无人机控制系统技术方案

技术编号:8258113 阅读:609 留言:0更新日期:2013-01-25 22:46
本实用新型专利技术公开了无人机控制系统,包括设置至少一个地面基站,所述地面基站包括无人机主控装置,飞行器切换装置和飞行状态显示模块,数据服务器,应急处理计算机,所述无人机主控装置与飞行器切换装置和数据服务器相连,所述数据服务器还连接有应急处理计算机和飞行状态显示模块,所述飞行状态显示模块接收数据服务器发送的状态数据包,并显示相应飞行器状态,所述应急处理计算机随时待命,当出现紧急情况时,由串口切换设备将相应串口切换给应急处理计算机,发送应急处理控制命令,所述地面基站设置在移动车辆上,能用于对无人机的遥测数据监控,航路规划,以及实时飞行控制。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及控制领域,具体涉及无人机控制系统
技术介绍
随着国家经济建设的突飞猛进,监测工作越来越重要,任务周期越来越短,现有的微型或小型无人机系统尚不能完 成动态应急监测和定期监测,主要原因在于控制无人机的控制系统和地面监测系统的导航定位,程控导航不能及时进行反馈与传输,无法满足实际需求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点,本技术的目的在于无人机控制系统,能用于对无人机的遥测数据监控,航路规划,以及实时飞行控制。为了实现上述目的,本技术的技术方案是无人机控制系统,包括设置至少一个地面基站,所述地面基站包括无人机主控装置,飞行器切换装置和飞行状态显示模块,数据服务器,应急处理计算机,所述无人机主控装置与飞行器切换装置和数据服务器相连,所述数据服务器还连接客户端和飞行状态显示模块,与有飞行器切换装置相连的应急处理计算机,所述应急处理计算机还连接有飞行状态显示模块。所述飞行状态显示模块接收数据服务器发送的状态数据包,并显示相应飞行器状态。所述应急处理计算机随时待命,当出现紧急情况时,由飞行器切换装置将相应串口切换给应急处理计算机,发送应急处理控制命令。所述地面基站设置在移动车辆上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机控制系统,包括设置至少一个地面基站,所述地面基站包括无人机主控装置,飞行器切换装置和飞行状态显示模块,数据服务器,应急处理计算机,所述无人机主控装置与飞行器切换装置和数据服务器相连,所述数据服务器还连接客户端和飞行状态显示模块,与有飞行器切换装置相连的应急处理计算机,所述应急处理计算机还连接有飞行状态显示模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:方煜
申请(专利权)人:西安翔宇航空科技股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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