【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于微小型无人机控制领域，特别是一种多螺旋桨飞行器控制装置。
技术介绍
多螺旋桨遥控飞行器是由多个螺旋桨提供动力和升力的飞行装置，由于其机械构造相对简单、成本低廉、具有良好的低空低速特性，安全系数高，可作为无人机平台搭载各类设备等优点越来越受到关注，在各个领域都有广泛的应用空间。但多螺旋桨遥控飞行装置具有不稳定性、非线性、强耦合等特性，给飞行控制带来很大的困难，因此需要进行大量 的试验和仿真研究，并采用高精度的传感器和控制算法实现飞行器的实时飞行控制。申请号为201110002329. 8，名称为“四旋翼无人飞行器的飞行控制方法和系统”的中国专利技术专利描述了四旋翼无人飞行器的控制子模块和系统，从导航、通信、控制、动力等几个方面对飞行控制系统进行设计。但该设计大多基于现有公开信息，各个模块只是简单的罗列和组合，并且该方法仅适用于四旋翼无人机。由于携带大量传感设备，对无人机的载重能力和供电能力要求很高，而设计电源仅为2300mA锂电池，飞行半径和滞空时间非常有限。申请号为200610134368. 2，名称为“小型无人机自主飞行控制系统”的中国专利技术专...
【技术保护点】
一种多螺旋桨飞行器控制装置，其特征在于，包括飞行控制模块（1）、电机调速模块（2）、无线通信模块（3）和传感器模块（4），电机调速模块（2）、无线通信模块（3）和传感器模块（4）分别与飞行控制模块（1）连接，其中，飞行控制模块（1）包含主控制芯片和协处理器，主控制芯片和协处理器通过I2C总线连接，电机调速模块（2）包括微处理器、稳压电路和三相驱动桥、微处理器分别与稳压电路和三相驱动桥相连，无线通信模块（3）包括射频芯片和无线模块，传感器模块（4）包括陀螺仪、加速度传感器、高度计、GPS装置以及传感器预留接口；飞行控制模块（1）的主控制芯片分别与无线通信模块（3）的射频芯片和...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘立阳，郭昊坤，冯凯，应展烽，万萌，吴军基，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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