一种无人机飞行操控系统技术方案

一种无人机飞行操控系统涉及无人机控制领域。本系统可广泛应用于包含手机、平板电脑的智能移动设备上。系统可分为两大部分：无人机作为执行端，测量机体的姿态角、经纬度、高度信息，并将信息通过无线数据传输模块或者Wi-Fi模块发送给智能移动设备，同时接收智能移动设备发回的控制信息并执行相应的飞行操作。通过倾斜、滚转智能移动设备，采集设备上陀螺仪、加速度计输出的角度数据，使无人机做出与设备相同的动作，智能移动设备具有接收、显示数据，根据触摸屏设置指令、飞行信息，将信息通过外接无线数据传输模块或者Wi-Fi发送回无人机这些功能。本系统提高了无人机系统的灵活性，也使得操作无人机系统变的像玩游戏一样简单。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机控制领域，具体应用在包括手机、平板电脑的智能移动设备与无人机组成的系统。
技术介绍
无人机技术已进入全面发展时期，在导航方面已日趋成熟，但是在民用领域，特别是家庭用场所以及娱乐场合方面，仍旧没有一种成熟的无人机系统出现，总结起来有三点原因制约了民用领域无人机的发展；第一点是由于无人机操作难度较大，新手无法快速上手使用，否则就会因为操作的生疏而随时面临炸机的风险，这种结果既是金钱的浪费，又对用户的人身安全造成了一定威胁；第二点是操作系统与无人机交互这一环节，现今大多数地面站均在电脑上面执行，操作过程使用鼠标、键盘这些外部设施，从而导致复杂的操作性 以及用户的低体验性，使得用户对使用这类系统兴趣缺乏；第三点，同样是由于大多数地面站均在电脑上面执行，这就制约了使用的场地环境，使得用户只能在电脑能够活动的一定范围内操作无人机。本系统针对上述三大问题，提出了一种新型无人机航迹控制方法，可以广泛应用于包含手机、平板电脑的智能移动设备上，大大提高了无人机系统的灵活性，通过倾斜、滚转智能移动设备，采集设备上陀螺仪、加速度计输出的角度数据，使无人机做出与设备相同的动作，通过触摸屏来控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机飞行操控系统，其特征在于该系统包含如下两大部分：无人机和智能移动设备，智能移动设备上安装有触摸屏、陀螺仪和加速度计；无人机包括以下部分：1)航姿参考系统：航姿参考系统包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘；2)GPS接收机；3)定高模块，由气压高度传感器、超声波传感器组成；4)通讯模块，包括无线数据传输模块和Wi?Fi；当在远距离时使用无线数据传输模块，在近距离时使用Wi?Fi发送与接收数据；5)飞行控制板，核心处理器为单片机芯片，负责接收上述四种模块发送的信息，数据处理，控制无人机飞行，同时通过串口与通讯模块相连，与智能移动设备通讯；6)由电机、舵机、电子调速器、电池组成的无人机...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：左国玉，王恺，阮晓钢，李振，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：实用新型
国别省市：