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本发明公开了一种基于图像识别的无人机自主飞行系统，是应用于由n个无人机和一个地面指挥中心构成的自主飞行任务中；其特征是包括：飞行通信模块、地面通信模块、输入模块、FFMPEG模块、视频显示模块、图像识别模块、指令生成模块和输出模块；飞行通信...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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