【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种梯形波调制方法，特别涉及一种利用梯形调制波提高调频连续波测距系统精度的方法，属于调频连续波测距领域。
技术介绍
调频连续波测距的原理是发射信号频率按照某种调制波形变化，发射信号在碰到目标后产生回波，由于回波信号滞后，回波信号频率和发射信号频率之间存在差频，该差频和目标距离之间存在固定关系，准确检测该差频即可准确测距。目前常用于调频连续波测距系统的调制方式主要有线性调频和非线性调频两大类。其中线性调频主要包括锯齿波调频和三角波调频，即发射信号频率按照锯齿波或者三角波规律变化，其差频频率和目标距离有简单的对应关系，方便测距。但是该类调制波形都 有转折点，差频信号在对应处有不规则区，如图I中区域4所示。实际工程中该不规则区时间很短，差频急剧变化。按调频测距系统的结构，差频信号之后要经过模拟带通滤波器，通常情况下，由于实现困难和误差，该滤波器的群延迟响应不是常数，即不同频率的信号经过该滤波器的延迟不同。则差频信号经过该滤波器时，由于不规则区内频率急剧变化，每个时刻信号延迟都不同，所以经过该滤波器后，不规则区附近会发生不同频率信号相互混叠，产生不期望的冲...
【技术保护点】
一种利用梯形调制波提高调频连续波测距精度的方法，其特征在于：具体步骤如下；发射信号频率按照梯形调制波形变化，发射信号在碰到目标后产生滞后的回波，回波信号频率和发射信号频率之间存在差频，利用差频信号频率和目标距离的对应关系测距；所述的梯形调制波形在一个周期内由一个上升段、一个高平坦段、一个下降段和一个低平坦段组成，上一段的终点和下一段的起点相接；上升段为一斜率为正的斜线，下降段为一斜率为负的斜线，两个平坦段是直线，其中上升段、高平坦段和下降段组成一个正立的梯形，下降段、低平坦段和下个周期的上升段组成一个倒立的梯形；梯形调制波形回波信号频率和发射信号频率之间存在差频，梯形调制波...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘曦，徐立新，向程勇，王正浩，张兆森，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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