下载基于多个二维码读码器的移动机器人定位系统及方法的技术资料

文档序号:8365773

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本发明涉及一种基于多个二维码读码器的移动机器人定位系统及方法,其特点是:定位系统包括安装在移动机器人小车上的二维码定位控制器、至少两个二维码读码器和分布于地面上的二维码标签,所述的二维码定位控制器由微处理器和通信接口连接构成,所述的通信接口...
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