉及一种基于CAN总线技术的采煤机位置检测方法，通过CAN总线通讯控制多点红外线发射器进行分时循环发送红外信号，由红外线接收装置接收红外信号，从而实现煤矿井下综采工作面采煤机的精确、可靠定位。
技术介绍
井下综采工作时，液压支架需要根据采煤机的位置变化、运行方向等参数，按照预先设定的采煤工艺进行动作控制。当采煤机前滚筒靠近液压支架时，液压支架要收回护帮，采煤机的前滚筒切割过后，液压支架进行降架、抬底、推溜、升架等动作。整个支架的动作过程都是以采煤机的位置为依据实施的，因此实现工作面自动化控制，采煤机定位是关键。目前采煤机位置检测方法及装置是由一个安装在煤机上的红外线发射器不断发射红外信号， 与红外接收器组合(每台液压支架均有一个红外线接收器)，实现采煤机的定位。由于井下的环境恶劣，煤尘含量高，容易影响红外线信号的接收，造成采煤机定位不准确，不能可靠的实现跟机自动化。为此，需要研制可靠性能高、定位准确的采煤机定位方法。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种新型基于CAN总线技术的采煤机位置检测方法，采用多个完全相同的红外...
【技术保护点】
一种基于红外线传输技术的采煤机定位方法，通过红外线检测装置实现，其特征在于，红外线检测装置包括若干红外线发射器和红外线接收器，若干红外线发射器之间通过标准CAN总线进行通讯，若干个所述红外线发射器分别安装于采煤机的不同部位；若干个所述红外线接收器分别设置于同一工作面相邻的若干个液压支架上；红外线发射器之间通过标准CAN总线通讯方法自动识别地址及所发送信号的编码信息，每个红外线发射器均有不同编码信息的载波信号；？？？？所述编码信息包括若干组编码，每一组编码以载波的形式叠加在红外线信号上，？每一组编码对应采煤机的一个安装部位上的红外线发射器的红外线信号，红外线信号经过放大处理后...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：薛红伟，孙建辉，王传峰，张敏杰，樊天旭，李寒涛，张远，
申请(专利权)人：天津华宁电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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