一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统，包括主控芯片、转换控制芯片和传感器单元；传感器单元包括分别用于采集姿态、磁航向、高度、缸温和排气温度、转速、位置和速度信息的姿态传感器、磁传感器、气压高度计、温度传感器、转速传感器和GPS接收模块；转换控制芯片对输入的无人机发动机的转速信息，以及无人机发动机的缸温和排气温度进行转换后，将已转换信息通过CAN总线传输给主控芯片；主控芯片根据传感器单元采集的信息对无人机飞行控制进行运算，转换控制芯片根据主控芯片输出的控制策略信息输出舵机控制信号。本发明专利技术提供的无人机飞行控制系统具有抗干扰能力强、可扩展能力好的特点，还具有良好的通用性。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动控制领域，特别是涉及一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统。
技术介绍
无人机在防灾救险、科学考察等领域有着广阔的应用，而飞行控制系统是无人机的重要组成部分，在无人机智能化和实用化中起着重要的作用。现有的无人机的飞行控制系统存在抗干扰能力差、可扩展能力的问题，这已成为制约无人机飞行控制系统发展的瓶颈。
技术实现思路
针对传统的无人机飞行控制系统存在的不足，提供一种抗干扰能力强、可扩展能力好的基于CAN总线的无人机飞行控制系统，该无人机飞行控制系统可用于固定翼无人机和无人直升机的飞行控制。本专利技术采用的技术方案为一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统，包括CAN总线及挂在CAN总线上的控制子系统，所述控制子系统包括主控芯片、转换控制芯片、参数记录仪、第一RS232芯片、数据通信模块、第二 RS232芯片和传感器单元；所述传感器单元包括用于采集无人机的姿态信息的姿态传感器，用于采集无人机的磁航向信息的磁传感器，用于采集无人机的高度信息的气压高度计，用于采集无人机发动机的缸温和排气温度信息的温度传感器，用于采集无人机发动机的转速信息的转速传感器，以及用于采集无人机的位置和速度信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统,其特征在于：包括CAN总线及挂在CAN总线上的控制子系统，所述控制子系统包括主控芯片、转换控制芯片、参数记录仪、第一RS232芯片、数据通信模块、第二RS232芯片和传感器单元；所述传感器单元包括用于采集无人机的姿态信息的姿态传感器，用于采集无人机的磁航向信息的磁传感器，用于采集无人机的高度信息的气压高度计，用于采集无人机发动机的缸温和排气温度信息的温度传感器，用于采集无人机发动机的转速信息的转速传感器，以及用于采集无人机的位置和速度信息的GPS接收模块，其中，GPS接收模块、姿态传感器、磁传感器和气压高度计的数据输出端分别与主控芯片的GPS采集信息输入...

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统，其特征在于包括CAN总线及挂在CAN总线上的控制子系统，所述控制子系统包括主控芯片、转换控制芯片、参数记录仪、第一RS232芯片、数据通信模块、第二 RS232芯片和传感器单元；所述传感器单元包括用于采集无人机的姿态信息的姿态传感器，用于采集无人机的磁航向信息的磁传感器，用于采集无人机的高度信息的气压高度计，用于采集无人机发动机的缸温和排气温度信息的温度传感器，用于采集无人机发动机的转速信息的转速传感器，以及用于采集无人机的位置和速度信息的GPS接收模块，其中，GPS接收模块、姿态传感器、磁传感器和气压高度计的数据输出端分别与主控芯片的GPS采集信息输入端口、姿态信息输入端口、磁航向信息输入端口和高度信息输入端口电连接； 所述控制子系统的主控芯片和转换控制芯片通过CAN总线通信连接；所述转换控制芯片包括模数转换单元、脉冲计数单元和控制单元，所述转速传感器的转速信息输出端经脉冲计数单元与CAN总线连接，以将经脉冲计数单...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘莹，赵小川，胡雄文，钱毅，陈贤相，左明，周宏志，徐英新，张月，崔倩楠，李陈，查长流，张敏，田铮，瞿蓉，施建昌，赵欣欣，刘珊，刘新广，郝丽丽，于晶，
申请(专利权)人：中国兵器工业计算机应用技术研究所，
类型：发明
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