【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于移动机器人小车定位领域，尤其是一种。
技术介绍
目前，移动机器人小车定位方法普遍采用二维码视觉定位方法。现有的移动机器人小车定位方法通常安装一个二维码读码器实现的，其具体方法是在移动机器人小车的中心位置安装一个二维码读码器，同时在室内地面按照一定间隔敷设一定数量的二维码，机器人小车上的二维码读码器每经过一个二维码，就对该二维码进行拍摄，然后以位于小车中心点的二维码的一组对边和沿着小车前进方向的直线所构成的夹角以及夹角的两条线之间的线性距离作为小车角度偏离的判别标准。上述定位方法存在的问题是当移动机器人小车比较长时，小车偏离夹角在车体尾部两边之间的线性距离往往几倍大于车体中心点附近的线性距离，一旦中心点偏角有略微的误差，就会造成车体尾部的大幅度误差，这就要求车体中心点的偏角必须十分精确，也就对手工操作和设备精度提出了很高的要求其一，手工敷设二维码，其二维码的姿态必须完全正确，其四条边和车体十字中心线必须互为垂直，稍微有一点倾斜就会出现中心点的偏角；其二，要求读码设备精度非常高，读出的二维码四个顶点的数据不能有任何误差，否则，也会因计算错误而形成中心点...
【技术保护点】
一种基于多个二维码读码器的移动机器人定位系统，其特征在于：包括安装在移动机器人小车上的二维码定位控制器、至少两个二维码读码器和分布于地面上的二维码标签，所述的二维码定位控制器由微处理器和通信接口连接构成，所述的通信接口与至少两个二维码读码器相连接，微处理器通过通信接口控制二维码读码器进行二维码图像采集、接收二维码图像并实现移动机器人的精确定位功能。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘征，景国辉，金纬，
申请(专利权)人：无锡普智联科高新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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