【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机控制与决策领域。具体地说是一种基于图像识别的无人机自主飞行系统。
技术介绍
近年来，无人机因其在枯燥、恶劣的环境中出色的执行高危险任务，已被广泛运用到通信、气象、军事等领域。无人机技术在小型化、隐身化以及智能化方向得到了快速的发展。但是，目前主流设计的无人机自主飞行系统，所涉及的地面控制基站程序一一无论是单纯的借助程序或者是基于智能Agent的分层递阶结构控制体系一一底层的导航控制都是借由方向定位系统(主要包括GPS定位系统、罗盘系统以及高度传感器这三部分)来确定无人机实时位置，再通过预先设定的直角坐标系进行飞行路线的执行，从而完成对预设飞行路线的执行。然而，面对现实中受到多因素影响的复杂环境，这种控制模式已经不能满足对非预见威胁的有效避免。同时在一些小范围复杂地形环境中，无人机躲避障碍物的成功率大幅下降。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术存在的不足之处，提供一种基于图像识别的无人机自主飞行系统，以期无人机在自主飞行时，能根据随机发生的环境变化做出更及时应答和调整，以确保无人机自主飞行的稳定与灵活。本专利技术为达到上述专利技...
【技术保护点】
一种基于图像识别的无人机自主飞行系统，是应用于由n个无人机和一个地面指挥中心构成的自主飞行任务中；其特征是包括：飞行通信模块、地面通信模块、输入模块、FFMPEG模块、视频显示模块、图像识别模块、指令生成模块和输出模块；所述飞行通信模块和地面通信模块均包括UDP5556端口与TCP5555端口；所述n个无人机通过自带的前置摄像头各自获取环境图像，并通过各自的飞行通信模块进行编码和封装形成TCP包后利用自身的TCP5555端口发送给所述地面通信模块的TCP5555端口；所述地面通信模块TCP5555端口接收所述TCP包并传递给所述输入模块进行预处理，获得H264基本图像，并将...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗贺，石梦堃，刘浩，孙海胜，徐相杰，李旭，曹杰，秦英祥，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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