【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于ARM和FPGA架构的固定翼无人机的自动驾驶仪，属于嵌入式控制、无人机
技术介绍
自动驾驶仪是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备，对于无人飞机，它将与其他导航设备配合完成规定的飞行任务。自动驾驶仪在现代飞行器上，特别是在微型飞行器或微型无人机上逐渐获得广泛应用。现有的无人机自动驾驶仪一般是由一个微处理器作为CPU来对输入的各种信息进行处理，同时将处理结果输出到各外设接口，驱动外设工作，实现无人机自动驾驶。这些自驾仪采用的处理器一般是单片机，ARM或者DSP。这些自驾仪设计方案的缺点和不足之处在于使用单一处理器，对于信息的处理能力受到了限制，由于无人机的带载能力有限，多数自驾仪只采用了单处理器，这就导致了，单CPU既要采集处理各种传感器数据，还要对无人机的外设进行输出以进行稳定和导航的控制，单处理器要进行满负荷工作甚至超负荷工作，影响了系统的响应速度。现有技术中也出现了一些用双处理器作为自驾仪处理器的例子，这样两个处理器之间的通讯就必须增加一个双口 RAM来进行协调工作。由于双口 RAM的操作本身就比较复杂，这样就使得自驾仪系统从...
【技术保护点】
基于ARM和FPGA架构的固定翼无人机自动驾驶仪，其特征在于：包括处理器模块，FLASH模块，SDRAM模块，FPGA配置模块，传感器模块，A/D转换模块，舵机控制信号输出模块，遥控接收机模块，数传电台模块，GPS接收机模块，串口可扩展模块，复位电路模块，系统供电模块；其中，处理器模块基于ARM和FPGA架构，包括主处理器ARM与协处理器FPGA；传感器模块包括三轴角速率陀螺、三轴加速度计、动压传感器、静压传感器；主处理器包括串口通信模块、控制导航模块、解姿态解算模块、遥控量接收模块、传感器读取模块和控制量输出模块；串口通信模块和传感器读取模块的输出分别连接至控制导航模块和...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：耿庆波，刘浪华，费庆，田培岗，王晓平，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：实用新型
国别省市：
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